114 公務人員升官等薦任 天文 應用數學(包括微積分、微分方程、向量分析) 考古題詳解

114 年・公務人員升官等・薦任・天文
試題代碼 應用數學(包括微積分、微分方程、向量分析)

第 一 題25 分

假設 F⃗(x,y,z)=(2xy+z,x2+3y2,x)\vec{F}(x,y,z)=(2xy+z,x^2+3y^2,x) 為 R3\mathbb{R}^3 空間的力場,請回答下列兩個問題:

(一) 算出在這力場下將粒子從點 A=(0,0,0)A=(0,0,0) 移至點 B=(1,1,1)B=(1,1,1),沿著路徑

L={(t,t2,t3):t∈[0,1]}L=\{(t,t^2,t^3):t\in[0,1]\}

所做的功。(10 分)

(二) 承上題,請說明在這力場下將粒子從點 AA 移至點 BB 所做的功與路徑無關。(請詳述理由)(15 分)

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核心觀念

力場 F⃗\vec F 沿曲線 CC 對粒子所做的功,是線積分

W=∫CF⃗⋅dr⃗.W=\int_C \vec F\cdot d\vec r.

若以參數 t∈[a,b]t\in[a,b] 表示曲線 r⃗(t)\vec r(t),則

W=∫abF⃗(r⃗(t))⋅r⃗′(t) dt.W=\int_a^b \vec F\bigl(\vec r(t)\bigr)\cdot\vec r'(t)\,dt.

若力場是某個純量勢函數 ff 的梯度,即 F⃗=∇f\vec F=\nabla f,則線積分只與起點、終點有關:

∫CF⃗⋅dr⃗=f(B)−f(A).\int_C\vec F\cdot d\vec r=f(B)-f(A).

在 R3\mathbb R^3 這種單連通區域內,對處處光滑的力場,若 ∇×F⃗=0⃗\nabla\times\vec F=\vec 0,即可判定力場為保守場,因而功與路徑無關。

(一)沿指定路徑所做的功

解題方法: 將路徑參數式代入力場,並計算速度向量 r⃗′(t)\vec r'(t),再依線積分公式積分。

題目給定

r⃗(t)=(t,t2,t3),0≤t≤1,\vec r(t)=(t,t^2,t^3),\qquad 0\le t\le 1,

所以

r⃗′(t)=(1,2t,3t2).\vec r'(t)=(1,2t,3t^2).

沿路徑上的力場為

F⃗(r⃗(t))=F⃗(t,t2,t3)=(2t3+t3, t2+3t4, t)=(3t3, t2+3t4, t).\vec F\bigl(\vec r(t)\bigr) =\vec F(t,t^2,t^3) =\bigl(2t^3+t^3,\ t^2+3t^4,\ t\bigr) =\bigl(3t^3,\ t^2+3t^4,\ t\bigr).

因此

W=∫01(3t3, t2+3t4, t)⋅(1,2t,3t2) dt=∫01(3t3+2t(t2+3t4)+3t3) dt=∫01(5t3+6t5) dt=[54t4+t6]01=94.\begin{aligned} W &=\int_0^1 \bigl(3t^3,\ t^2+3t^4,\ t\bigr) \cdot(1,2t,3t^2)\,dt\\ &=\int_0^1\left(3t^3+2t(t^2+3t^4)+3t^3\right)\,dt\\ &=\int_0^1(5t^3+6t^5)\,dt\\ &=\left[\frac54t^4+t^6\right]_0^1 =\frac94. \end{aligned}

(二)說明功與路徑無關

解題方法: 以旋度檢查力場是否保守。令

F⃗=(P,Q,R)=(2xy+z, x2+3y2, x).\vec F=(P,Q,R)=(2xy+z,\ x^2+3y^2,\ x).

計算旋度:

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第 二 題25 分

求下列微分方程初始值問題的解:

(x˙y˙)=(32−2−1)(xy),x(0)=1, y(0)=0。\begin{pmatrix} \dot{x}\\ \dot{y} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 & 2\\ -2 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\ y \end{pmatrix}, \qquad x(0)=1,\ y(0)=0。

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核心觀念

本題考線性常係數微分方程組的初始值問題。將向量方程寫成 x˙=Ax\dot{\mathbf{x}}=A\mathbf{x} 後,可用矩陣特徵值與特徵向量求通解;若矩陣有重根,也可利用特徵值平移後的矩陣冪零性質求矩陣指數 eAte^{At}。

解題方法

令

x(t)=(x(t)y(t)),A=(32−2−1).\mathbf{x}(t)= \begin{pmatrix}x(t)\\y(t)\end{pmatrix}, \qquad A= \begin{pmatrix}3&2\\-2&-1\end{pmatrix}.

先求 AA 的特徵多項式:

det⁡(λI−A)=∣λ−3−22λ+1∣=(λ−3)(λ+1)+4=(λ−1)2.\det(\lambda I-A) = \begin{vmatrix} \lambda-3&-2\\ 2&\lambda+1 \end{vmatrix} =(\lambda-3)(\lambda+1)+4 =(\lambda-1)^2.

因此唯一特徵值為 λ=1\lambda=1,且為重根。

計算

A−I=(22−2−2),(A−I)2=(0000).A-I= \begin{pmatrix}2&2\\-2&-2\end{pmatrix}, \qquad (A-I)^2= \begin{pmatrix}0&0\\0&0\end{pmatrix}.

故可寫成 A=I+NA=I+N,其中 N=A−IN=A-I 且 N2=0N^2=0。由於 II 與 NN 可交換,

eAt=e(I+N)t=eteNt.e^{At}=e^{(I+N)t}=e^t e^{Nt}.

矩陣指數展開為

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第 三 題25 分

求函數 f(x,y,z)=xyzf(x,y,z)=xyz 在橢圓面

x2+y2+z22=1x^2+y^2+\frac{z^2}{2}=1

的最大值及最小值。

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核心觀念

這題考的是多變數函數在受限制曲面上的絕對極值。橢圓面 x2+y2+z22=1x^2+y^2+\frac{z^2}{2}=1 是封閉且有界的集合,函數 f(x,y,z)=xyzf(x,y,z)=xyz 連續,因此最大值與最小值皆存在。

可用拉格朗日乘數法處理限制條件 g(x,y,z)=x2+y2+z22−1=0g(x,y,z)=x^2+y^2+\frac{z^2}{2}-1=0:若極值點處 ∇g≠0\nabla g\ne \mathbf 0,則有 ∇f=λ∇g\nabla f=\lambda\nabla g。

解題方法

令

f(x,y,z)=xyz,g(x,y,z)=x2+y2+z22−1.f(x,y,z)=xyz,\qquad g(x,y,z)=x^2+y^2+\frac{z^2}{2}-1.

拉格朗日方程為

∇f=(yz,xz,xy)=λ(2x,2y,z).\nabla f=(yz,xz,xy) =\lambda(2x,2y,z).

因此

yz=2λx,xz=2λy,xy=λz,yz=2\lambda x,\qquad xz=2\lambda y,\qquad xy=\lambda z,

並須同時滿足

x2+y2+z22=1.x^2+y^2+\frac{z^2}{2}=1.

先考慮座標為零的情形。若 x=0x=0 或 y=0y=0,則 f=0f=0。若 z=0z=0,橢圓面條件給出 x2+y2=1x^2+y^2=1,同樣有 f=0f=0。這些點提供函數值 00。

對非零極值點,x,y,zx,y,z 皆非零。將前兩個拉格朗日方程分別除以 x,yx,y,可得

yzx=xzy⟹y2=x2.\frac{yz}{x}=\frac{xz}{y} \quad\Longrightarrow\quad y^2=x^2.

故 y=±xy=\pm x。再由第一式與第三式相除:

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第 四 題10 分

計算雙重積分

∫01∫y1ex3 dx dy。\int_0^1\int_{\sqrt{y}}^1 e^{x^3}\,dx\,dy。

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核心觀念

本題考查二重積分的積分區域判讀與改變積分次序。原式中被積函數 ex3e^{x^3} 不易直接對 xx 積分,因此改以先對 yy 積分,便能把積分化為單變數積分。

解題方法

由積分範圍可讀出

0≤y≤1,y≤x≤1.0\le y\le 1,\qquad \sqrt y\le x\le 1.

條件 y≤x\sqrt y\le x 等價於 y≤x2y\le x^2(此處 x≥0x\ge0)。因此同一積分區域也可表示為

0≤x≤1,0≤y≤x2.0\le x\le 1,\qquad 0\le y\le x^2.

改變積分次序後,

∫01∫y1ex3 dx dy=∫01∫0x2ex3 dy dx.\int_0^1\int_{\sqrt{y}}^1 e^{x^3}\,dx\,dy =\int_0^1\int_0^{x^2} e^{x^3}\,dy\,dx.
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第 五 題15 分

令

B={(x,y):x2+y2≤1}B=\{(x,y):x^2+y^2\leq 1\}

(單位圓),利用散度定理(divergence theorem)算出

∬B(3x2+4y3) dx dy。\iint_B(3x^2+4y^3)\,dx\,dy。

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核心觀念

散度定理將平面區域上的散度積分,轉換成區域邊界上的通量積分。若 F=(P,Q)\mathbf F=(P,Q),則

∬B∇⋅F dA=∮∂BF⋅n ds,\iint_B \nabla\cdot\mathbf F\,dA = \oint_{\partial B}\mathbf F\cdot\mathbf n\,ds,

其中 n\mathbf n 是邊界的單位外法向量。本題的被積函數為 3x2+4y33x^2+4y^3,可將它視為某個向量場的散度,再沿單位圓周計算通量。

解題方法

取向量場

F(x,y)=(x3, y4).\mathbf F(x,y)=\left(x^3,\ y^4\right).

其散度為

∇⋅F=∂x3∂x+∂y4∂y=3x2+4y3.\nabla\cdot\mathbf F = \frac{\partial x^3}{\partial x} + \frac{\partial y^4}{\partial y} = 3x^2+4y^3.

因此,由散度定理,

∬B(3x2+4y3) dA=∮∂BF⋅n ds.\iint_B(3x^2+4y^3)\,dA = \oint_{\partial B}\mathbf F\cdot\mathbf n\,ds.

單位圓周可參數化為 (x,y)=(cos⁡t,sin⁡t)(x,y)=(\cos t,\sin t),其中 0≤t≤2π0\le t\le2\pi。

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