113 地方特考三等 測量製圖 誤差理論及實務 考古題詳解
第 一 題25 分
假設某一部全測站儀器,其測距精度為 、測角精度為 。若將該儀器運用於二維導線測量,則該導線之網形應以具備何條件為最佳(例如角度範圍或邊長範圍)?
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核心觀念
本題在考全測站儀器的測距與測角誤差,如何影響二維導線的幾何強度。導線網形應使角度觀測與邊長觀測都能有效約束點位;若角度過小或過大,或邊長相差過多,平面位置誤差容易放大。
儀器標稱測距精度為 ,距離為 公尺時,可近似寫成:
其中 。測角精度為 ,換算為弧度約為:
解題方法
以測站至目標點的極座標觀測為例,角度誤差造成的橫向位置誤差約為 ,測距誤差則主要造成徑向位置誤差。兩者大小相當時,位置誤差分配較均衡:
代入儀器精度:
因此:
第 二 題25 分
某人欲觀測下圖中 、、、 等四個方向之夾角,已知觀測量為 至 ,請說明本次測量之多餘觀測數,並列出相對應的觀測方程式。
【圖示】四個方向依序標示為 、、、,觀測量 至 表示各方向間之夾角觀測值。
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核心觀念
本題考查「方向角觀測網」的多餘觀測數與觀測方程式。
四個方向 的方向值可設為
但方向值的基準方向可任意平移,因此四個方向中只有 個獨立未知數。
本圖共有六個觀測量:
- :方向 至
- :方向 至
- :方向 至
- :方向 至
- :方向 至
- :方向 至
多餘觀測數
觀測數為
獨立未知方向數為
因此多餘觀測數為
也可由角度閉合關係理解:六個方向間夾角中,只要知道相鄰的 ,其餘三個角即可由其相加得到,因此有三個獨立的多餘觀測。
觀測方程式
令 為第 個觀測量的改正數,則各觀測方程式為:
將方向值關係展開,可得:
第 三 題25 分
請計算下圖水準網之自由度(假設高程差觀測測線如圖中所示),並列式說明如何計算出 、 兩點之高程值。
【圖示】水準網包含已知高程點 ,以及待求高程點 、、、、;高程差觀測測線如圖中所示。
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核心觀念
水準網中,每一條高程差測線提供一個觀測方程。水準網自由度為
其中:
- :高程差觀測數
- :未知點高程數
已知點 的高程固定,因此未知點為 ,共 個。
依圖中測線,觀測邊可列為:
故高程差觀測數為
未知數為
因此水準網自由度為
亦可由網形公式驗算:
其中 為測線數, 為點數, 表示網形為單一連通網。
解題方法
令未知高程向量為
假設各觀測高程差方向依下列方式定義:
整理為矩陣形式:
其中
第 四 題25 分
請由線性化觀測方程式出發,推導間接觀測平差未知參數之估計公式,需列出完整推導過程與假設條件。
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核心觀念
間接觀測平差是以未知參數表示觀測量,透過最小平方法,求得使觀測殘差加權平方和最小的參數改正數。本題須從線性化觀測方程式出發,建立法方程式並推導未知參數估計公式。
設有 個觀測量、 個未知參數,且 。令:
- :觀測值向量;
- :未知參數向量;
- :未知參數近似值;
- :參數改正數;
- :觀測殘差向量;
- :觀測權矩陣。
原觀測模型可寫成 。在近似值 處作一階泰勒展開,忽略二階以上項,得到線性化觀測方程式:
其中設
則可整理為
為設計矩陣, 為閉合差向量。若觀測模型原本就是線性的,以上方程式不需泰勒近似,且 為常數矩陣。
解題方法與完整推導
最小平方法要求殘差的加權平方和最小。定義目標函數
將 代入:
對 微分並令一階導數為零。若 對稱,則
因此得到法方程式:
令法矩陣 ,且右端向量 。當 可逆時,參數改正數的估計值為