115 身心障礙特考三等 機械工程 機械設計 考古題詳解

115 年・身心障礙特考・三等・機械工程
試題代碼 機械設計

第 一 題25 分

有一金屬圓棒的長度為 5 m5\ \mathrm{m}、直徑為 30 mm30\ \mathrm{mm},圓棒材料的降伏強度(Yielding Strength)為 230 MPa230\ \mathrm{MPa}、極限拉伸強度(Ultimate Tensile Strength)為 350 MPa350\ \mathrm{MPa}、耐久限(Endurance Limit)為 180 MPa180\ \mathrm{MPa}。

圓棒兩端分別以軸承支撐,其中中心軸與水平面平行,不考慮軸的自體重量。在 1/31/3 長度的位置有安裝一個壓力角為 20∘20^\circ 的正齒輪,沿著壓力角方向的外力為 50 N50\ \mathrm{N},該外力在圓棒的徑向分力會對圓棒產生彎矩。

由於圓棒以固定速度旋轉中,其彎矩會動態地變化,請分別使用 Goodman、Soderberg 兩個模型計算疲勞安全係數(Safety Factor for Fatigue)。

作答時需要明確標示答案及其單位。

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核心觀念

圓棒旋轉時,固定方向的橫向力會使材料表面各點交替經歷拉伸與壓縮,因此彎曲正應力視為完全反覆應力:

σa=σmax⁡,σm=0\sigma_a=\sigma_{\max},\qquad \sigma_m=0

疲勞安全係數以 Goodman 與 Soderberg 準則計算。兩者分別以極限拉伸強度 SutS_{ut}、降伏強度 SyS_y 作為平均應力控制基準。

解題方法

正齒輪沿壓力角方向的外力為 50 N50\ \mathrm{N},其徑向分力為

Fr=50sin⁡20∘=17.10 NF_r=50\sin20^\circ=17.10\ \mathrm{N}

支承跨距為 L=5 mL=5\ \mathrm{m},齒輪位於距左支承 a=L/3a=L/3 處,距右支承 b=2L/3b=2L/3。簡支梁在集中力作用處的彎矩為

Mmax⁡=FrabL=Fr(L/3)(2L/3)L=2FrL9=18.997 N mM_{\max}=\frac{F_rab}{L} =\frac{F_r(L/3)(2L/3)}{L} =\frac{2F_rL}{9} =18.997\ \mathrm{N\,m}

圓棒直徑 d=30 mm=0.03 md=30\ \mathrm{mm}=0.03\ \mathrm{m}。實心圓截面的彎曲截面係數為 Z=πd3/32Z=\pi d^3/32,故表面彎曲應力振幅為

σa=Mmax⁡Z=32Mmax⁡πd3=32(18.997)π(0.03)3=7.17 MPa\sigma_a=\frac{M_{\max}}{Z} =\frac{32M_{\max}}{\pi d^3} =\frac{32(18.997)}{\pi(0.03)^3} =7.17\ \mathrm{MPa}
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第 二 題25 分

有一降伏強度為 150 MPa150\ \mathrm{MPa} 的材料,受到 σx=70 MPa\sigma_x=70\ \mathrm{MPa}、σy=−30 MPa\sigma_y=-30\ \mathrm{MPa}、τxy=80 MPa\tau_{xy}=80\ \mathrm{MPa} 的平面應力,試求第一主應力、第二主應力、最大剪應力、von Mises 等效應力、最大畸變能(Maximum Distortion Energy)模型的安全係數。

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核心觀念

本題考查平面應力狀態下的主應力、最大剪應力、von Mises 等效應力,以及最大畸變能(Maximum Distortion Energy,也稱 von Mises)破壞準則的安全係數。

平面應力的第三主應力為 σ3=0\sigma_3=0。主應力由應力圓求得:

σavg=σx+σy2,R=(σx−σy2)2+τxy2\sigma_{\mathrm{avg}}=\frac{\sigma_x+\sigma_y}{2},\qquad R=\sqrt{\left(\frac{\sigma_x-\sigma_y}{2}\right)^2+\tau_{xy}^2} σ1=σavg+R,σ2=σavg−R\sigma_1=\sigma_{\mathrm{avg}}+R,\qquad \sigma_2=\sigma_{\mathrm{avg}}-R

最大剪應力取三個主應力中最大與最小者之差的一半;von Mises 等效應力則由三個主應力計算。

解題方法

先求平面內的兩個主應力,再與 σ3=0\sigma_3=0 一起排序。題目中的剪應力正負不影響主應力大小,因為公式使用 τxy2\tau_{xy}^2。

代入 σx=70 MPa\sigma_x=70\ \mathrm{MPa}、σy=−30 MPa\sigma_y=-30\ \mathrm{MPa}、τxy=80 MPa\tau_{xy}=80\ \mathrm{MPa}:

σavg=70+(−30)2=20 MPa\sigma_{\mathrm{avg}}=\frac{70+(-30)}{2}=20\ \mathrm{MPa} R=(70−(−30)2)2+802=502+802=8900=94.34 MPaR=\sqrt{\left(\frac{70-(-30)}{2}\right)^2+80^2} =\sqrt{50^2+80^2} =\sqrt{8900} =94.34\ \mathrm{MPa}

因此:

σ1=20+94.34=114.34 MPa\sigma_1=20+94.34=114.34\ \mathrm{MPa} σ2=20−94.34=−74.34 MPa\sigma_2=20-94.34=-74.34\ \mathrm{MPa}

連同面外主應力 σ3=0\sigma_3=0 排序為 114.34, 0, −74.34 MPa114.34,\ 0,\ -74.34\ \mathrm{MPa}。第一主應力、第二主應力分別為最大與次大的主應力,故第二主應力是 0 MPa0\ \mathrm{MPa};

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第 三 題25 分

有一使用圓形截面金屬絲纏繞 2020 圈的螺旋彈簧,金屬絲的直徑為 3 mm3\ \mathrm{mm},彈簧外徑為 20 mm20\ \mathrm{mm},材料楊氏係數為 200 GPa200\ \mathrm{GPa}、剪力模數為 80 GPa80\ \mathrm{GPa},彈簧兩端施予 10 N10\ \mathrm{N} 的拉伸外力。

試問彈簧內受到多少應力(基於剪應力修正因子 Ks=(2C+1)/(2C)K_s=(2C+1)/(2C),其中 CC 為彈簧指數)、彈簧係數、彈簧伸長量,忽略兩端掛勾部分的金屬絲長度。

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核心觀念

本題考查圓線、密圈螺旋拉伸彈簧的幾何尺寸、修正剪應力、彈簧係數與伸長量。

彈簧指數為平均圈徑與線徑之比:

C=DdC=\frac{D}{d}

其中平均圈徑 DD 等於外徑減去線徑。依題目指定的剪應力修正因子,彈簧內剪應力為:

τ=Ks8FDπd3,Ks=2C+12C\tau=K_s\frac{8FD}{\pi d^3}, \qquad K_s=\frac{2C+1}{2C}

密圈螺旋彈簧的彈簧係數及伸長量為:

k=Gd48D3N,δ=Fk=8FD3NGd4k=\frac{Gd^4}{8D^3N}, \qquad \delta=\frac{F}{k} =\frac{8FD^3N}{Gd^4}

解題方法

題目給定彈簧外徑 Do=20 mmD_o=20\ \mathrm{mm}、線徑 d=3 mmd=3\ \mathrm{mm},故平均圈徑為:

D=Do−d=20−3=17 mmD=D_o-d=20-3=17\ \mathrm{mm}

彈簧指數:

C=173=5.667C=\frac{17}{3}=5.667

依題目指定公式:

Ks=2(5.667)+12(5.667)=3734≈1.0882K_s=\frac{2(5.667)+1}{2(5.667)} =\frac{37}{34} \approx1.0882

將載重 F=10 NF=10\ \mathrm{N} 代入修正剪應力公式:

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第 四 題15 分

有一於 xx-yy 平面上運動的兩桿機械臂,從座標系原點 OO 至平面上一點 AA 為第一桿,從 AA 到另一點 BB 為第二桿,在 OO 及 AA 處分別有兩個馬達(簡稱為 M1M_1 及 M2M_2)。

第一跟第二桿的長度分別為 70 cm70\ \mathrm{cm}、40 cm40\ \mathrm{cm},兩桿的截面積同為 20 cm220\ \mathrm{cm^2}、材料密度皆為 10 g/cm310\ \mathrm{g/cm^3},−y-y 為重力加速度的方向。僅考慮機械桿的重量,不需要考慮馬達重量。假設馬達能量轉換效率為 100%100\%。

作答時需要明確標示答案及其單位。

(一)試問此 M1M_1 及 M2M_2 分別轉到幾度(相對於 xx 軸 −90∘-90^\circ 到 90∘90^\circ 之間)時,兩桿的重量對於馬達的負載最大?最大負載分別是多少?(15 分)

(二)若期望第二桿末端能夠抬起 10 kg10\ \mathrm{kg} 的重物,試問 M1M_1 及 M2M_2 至少需要多少扭矩?(10 分)

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核心觀念

均勻細桿的重量可視為集中作用於桿件質心。桿件對馬達軸的重力負載扭矩,等於重量乘以質心到馬達軸的水平力臂;重量本身不產生扭矩的分量須忽略。

兩桿的線密度相同,質量分別由 m=ρALm=\rho A L 求得。令第一桿與 xx 軸的夾角為 θ1\theta_1,第二桿相對於第一桿的夾角為 θ2\theta_2,則第二桿絕對方向角為 θ1+θ2\theta_1+\theta_2。

解題方法

已知截面積 A=20 cm2A=20\ \mathrm{cm^2}、密度 ρ=10 g/cm3\rho=10\ \mathrm{g/cm^3},故線密度為

ρA=200 g/cm=0.2 kg/cm.\rho A=200\ \mathrm{g/cm}=0.2\ \mathrm{kg/cm}.

第一桿長 70 cm70\ \mathrm{cm},質量 m1=14 kgm_1=14\ \mathrm{kg};第二桿長 40 cm40\ \mathrm{cm},質量 m2=8 kgm_2=8\ \mathrm{kg}。取 g=9.81 m/s2g=9.81\ \mathrm{m/s^2}。

(一)兩桿重量造成的最大馬達負載

M2M_2 只承受第二桿重量對 AA 點軸心的力矩。第二桿質心距 AA 為 L2/2=0.20 mL_2/2=0.20\ \mathrm{m},因此

∣τM2∣=m2gL22∣cos⁡(θ1+θ2)∣.|\tau_{M_2}|=m_2g\frac{L_2}{2}|\cos(\theta_1+\theta_2)|.

最大值在第二桿水平時達成,即 θ1+θ2=0∘\theta_1+\theta_2=0^\circ;若以 M2M_2 的相對轉角表示,在第一桿水平(θ1=0∘\theta_1=0^\circ)時,M2M_2 位於 θ2=0∘\theta_2=0^\circ。最大負載為

∣τM2,max⁡∣=8(9.81)(0.20)=15.696 N⋅m≈15.7 N⋅m.|\tau_{M_2,\max}|=8(9.81)(0.20)=15.696\ \mathrm{N\cdot m} \approx 15.7\ \mathrm{N\cdot m}.

M1M_1 承受兩桿重量對原點 OO 的力矩。第一桿質心距 OO 為 0.35 m0.35\ \mathrm{m};第二桿質心的水平力臂由第一桿端點及第二桿質心位置共同決定。因此

τM1=−m1g(0.35)cos⁡θ1−m2g[0.70cos⁡θ1+0.20cos⁡(θ1+θ2)].\tau_{M_1} =-m_1g(0.35)\cos\theta_1 -m_2g\left[0.70\cos\theta_1+0.20\cos(\theta_1+\theta_2)\right].
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