115 身心障礙特考三等 機械工程 機械設計 考古題詳解
第 一 題25 分
有一金屬圓棒的長度為 、直徑為 ,圓棒材料的降伏強度(Yielding Strength)為 、極限拉伸強度(Ultimate Tensile Strength)為 、耐久限(Endurance Limit)為 。
圓棒兩端分別以軸承支撐,其中中心軸與水平面平行,不考慮軸的自體重量。在 長度的位置有安裝一個壓力角為 的正齒輪,沿著壓力角方向的外力為 ,該外力在圓棒的徑向分力會對圓棒產生彎矩。
由於圓棒以固定速度旋轉中,其彎矩會動態地變化,請分別使用 Goodman、Soderberg 兩個模型計算疲勞安全係數(Safety Factor for Fatigue)。
作答時需要明確標示答案及其單位。
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核心觀念
圓棒旋轉時,固定方向的橫向力會使材料表面各點交替經歷拉伸與壓縮,因此彎曲正應力視為完全反覆應力:
疲勞安全係數以 Goodman 與 Soderberg 準則計算。兩者分別以極限拉伸強度 、降伏強度 作為平均應力控制基準。
解題方法
正齒輪沿壓力角方向的外力為 ,其徑向分力為
支承跨距為 ,齒輪位於距左支承 處,距右支承 。簡支梁在集中力作用處的彎矩為
圓棒直徑 。實心圓截面的彎曲截面係數為 ,故表面彎曲應力振幅為
第 二 題25 分
有一降伏強度為 的材料,受到 、、 的平面應力,試求第一主應力、第二主應力、最大剪應力、von Mises 等效應力、最大畸變能(Maximum Distortion Energy)模型的安全係數。
作答時需要明確標示答案及其單位。
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核心觀念
本題考查平面應力狀態下的主應力、最大剪應力、von Mises 等效應力,以及最大畸變能(Maximum Distortion Energy,也稱 von Mises)破壞準則的安全係數。
平面應力的第三主應力為 。主應力由應力圓求得:
最大剪應力取三個主應力中最大與最小者之差的一半;von Mises 等效應力則由三個主應力計算。
解題方法
先求平面內的兩個主應力,再與 一起排序。題目中的剪應力正負不影響主應力大小,因為公式使用 。
代入 、、:
因此:
連同面外主應力 排序為 。第一主應力、第二主應力分別為最大與次大的主應力,故第二主應力是 ;
第 三 題25 分
有一使用圓形截面金屬絲纏繞 圈的螺旋彈簧,金屬絲的直徑為 ,彈簧外徑為 ,材料楊氏係數為 、剪力模數為 ,彈簧兩端施予 的拉伸外力。
試問彈簧內受到多少應力(基於剪應力修正因子 ,其中 為彈簧指數)、彈簧係數、彈簧伸長量,忽略兩端掛勾部分的金屬絲長度。
作答時需要明確標示答案及其單位。
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核心觀念
本題考查圓線、密圈螺旋拉伸彈簧的幾何尺寸、修正剪應力、彈簧係數與伸長量。
彈簧指數為平均圈徑與線徑之比:
其中平均圈徑 等於外徑減去線徑。依題目指定的剪應力修正因子,彈簧內剪應力為:
密圈螺旋彈簧的彈簧係數及伸長量為:
解題方法
題目給定彈簧外徑 、線徑 ,故平均圈徑為:
彈簧指數:
依題目指定公式:
將載重 代入修正剪應力公式:
第 四 題15 分
有一於 - 平面上運動的兩桿機械臂,從座標系原點 至平面上一點 為第一桿,從 到另一點 為第二桿,在 及 處分別有兩個馬達(簡稱為 及 )。
第一跟第二桿的長度分別為 、,兩桿的截面積同為 、材料密度皆為 , 為重力加速度的方向。僅考慮機械桿的重量,不需要考慮馬達重量。假設馬達能量轉換效率為 。
作答時需要明確標示答案及其單位。
(一)試問此 及 分別轉到幾度(相對於 軸 到 之間)時,兩桿的重量對於馬達的負載最大?最大負載分別是多少?(15 分)
(二)若期望第二桿末端能夠抬起 的重物,試問 及 至少需要多少扭矩?(10 分)
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核心觀念
均勻細桿的重量可視為集中作用於桿件質心。桿件對馬達軸的重力負載扭矩,等於重量乘以質心到馬達軸的水平力臂;重量本身不產生扭矩的分量須忽略。
兩桿的線密度相同,質量分別由 求得。令第一桿與 軸的夾角為 ,第二桿相對於第一桿的夾角為 ,則第二桿絕對方向角為 。
解題方法
已知截面積 、密度 ,故線密度為
第一桿長 ,質量 ;第二桿長 ,質量 。取 。
(一)兩桿重量造成的最大馬達負載
只承受第二桿重量對 點軸心的力矩。第二桿質心距 為 ,因此
最大值在第二桿水平時達成,即 ;若以 的相對轉角表示,在第一桿水平()時, 位於 。最大負載為
承受兩桿重量對原點 的力矩。第一桿質心距 為 ;第二桿質心的水平力臂由第一桿端點及第二桿質心位置共同決定。因此