113 高普考高考三級 地震測報 時序分析 考古題詳解
第 一 題
若時間序列 的傅立葉轉換(Fourier Transform)為
其中 是時間, 是頻率, 是虛數(),請回答下列問題:
(一) 請寫出其逆傅立葉轉換(Inverse Fourier Transform)的型式。(3 分)
(二) 請寫出其離散傅立葉轉換(Discrete Fourier Transform)的型式。假設時間取樣間隔為 ,共有 個資料點, 表示第 個頻率資料點, 表示第 個時間資料點。(4 分)
(三) 若 是純虛數(pure imaginary)時間序列,請證明其傅立葉轉換後,在頻率域的實部(Real part)是奇函數(odd function),而虛部(Imaginary part)是偶函數(even function)。(8 分)
(四) 若在頻率域(frequency domain)將訊號移動一個線性相位(Linear phase;頻率與相位成正比),待其逆轉換回時間域(time domain)時,此時間序列會有何變化?(5 分)
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核心觀念
本題考傅立葉轉換的正逆轉換、有限長度資料的離散傅立葉轉換,以及訊號時移與頻譜對稱性。題目採用的轉換慣例是正向核為 ,因此逆轉換核為 ,不另含比例常數。
解題方法
(一)逆傅立葉轉換
依照題目給定的正向轉換定義,逆轉換為:
正向與逆向轉換的指數符號相反。
(二)離散傅立葉轉換
時間取樣間隔為 ,第 個時間資料點可記為 。共有 點時,第 個頻率資料點的離散傅立葉轉換為:
若以頻率表示,第 個頻率點為 ,因此指數項也可寫成 。相應的反轉換為:
(三)純虛數時間序列的頻域實、虛部奇偶性
純虛數序列可寫成 ,其中 為實函數。由傅立葉轉換定義,
利用 展開:
因此,
第 二 題
有三個時間序列 、 和 ,且
其中符號 表示摺積(convolution),以符號 表示相關運算(correlations)。請回答下列問題:
(一) 請寫出 與 的摺積數學積分型式。(3 分)
(二) 承上題,並說明此積分的意義。(可繪圖輔助說明)(7 分)
(三) 從 和 求 ,或從 和 求 ,稱為反摺積(deconvolution)。地震學上經常利用反摺積來去除地震儀器響應(instrumental response)、反演震源時間函數(source time function)、推導接收函數(receiver function)等等。請從頻率域說明如何進行反摺積以求得 ?請問這樣的做法會造成何種問題?該如何解決?(10 分)
(四) 在離散情況下,若
且
假設等間隔時間取樣為 ,第一點為時間 ,時間序列向右表示時間增加,求 。(請寫出計算過程)(5 分)
(五) 請證明
(5 分)
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核心觀念
摺積描述一個訊號通過線性時不變系統後的輸出。連續時間摺積定義為
其中 是積分變數, 是觀察輸出的時間。相關運算與摺積的差異,在於其中一個訊號是否先做時間反轉。
(一)摺積的數學積分型式
等價地,也可寫成
(二)積分的意義
固定一個觀察時間 ,把 與經過時間反轉、平移後的 相乘,再對所有 加總(連續時間下即積分),所得數值就是該時刻的輸出 。
具體而言:
- 固定 ,將 先時間反轉成 。
- 將反轉後的訊號平移,使其成為 。
- 計算它與 在各 上的乘積。
- 將乘積對 積分,得到 。
因此,摺積可理解為兩個訊號在不同相對位移下的重疊乘積總和。當兩訊號的有效區間沒有重疊時,摺積值為零;重疊區域改變時,積分值也隨之改變。
(三)頻率域反摺積與問題處理
令傅立葉轉換以大寫字母表示。由摺積定理,
因此,形式上可由
求得 ,再取反傅立葉轉換:
問題: 若 在某些頻率為零或非常小,直接相除會造成無法求值,或把資料中的微小雜訊大幅放大。即使 不為零,觀測訊號 的雜訊在除以小振幅後也可能主導結果,使反摺積不穩定。
處理方法: 使用穩定化反摺積,避免直接除以接近零的頻譜。例如,Tikhonov 正則化可寫為
其中 為複共軛, 控制對小振幅頻率的抑制程度。再計算
其他常見方法包括維納濾波、頻帶限制,以及加入平滑或先驗條件的正則化。其共同目的,是在資料吻合度與解的穩定性之間取得平衡。
(四)離散反摺積
將序列視為從時間 開始的離散樣本,並假設 為線性摺積。若 長度為 、 長度為 ,則 的長度為
第 三 題
請回答下列有關波形取樣(waveform sampling)及資料處理的問題:
(一) 一時間域的取樣函數(sampling function)為一連續脈衝函數的組合,表示為
其中 為取樣時間, 為整數。請證明其傅立葉轉換後為
(10 分)
(二) 當一帶寬限制(band-limited)的連續時間函數 經過波形取樣,其離散傅立葉轉換後會產生哪些現象?請說明。(可繪圖輔助說明)(10 分)
(三) 在地震研究中,有時為了分析的需求,經常對原始地震波形降採樣(down-sampling)。若採用內插方式(interpolation)來降採樣,此時有一時間取樣間隔為 秒的資料需降採樣至 秒時,請問會產生何種問題?該如何處理?(5 分)
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核心觀念
題目採用頻率 (單位為 Hz)的傅立葉轉換定義:
時間域的週期脈衝列,其傅立葉轉換仍為脈衝列;兩者的週期互為倒數,且頻域脈衝的權重為 。
解題方法
將 代入傅立葉轉換,利用狄拉克脈衝的取樣性質 :
這個無限複指數和需以廣義函數(分布)的意義解讀。由狄拉克梳狀函數的傅立葉轉換關係,週期為 的時間域脈衝列轉換為週期為 的頻域脈衝列,故
其中 為整數,與原式使用的整數索引 等價。
解題技巧
看到等間隔脈衝列,可直接運用「時間週期 對應頻率間隔 」;若傅立葉轉換採用 的定義,頻域脈衝列前的係數為 。
(二)波形取樣與離散傅立葉轉換的現象
核心觀念
連續時間訊號 以取樣間隔 取樣,相當於將它乘上取樣脈衝列。令取樣頻率 ,則頻域結果會是原訊號頻譜以 為間距重複排列。有限長資料再作離散傅立葉轉換(DFT)時,還會受到有限觀測窗影響,造成頻譜洩漏。
解題方法
取樣後的訊號為
時域相乘對應頻域摺積,因此
第 四 題
表面波(surface wave)是地震研究的重要震波之一。要計算表面波的群速(group velocity),經常利用高斯濾波器(Gaussian filter)來進行時頻分析(Time-Frequency analysis)。請回答下列問題:
(一) 何謂時頻分析?(3 分)
(二) 請寫出高斯濾波器在時間域和頻率域的一般表示式。(4 分)
(三) 如何利用高斯濾波器進行時頻分析以求得表面波的群速?(8 分)
(四) 下圖是以某一中心頻率濾波後所得到頻率域的實部及虛部,請問該如何安排此實部及虛部,使其能正確逆轉換回到時間域?(可繪圖輔助說明)(5 分)
【圖示】頻率域包含實部(Real part)與虛部(Imaginary part),並標示 Nyquist frequency ;圖中資料點以「⦁」表示。
(五) 承上題,若此頻譜為位移譜,請問在頻率域該如何處理,使其逆轉換回到時間域後變為速度紀錄?(5 分)
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核心觀念
本題考查高斯濾波器、時頻分析(Time-Frequency Analysis)、表面波群速,以及離散傅立葉轉換中「共軛對稱」與「微分在頻率域中的運算」。
(一)何謂時頻分析?
時頻分析是同時描述訊號「頻率成分」與其「隨時間變化情形」的方法。
一般傅立葉分析只能得到整段資料的頻率分布,無法判斷某一頻率在何時出現;時頻分析則利用短時間窗或局部濾波器,求得不同時間與頻率下的訊號能量或振幅,因此可分析非平穩訊號,例如表面波不同頻率成分的到時差異。
(二)高斯濾波器在時間域與頻率域的表示式
1. 頻率域表示式
以中心頻率 的高斯濾波器為例:
其中:
- 為中心頻率;
- 控制濾波器頻寬;
- 越接近 ,濾波器增益越大。
更一般的高斯形式可寫為:
其中 為頻率域的標準差。
2. 時間域表示式
高斯函數的傅立葉轉換仍為高斯函數。以角頻率 表示時,可寫成:
其中:
- ;
- 為時間域寬度;
- 為正規化常數;
- 將低通高斯濾波器移至中心頻率 。
時間域與頻率域的寬度互為倒數,因此時間窗越窄,頻率解析度越差;頻率帶寬越窄,時間解析度越差。
(三)利用高斯濾波器求表面波群速
解題方法
對原始地震紀錄 採用不同中心頻率的高斯濾波器,觀察各頻率成分的包絡線到時,即可建立群速度頻散曲線。
具體步驟
- 對原始訊號作傅立葉轉換:
-
選定一系列中心頻率 ,例如 ,並建立對應的高斯濾波器 。
-
在頻率域進行濾波:
- 將濾波後的頻譜逆傅立葉轉換,得到中心頻率 對應的窄頻時間訊號:
- 求其包絡線。可利用解析訊號:
其中 為 Hilbert transform。包絡線為:
-
對每一個中心頻率,找出包絡線最大值所對應的時間 ,此時間即為該頻率表面波的群到時。
-
若震源至測站的傳播距離為 ,則群速度為:
其中 為震源起始時間或適當的時間基準。