114 關務特考三等 機械工程(選試英文)科別 工程力學(包括靜力學、動力學與材料力學) 考古題詳解

114 年・關務特考・三等・機械工程(選試英文)科別
試題代碼 工程力學(包括靜力學、動力學與材料力學)

第 一 題25 分

曲柄滑塊機構(如圖所示),OAOA 桿以 α=10 rad/s2\alpha=10\ \mathrm{rad/s^2} 之角加速度及 ω=5 rad/s\omega=5\ \mathrm{rad/s} 之角速度旋轉。試求滑塊 BB 之加速度與 ABAB 桿之角加速度。

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核心觀念

本題考查曲柄滑塊機構的相對運動分析,使用剛體平面運動的速度與加速度關係式:

vB=vA+ωAB×rB/A\mathbf v_B=\mathbf v_A+\boldsymbol{\omega}_{AB}\times\mathbf r_{B/A} aB=aA+αAB×rB/A+ωAB×(ωAB×rB/A)\mathbf a_B=\mathbf a_A+\boldsymbol{\alpha}_{AB}\times\mathbf r_{B/A} +\boldsymbol{\omega}_{AB}\times \left(\boldsymbol{\omega}_{AB}\times\mathbf r_{B/A}\right)

依圖示取:

  • OA=180 mm=0.18 mOA=180\ \mathrm{mm}=0.18\ \mathrm{m}
  • AB=500 mm=0.5 mAB=500\ \mathrm{mm}=0.5\ \mathrm{m}
  • ABAB 桿向右下方,與水平線夾角 21∘21^\circ
  • OAOA 角速度順時針:ωOA=−5 rad/s\omega_{OA}=-5\ \mathrm{rad/s}
  • OAOA 角加速度逆時針:αOA=+10 rad/s2\alpha_{OA}=+10\ \mathrm{rad/s^2}

取向右為 xx 軸正向、向上為 yy 軸正向,逆時針為角運動正方向。


解題方法

一、求點 AA 的速度與加速度

點 AA 的位置向量為

rA/O=0.18 j\mathbf r_{A/O}=0.18\,\mathbf j

速度:

vA=ωOA×rA/O\mathbf v_A=\boldsymbol{\omega}_{OA}\times\mathbf r_{A/O} vA=(−5k)×(0.18j)=0.90 i m/s\mathbf v_A=(-5\mathbf k)\times(0.18\mathbf j) =0.90\,\mathbf i\ \mathrm{m/s}

因此 AA 點速度向右。

加速度:

aA=αOA×rA/O−ωOA 2rA/O\mathbf a_A =\boldsymbol{\alpha}_{OA}\times\mathbf r_{A/O} -\omega_{OA}^{\,2}\mathbf r_{A/O} aA=(10k)×(0.18j)−52(0.18j)\mathbf a_A =(10\mathbf k)\times(0.18\mathbf j) -5^2(0.18\mathbf j) aA=−1.80 i−4.50 j m/s2\boxed{\mathbf a_A=-1.80\,\mathbf i-4.50\,\mathbf j\ \mathrm{m/s^2}}

二、由速度關係求 ωAB\omega_{AB}

桿 ABAB 的位置向量為

rB/A=0.5cos⁡21∘ i−0.5sin⁡21∘ j\mathbf r_{B/A} =0.5\cos21^\circ\,\mathbf i -0.5\sin21^\circ\,\mathbf j

即

rB/A=0.46679 i−0.17918 j m\mathbf r_{B/A} =0.46679\,\mathbf i-0.17918\,\mathbf j\ \mathrm{m}

滑塊 BB 僅能水平運動,因此

vBy=0v_{B_y}=0

速度關係式:

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第 二 題25 分

質量 10 kg10\ \mathrm{kg} 的木棒,一端以銷釘住,當一質量 1.5 kg1.5\ \mathrm{kg} 的棒球以 25 m/s25\ \mathrm{m/s} 的速度垂直撞擊木棒另一端(如圖所示),若棒球與木棒間之恢復係數為 0.50.5,木棒原本靜止,則碰撞後木棒之角速度若干?

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核心觀念

本題考查剛體碰撞,使用:

  1. 碰撞瞬間對固定銷釘 OO 取角動量守恆。
  2. 恢復係數定義。
  3. 均勻細長木棒繞端點的轉動慣量:
IO=13ML2I_O=\frac{1}{3}ML^2

木棒長度 L=4 mL=4\ \mathrm{m},球的撞擊方向與木棒垂直,因此撞擊點的切線速度為 LωL\omega。

解題方法

設棒球碰撞後速度為 vv,方向向右為正;木棒碰撞後角速度為 ω\omega,使木棒下端向右運動時取為正。

木棒原本靜止,碰撞前棒球速度為

u=25 m/su=25\ \mathrm{m/s}

木棒質量 M=10 kgM=10\ \mathrm{kg},其轉動慣量為

IO=13(10)(42)=1603=53.333 kg⋅m2I_O=\frac{1}{3}(10)(4^2) =\frac{160}{3} =53.333\ \mathrm{kg\cdot m^2}

碰撞時間極短,重力的衝量可忽略。對銷釘 OO 取角動量,銷釘反力對 OO 的力矩為零,因此角動量守恆:

muL=mvL+IOωm u L=m v L+I_O\omega

代入數值:

(1.5)(25)(4)=(1.5)v(4)+1603ω(1.5)(25)(4)=(1.5)v(4)+\frac{160}{3}\omega

整理得

150=6v+1603ω(1)150=6v+\frac{160}{3}\omega \tag{1}

恢復係數為 e=0.5e=0.5。碰撞前接近速度為 25 m/s25\ \mathrm{m/s};碰撞後,木棒下端速度為 LωL\omega,棒球與木棒分離速度為

Lω−vL\omega-v

故

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第 三 題25 分

桁架(如圖所示)是由三根 E=200 GPaE=200\ \mathrm{GPa} 的鋼桿所組合,若每根桿件之截面皆為 400 mm2400\ \mathrm{mm^2},在 BB 點承受 8 kN8\ \mathrm{kN} 之垂直力與 5 kN5\ \mathrm{kN} 之水平力,則桁架中各桿之應變能與整體桁架之總應變能各為多少?

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核心觀念

本題考查桁架桿件軸力與軸向應變能。桁架各桿僅承受軸力,因此桿件應變能為

Ui=Ni2Li2AEU_i=\frac{N_i^2L_i}{2AE}

其中:

  • NiN_i:第 ii 根桿件軸力
  • LiL_i:桿件長度
  • A=400 mm2A=400\ \mathrm{mm^2}
  • E=200 GPa=200 kN/mm2E=200\ \mathrm{GPa}=200\ \mathrm{kN/mm^2}

應變能與拉力、壓力無關,均取 Ni2N_i^2。


一、幾何尺寸

由圖得

A=(0,0),B=(0.8,0.8),C=(1.4,0)A=(0,0),\qquad B=(0.8,0.8),\qquad C=(1.4,0)

因此三根桿長為

LAB=0.82+0.82=1.13137 m=1131.37 mmL_{AB}=\sqrt{0.8^2+0.8^2} =1.13137\ \mathrm{m} =1131.37\ \mathrm{mm} LBC=0.62+0.82=1.0 m=1000 mmL_{BC}=\sqrt{0.6^2+0.8^2} =1.0\ \mathrm{m} =1000\ \mathrm{mm} LAC=0.8+0.6=1.4 m=1400 mmL_{AC}=0.8+0.6=1.4\ \mathrm{m} =1400\ \mathrm{mm}

二、求支承反力

設 AA 點為鉸支承,反力為 Ax,AyA_x,A_y;CC 點為滾支承,反力為 CyC_y。

整體取 AA 點力矩:

∑MA=0\sum M_A=0 1.4Cy−8(0.8)−5(0.8)=01.4C_y-8(0.8)-5(0.8)=0 Cy=10.41.4=7.4286 kNC_y=\frac{10.4}{1.4}=7.4286\ \mathrm{kN}

由垂直力平衡:

Ay+Cy−8=0A_y+C_y-8=0 Ay=0.5714 kNA_y=0.5714\ \mathrm{kN}

由水平力平衡:

Ax+5=0A_x+5=0 Ax=−5 kNA_x=-5\ \mathrm{kN}

三、求各桿軸力

取 BB 點為結點,假設各桿均受拉,拉力方向由結點向外。

桿 ABAB 的方向餘弦為

(−12,−12)\left(-\frac{1}{\sqrt2},-\frac{1}{\sqrt2}\right)

桿 BCBC 的方向餘弦為

(0.6,−0.8)(0.6,-0.8)

設桿力為 NAB,NBCN_{AB},N_{BC}。

水平方向平衡:

−12NAB+0.6NBC+5=0-\frac{1}{\sqrt2}N_{AB}+0.6N_{BC}+5=0

垂直方向平衡:

−12NAB−0.8NBC−8=0-\frac{1}{\sqrt2}N_{AB}-0.8N_{BC}-8=0

兩式相減得

−1.4NBC−13=0-1.4N_{BC}-13=0 NBC=−9.2857 kNN_{BC}=-9.2857\ \mathrm{kN}

故 BCBC 桿受壓。

代回水平方程式:

−12NAB−5.5714+5=0-\frac{1}{\sqrt2}N_{AB}-5.5714+5=0 NAB=−0.8081 kNN_{AB}=-0.8081\ \mathrm{kN}

故 ABAB 桿受壓。

再由 AA 點水平方向平衡:

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第 四 題25 分

試求懸臂樑承載均布負荷 q=60 kN/mq=60\ \mathrm{kN/m}(如圖所示),其自由端(BB 點)之撓度 δB\delta_B 與斜度 θB\theta_B。其中 L=1 mL=1\ \mathrm{m}、E=200 GPaE=200\ \mathrm{GPa}、I=1225×106 mm4I=1225\times10^6\ \mathrm{mm^4}。

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核心觀念

本題考查懸臂樑受全跨均布負荷時,自由端的撓度與斜度。採用 Euler–Bernoulli 樑理論:

EId2vdx2=M(x)EI\frac{d^2v}{dx^2}=M(x)

其中 EE 為楊氏係數,II 為截面二次矩。

對固定端為 AA、自由端為 BB 的懸臂樑,均布負荷 qq 作用於全長 LL 時,標準結果為:

δB=qL48EI\delta_B=\frac{qL^4}{8EI} θB=qL36EI\theta_B=\frac{qL^3}{6EI}

撓度方向向下,斜度方向為順時針。


解題方法與計算

先統一使用 N\mathrm{N}、mm\mathrm{mm} 單位:

q=60 kN/m=60 N/mmq=60\ \mathrm{kN/m}=60\ \mathrm{N/mm} L=1 m=1000 mmL=1\ \mathrm{m}=1000\ \mathrm{mm} E=200 GPa=200000 N/mm2E=200\ \mathrm{GPa}=200000\ \mathrm{N/mm^2} I=1225×106 mm4I=1225\times10^6\ \mathrm{mm^4}

因此:

EI=(200000)(1225×106)=2.45×1014 N mm2EI=(200000)(1225\times10^6) =2.45\times10^{14}\ \mathrm{N\,mm^2}

自由端撓度:

δB=qL48EI=(60)(1000)48(2.45×1014)\delta_B =\frac{qL^4}{8EI} =\frac{(60)(1000)^4} {8(2.45\times10^{14})} δB=0.0306 mm\boxed{\delta_B=0.0306\ \mathrm{mm}}

方向為向下。

自由端斜度:

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