108 關務特考四等 機械工程 機械力學概要 考古題詳解

108 年・關務特考・四等・機械工程
試題代碼 機械力學概要

第 一 題20 分

2018 年 10 月臺鐵發生普悠瑪出軌意外後,某工程單位也檢討公路彎道之超高(cant 或 superelevation)與速限之相關規定。

參考圖一,若某公路彎道半徑為 200200 m,外側超高為 8%8\%,且車輛之重心高 800800 mm、輪距 16401640 mm,及側向摩擦係數 0.20.2。試回答下列問題:

(一) 若要求車輛不得打滑或傾倒,該彎道之合理速限應為多少 km/h?(10 分)

(二) 增加外側超高 1%1\% 與增加彎道半徑 1%1\%,對提高車輛速限,何者比較有效?試計算佐證之。(10 分)

🖼️【此處有附圖,請對照原卷圖一】

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核心觀念

本題考查車輛在有超高的彎道上,受重力、路面正向力、側向摩擦力及向心加速度作用時的打滑極限與傾倒極限。合理速限取兩種極限中較低者。

依題目頁首資料,計算時採 g=10.0 m/s2g=10.0\ \mathrm{m/s^2}。超高率 e=0.08e=0.08,側向摩擦係數 μ=0.2\mu=0.2,彎道半徑 R=200 mR=200\ \mathrm{m}。

解題方法

(一)求不打滑、不傾倒的合理速限

先求打滑極限。車速較高時,摩擦力沿路面朝彎道內側,其極限值為 μN\mu N。令 θ\theta 為路面傾角,且 tan⁡θ=e\tan\theta=e,在垂直與水平方向列式:

Ncos⁡θ−μNsin⁡θ=mgN\cos\theta-\mu N\sin\theta=mg Nsin⁡θ+μNcos⁡θ=mv2RN\sin\theta+\mu N\cos\theta=\frac{mv^2}{R}

兩式相除並整理:

v2Rg=tan⁡θ+μ1−μtan⁡θ=e+μ1−eμ\frac{v^2}{Rg} =\frac{\tan\theta+\mu}{1-\mu\tan\theta} =\frac{e+\mu}{1-e\mu}

代入數值:

v2Rg=0.08+0.21−(0.08)(0.2)=0.280.984=0.28455\frac{v^2}{Rg} =\frac{0.08+0.2}{1-(0.08)(0.2)} =\frac{0.28}{0.984} =0.28455 v=200(10)(0.28455)=23.86 m/sv=\sqrt{200(10)(0.28455)} =23.86\ \mathrm{m/s}

換算為公里/小時:

v=23.86×3.6≈85.9 km/hv=23.86\times 3.6 \approx 85.9\ \mathrm{km/h}

再檢查傾倒極限。車輛重心相對輪距中心的幾何比值為:

k=t2h=1.6402(0.800)=1.025k=\frac{t}{2h}=\frac{1.640}{2(0.800)}=1.025

以側向合力作用線到達外側輪胎為傾倒臨界,側向加速度比值為:

ag=e+k1−ek=0.08+1.0251−(0.08)(1.025)=1.204\frac{a}{g}=\frac{e+k}{1-ek} =\frac{0.08+1.025}{1-(0.08)(1.025)} =1.204

因此傾倒臨界速度約為:

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第 二 題40 分

某一工程師以 6×906\times90 之扁鋼設計結構 ABAB 以承受 FF 之負載,如圖二(a)。扁鋼的截面如圖二(b)所示。完成後才發現該設計無法滿足公司規範要求:

  1. 應力 ≤±180\leq\pm180 MPa。
  2. 最大變形為「間距/500500」。

所幸倉庫尚有一塊相同材料可以補強該結構。試回答下列問題:

(一) 若負載 F=2∼3F=2\sim3 kN,試分析原設計無法滿足何者規範?(15 分)

(二) 原設計最大應力會發生在何處?(5 分)

(三) 應如何用相同材料合理地補強原設計?請畫出補強後之 ABAB 截面圖(加註座標、承載力方向),並計算補強後之總面積慣性矩。(10 分)

(四) 補強後之 ABAB 結構,受 FF 之最大應力為多少?發生在何處?(10 分)

圖二相關尺寸與配置:結構 ABAB 長度為 600600 mm,左端支承處高度標示為 200200 mm;扁鋼截面尺寸為 66 mm ×90\times90 mm。

🖼️【此處有附圖,請對照原卷圖二(a)、圖二(b)】

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核心觀念

本題考懸臂梁承受自由端集中力時的彎曲正應力與端點撓度。梁長 L=600 mmL=600\ \mathrm{mm},負載方向為 −y-y,所以彎矩繞截面的 xx 軸,應使用 IxI_x:

Mmax⁡=FL,σmax⁡=Mmax⁡cIx,δB=FL33EIxM_{\max}=FL,\qquad \sigma_{\max}=\frac{M_{\max}c}{I_x},\qquad \delta_B=\frac{FL^3}{3EI_x}

原截面的 90 mm90\ \mathrm{mm} 寬度沿 xx 方向,6 mm6\ \mathrm{mm} 厚度沿 yy 方向,故

Ix=90(6)312=1,620 mm4,c=3 mmI_x=\frac{90(6)^3}{12}=1{,}620\ \mathrm{mm^4},\qquad c=3\ \mathrm{mm}

題目未提供彈性模數,以下按鋼材常用值 E=200 GPa=200,000 MPaE=200\ \mathrm{GPa}=200{,}000\ \mathrm{MPa} 計算。容許撓度按梁長除以 500500:

δallow=600500=1.2 mm\delta_{\mathrm{allow}}=\frac{600}{500}=1.2\ \mathrm{mm}

(一)原設計違反哪些規範?

負載範圍為 F=2∼3 kNF=2\sim3\ \mathrm{kN},最大彎矩在固定端 AA:

Mmax⁡=FLM_{\max}=FL

當 F=2 kNF=2\ \mathrm{kN}:

Mmax⁡=2,000(600)=1.2×106 N mmM_{\max}=2{,}000(600)=1.2\times10^6\ \mathrm{N\,mm} σmax⁡=(1.2×106)(3)1,620=2,222 MPa\sigma_{\max}=\frac{(1.2\times10^6)(3)}{1{,}620} =2{,}222\ \mathrm{MPa} δB=2,000(600)33(200,000)(1,620)=444.4 mm\delta_B=\frac{2{,}000(600)^3}{3(200{,}000)(1{,}620)} =444.4\ \mathrm{mm}

當 F=3 kNF=3\ \mathrm{kN}:

Mmax⁡=3,000(600)=1.8×106 N mmM_{\max}=3{,}000(600)=1.8\times10^6\ \mathrm{N\,mm} σmax⁡=(1.8×106)(3)1,620=3,333 MPa\sigma_{\max}=\frac{(1.8\times10^6)(3)}{1{,}620} =3{,}333\ \mathrm{MPa} δB=3,000(600)33(200,000)(1,620)=666.7 mm\delta_B=\frac{3{,}000(600)^3}{3(200{,}000)(1{,}620)} =666.7\ \mathrm{mm}

應力容許值為 180 MPa180\ \mathrm{MPa},撓度容許值為 1.2 mm1.2\ \mathrm{mm}。在整個負載範圍內,原設計的應力與撓度均超出規範。

(二)原設計最大應力位置

懸臂梁自由端受力,彎矩由自由端往固定端增加,因此最大彎矩出現在固定端 AA。截面最大彎曲應力在最外側纖維,亦即距中性軸 3 mm3\ \mathrm{mm} 的上、下表面;兩側分別為拉應力與壓應力。

(三)補強截面與面積慣性矩

可將新增的 6×90 mm6\times90\ \mathrm{mm} 扁鋼折成「腹板加上緣小翼板」,再沿梁長焊接至原扁鋼,形成上下翼板不等寬的工字形截面。以下截面計算忽略焊道尺寸:

  • 原扁鋼作為下翼板:90×6 mm90\times6\ \mathrm{mm}。
  • 新增扁鋼折成腹板:6×78 mm6\times78\ \mathrm{mm}。
  • 新增扁鋼剩餘部分作為上翼板:12×6 mm12\times6\ \mathrm{mm}。
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第 三 題20 分

CC 君體重 8080 kg,為搬動 WW 重之物體,以一繩索固定於 AA,穿過 BB,再由 CC 處施力拖拉,如圖三。若 CC 君與地板間之摩擦係數為 0.40.4,當 ϕ=30∘\phi=30^\circ 時剛好維持平衡之狀態,試回答下列問題:

(一) 計算 AA 處之反力為何?請以給定之座標表示。(10 分)

(二) 可以舉起之物重 WW 為多少?(10 分)

🖼️【此處有附圖,請對照原卷圖三】

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核心觀念

繩索與滑輪理想、忽略摩擦時,繩內張力處處相同,記為 TT。本題分別對 C 君與 B 處受力平衡:

  • C 君受繩索拉力、地板正向力、摩擦力與體重作用。
  • B 處受兩段繩索張力與物重 WW 作用。
  • 圖示座標為 xx 向右、yy 向下,因此向下分量為正。

解題方法

1. 由 C 君的平衡求繩張力

C 君的體重為 80g80g。繩索拉力方向由 C 指向 B,水平向左、垂直向下,因此:

∑Fx=0:f=Tcos⁡ϕ\sum F_x=0:\qquad f=T\cos\phi ∑Fy=0:N−80g−Tsin⁡ϕ=0\sum F_y=0:\qquad N-80g-T\sin\phi=0

剛好維持平衡時,摩擦力達到最大值 f=μNf=\mu N,故

Tcos⁡ϕ=μ(80g+Tsin⁡ϕ)T\cos\phi=\mu(80g+T\sin\phi)

代入 μ=0.4\mu=0.4、ϕ=30∘\phi=30^\circ、g=9.81 m/s2g=9.81\ \text{m/s}^2:

T=0.4(80)(9.81)cos⁡30∘−0.4sin⁡30∘=470.98 NT=\frac{0.4(80)(9.81)}{\cos30^\circ-0.4\sin30^\circ} =470.98\ \text{N}

2. 由 B 處平衡求 θ\theta 與 WW

B 處兩段繩索的張力大小皆為 TT。沿 xx 方向平衡:

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第 四 題20 分

某移動式拆除起重機,如圖四所示,以等速 99 km/h 行駛。由於接近拆除物目標 AA,緊急停止,其重錘 BB 擺動之週期為 55 s。試回答下列問題:

已知重錘 500500 kg 得以質點計算,且忽略摩擦影響。

(一) 緊急停止時鋼索長度(即長度 CBCB)為多少?(10 分)

(二) 起重機至少應靠近被拆除物多遠(即 dd),重錘才夠得到目標 AA?(10 分)

圖四標示:起重機臂長 1010 m、臂架角度 θ=45∘\theta=45^\circ、基準高度 0.90.9 m,鋼索端點為 CC,重錘為 BB,拆除物目標為 AA,起重機與目標間距離為 dd。

🖼️【此處有附圖,請對照原卷圖四】

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核心觀念

本題結合簡單擺與能量守恆:

  • 簡單擺週期:T=2πL/gT=2\pi\sqrt{L/g}
  • 起重機緊急停止後,重錘相對起重機的初速度為原行駛速度 vv。
  • 重錘上擺至最高點時,初始動能轉為重力位能。
  • 水平可達距離由臂架的水平投影,加上重錘相對鋼索端點的水平擺幅組成。

解題方法

(一)求鋼索長度 CBCB

由週期公式解出擺長 L=CBL=CB:

L=g(T2π)2=9.81(52π)2≈6.21 mL=g\left(\frac{T}{2\pi}\right)^2 =9.81\left(\frac{5}{2\pi}\right)^2 \approx 6.21\ \text{m}

因此,緊急停止時鋼索長度約為 6.216.21 m。

(二)求起重機與目標的最小距離 dd

先將車速換算為 SI 單位:

v=9 km/h=2.5 m/sv=9\ \text{km/h}=2.5\ \text{m/s}

緊急停止後,重錘以初速 vv 擺動。設其相對鉛直方向的最大擺角為 α\alpha,由動能轉為重力位能:

12mv2=mgL(1−cos⁡α)\frac12 mv^2=mgL(1-\cos\alpha)

質量 mm 約去後:

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