114 司法特考三等 檢察事務官類科營繕工程組 結構分析(包括材料力學與結構學) 考古題詳解

114 年・司法特考・三等・檢察事務官類科營繕工程組
試題代碼 結構分析(包括材料力學與結構學)

第 一 題25 分

圖一為一個柱結構。aa 點為滾支承,cc 點為鉸支承;bb 點以剛接連結桿件 abab 及桿件 bcbc,且 bb 點下方連結一個勁度為 ks=3EIL3k_s=\dfrac{3EI}{L^3} 的線性彈簧。

此柱結構之 abab 段具 EIEI 值,bcbc 段則為剛性(EI=∞EI=\infty)。相關尺寸配置如圖一所示。今於柱的 aa、cc 端施加一軸向載重 PP,載重通過柱結構的中心線。

試求此柱結構於挫屈時,柱 abab 段挫屈載重 PcrP_{cr} 相應之有效長度係數 KabK_{ab} 之特徵方程式(Characteristic Equation)。

KabK_{ab} 之特徵方程式如下,請列出 AA、BB、CC 數值:

kLtan⁡(kL)+A+BkL+C=0\frac{kL}{\tan(kL)}+A+\frac{B}{kL}+C=0

其中:

k2=PEIk^2=\frac{P}{EI}

圖一所示配置包括:abab 段長度為 LL、bcbc 段長度為 LL,bcbc 段為剛性(EI=∞EI=\infty),bb 點下方設置勁度為 ks=3EIL3k_s=\dfrac{3EI}{L^3} 之線性彈簧。

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核心觀念

這題考柱的彈性挫屈特徵方程式。有限剛度的 abab 段以挫屈微分方程描述;剛性 bcbc 段不彎曲,且 cc 點鉸支承,因此 bb 點的側向位移與轉角受幾何相容條件約束。bb 點彈簧則提供側向彈性反力。

令 z=kLz=kL,其中 k2=P/EIk^2=P/EI。abab 段的挫屈微分方程為

EI y′′′′+P y′′=0.EI\,y''''+P\,y''=0.

解題方法

取 x=0x=0 為 aa 點、x=Lx=L 為 bb 點。aa 點為滾支承,因此側向位移與彎矩皆為零:

y(0)=0,y′′(0)=0.y(0)=0,\qquad y''(0)=0.

滿足上述條件的挫屈形狀可寫成

y(x)=Dsin⁡(kx).y(x)=D\sin(kx).

剛性段 bcbc 長度為 LL,且 cc 點側向位移為零;剛性段保持直線,故 bb 點位移與轉角滿足

yb=−L y′(L).y_b=-L\,y'(L).

對整體挫屈系統列端點平衡,並納入 bb 點彈簧的勢能 ksyb2/2k_s y_b^2/2。剛性段的軸力幾何效應與有限段端點剪力項相消,得到 bb 點的特徵邊界條件:

EI y′′′(L)+EILy′′(L)+ksL y′(L)=0.EI\,y'''(L)+\frac{EI}{L}y''(L)+k_sL\,y'(L)=0.

代入 y(x)=Dsin⁡(kx)y(x)=D\sin(kx),並使用 ks=3EI/L3k_s=3EI/L^3:

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第 二 題25 分

圖二為一鋼軸,兩端放置在軸承 AA 及 BB 上,且 CC 處有一皮帶輪。馬力自 AA 端由轉矩 TT 輸入而傳遞至皮帶輪 CC。

設此時皮帶輪 CC 的兩邊皮帶之拉力各為 120 kgf120\ \mathrm{kgf} 及 20 kgf20\ \mathrm{kgf}。皮帶輪直徑為 80 cm80\ \mathrm{cm}。

鋼軸之容許應力及容許剪應力分別為:

σw=840 kgf/cm2\sigma_w=840\ \mathrm{kgf/cm^2}

τw=420 kgf/cm2\tau_w=420\ \mathrm{kgf/cm^2}

試求在此受力情況下,鋼軸所需要之最小直徑 dd。

圖二所示幾何配置如下:軸承 AA 至皮帶輪 CC 的距離為 100 cm100\ \mathrm{cm},皮帶輪 CC 至軸承 BB 的距離為 150 cm150\ \mathrm{cm};皮帶輪直徑為 80 cm80\ \mathrm{cm},兩側皮帶拉力分別為 120 kgf120\ \mathrm{kgf} 及 20 kgf20\ \mathrm{kgf}。

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核心觀念

本題考查鋼軸同時承受橫向彎曲與扭轉時的強度設計。皮帶兩側拉力的差值形成扭矩,拉力的合力則使軸彎曲;軸表面的彎曲正應力與扭轉剪應力須合併檢核。

對實心圓軸,外表面彎曲正應力與扭轉剪應力為

σb=32Mπd3,τt=16Tπd3.\sigma_b=\frac{32M}{\pi d^3}, \qquad \tau_t=\frac{16T}{\pi d^3}.

由平面應力關係,最大主應力與最大剪應力分別為

σmax⁡=σb2+(σb2)2+τt2=16πd3(M+M2+T2),\sigma_{\max} =\frac{\sigma_b}{2} +\sqrt{\left(\frac{\sigma_b}{2}\right)^2+\tau_t^2} =\frac{16}{\pi d^3}\left(M+\sqrt{M^2+T^2}\right), τmax⁡=(σb2)2+τt2=16πd3M2+T2.\tau_{\max} =\sqrt{\left(\frac{\sigma_b}{2}\right)^2+\tau_t^2} =\frac{16}{\pi d^3}\sqrt{M^2+T^2}.

設計時須同時滿足 σmax⁡≤σw\sigma_{\max}\leq \sigma_w 及 τmax⁡≤τw\tau_{\max}\leq \tau_w。

解題方法

皮帶輪半徑為 40 cm40\ \mathrm{cm}。兩側皮帶拉力同方向向下,因此作用於軸的橫向合力為

F=120+20=140 kgf.F=120+20=140\ \mathrm{kgf}.

兩側拉力之差形成傳遞扭矩:

T=(120−20)(40)=4000 kgf⋅cm.T=(120-20)(40)=4000\ \mathrm{kgf\cdot cm}.

軸承間距為 250 cm250\ \mathrm{cm},皮帶輪位於距 AA 端 100 cm100\ \mathrm{cm} 處。由靜力平衡,

RA+RB=140,RB(250)=140(100),R_A+R_B=140, \qquad R_B(250)=140(100),
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第 三 題25 分

圖三為一個剛架結構,其水平梁 CFICFI 及梁 BEHBEH 具剛性(EI=∞EI=\infty),六根柱的勁度如圖三所示。

已知位移自由度為 r1r_1 及 r2r_2,相應之外力分別為 R1R_1 及 R2R_2。依據圖中所示之自由度 r1r_1 及 r2r_2,試以勁度法求解此結構之勁度矩陣 [K]2×2[K]_{2\times2}。

若此時 R2=0R_2=0、R1=PR_1=P,試求解僅有水平外力 PP 作用下之勁度矩陣 [K]1×1[K]_{1\times1};再請依據此 [K]1×1[K]_{1\times1} 求解 CC 點之水平位移 ΔC\Delta_C。

圖三結構及勁度配置如下:

  • 上層水平梁 CFICFI:EI=∞EI=\infty。
  • 下層水平梁 BEHBEH:EI=∞EI=\infty。
  • 左側柱 ABAB 與 BCBC:上段及下段勁度依圖示分別為 EIEI 與 EIEI;其中 ABAB 與 BCBC 之間的節點為 BB。
  • 中央柱 DEDE 與 EFEF:上段及下段勁度依圖示分別為 EIEI 與 2EI2EI;其中 DEDE 與 EFEF 之間的節點為 EE。
  • 右側柱 GHGH 與 HIHI:上段及下段勁度依圖示分別為 EIEI 與 EIEI;其中 GHGH 與 HIHI 之間的節點為 HH。
  • 各柱層高均為 LL,各柱跨距均為 LL。
  • R1R_1 作用於 CC 點,對應水平位移自由度 r1r_1;R2R_2 作用於 BB 點,對應水平位移自由度 r2r_2。
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核心觀念

本題以勁度法建立結構的自由度勁度矩陣。兩層水平梁 CFICFI、BEHBEH 為剛梁,因此同一樓層各柱頂的水平位移相同,且各接點轉角相同。水平位移自由度為 r1,r2r_1,r_2;兩層共同接點轉角則先列為內部自由度,最後以靜力凝聚消去。

圖示中 A,DA,D 為固定端,GG 為鉸支承;因此 GG 點轉角自由,計算 GHGH 柱時須釋放其底端轉角。

解題方法

令 θ1,θ2\theta_1,\theta_2 分別為上、下層剛梁的共同轉角,並定義無因次轉角 ψi=Lθi\psi_i=L\theta_i。以 [r1,r2,ψ1,ψ2]T[r_1,r_2,\psi_1,\psi_2]^T 為組裝座標,將勁度矩陣提出共同因子 EI/L3EI/L^3。

柱構件採用平面梁柱勁度矩陣。以底端至頂端排列端部自由度 [vb,θb,vt,θt][v_b,\theta_b,v_t,\theta_t],在 L=1L=1 的無因次座標下,其矩陣為

[126−12664−62−12−612−662−64].\begin{bmatrix} 12&6&-12&6\\ 6&4&-6&2\\ -12&-6&12&-6\\ 6&2&-6&4 \end{bmatrix}.

固定端連至上端自由度 [r,ψ][r,\psi] 時,取其上端子矩陣 [12−6−64]\begin{bmatrix}12&-6\\-6&4\end{bmatrix};勁度為 2EI2EI 的柱則將此矩陣乘以 2。GHGH 柱底端為鉸支承,釋放底端轉角後,其上端子矩陣為

[3−3−33].\begin{bmatrix}3&-3\\-3&3\end{bmatrix}.

組裝三根上層柱及三根下層柱後,得到

[K]組裝=EIL3[36−36−18−18−367518−3−1818126−18−3627].[K]_{\text{組裝}} = \frac{EI}{L^3} \begin{bmatrix} 36&-36&-18&-18\\ -36&75&18&-3\\ -18&18&12&6\\ -18&-3&6&27 \end{bmatrix}.

將轉角自由度 ψ1,ψ2\psi_1,\psi_2 靜力凝聚。分塊寫成

[K]組裝=EIL3[KrrKrψKψrKψψ],[K]_{\text{組裝}} = \frac{EI}{L^3} \begin{bmatrix} K_{rr}&K_{r\psi}\\ K_{\psi r}&K_{\psi\psi} \end{bmatrix},

其中

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第 四 題25 分

圖四為一個剛架結構。AA 點為固定端,桿件 ABAB 與桿件 BCBC 於 BB 點使用鉸接連結;桿件 CDCD 於 CC 點及 DD 點下方分別使用滾支承。

剛架尺寸及各桿件 EIEI 值如圖四所示。今於桿件 CDCD 中點施加垂直載重 PP,忽略各桿件軸向變形,試用彎矩分配法求解 AA 點及 CC 點的端彎矩 MABM_{AB}、MCDM_{CD} 之大小及方向,以及 DD 點水平位移 ΔD\Delta_D 之大小及方向。

圖四所示配置如下:

  • 桿件 ABAB 及桿件 BCBC 的彎曲剛度均為 2EI\sqrt{2}EI。
  • 桿件 CDCD 的彎曲剛度為 EIEI。
  • 圖示桿件 ABAB 長度為 LL,桿件 BCBC 長度為 LL。
  • 桿件 CDCD 之尺寸依圖示標示為 LL、L/2L/2、L/2L/2。
  • 垂直載重 PP 施加於桿件 CDCD 的中點。
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核心觀念

本題考查鉸接與滾支承條件下的剛架彎曲分析,以及「忽略桿件軸向變形」所造成的位移限制。採用彎曲能量列式,並以等效節點力處理 CD 中點的集中載重。

以下令水平向右、垂直向上為正,端彎矩以「作用於桿件端的節點力矩」表示,逆時針為正。依圖,AB、BC 的實際桿長均為 2L\sqrt{2}L,CD 長度為 LL。

解題方法與推導

設 B 點垂直位移為 qq。A 固定,C、D 為滾支承,故 vC=vD=0v_C=v_D=0;各桿件軸向不變形,得到

uB+vB=0,uC−uB+vB=0,uD−uC=0.u_B+v_B=0,\qquad u_C-u_B+v_B=0,\qquad u_D-u_C=0.

因此

uB=−q,uC=uD=−2q.u_B=-q,\qquad u_C=u_D=-2q.

令 AB、BC 在 B 點的轉角分別為 θ1,θ2\theta_1,\theta_2,C、D 點轉角為 θC,θD\theta_C,\theta_D。B 點為鉸接,故 AB 與 BC 的端轉角可不同;C 點則為桿件交會處,BC 與 CD 共用 θC\theta_C。

取無因次位移與轉角

Q=qL,a=Lθ1,b=Lθ2,c=LθC,d=LθD,p=PL2EI.Q=\frac qL,\quad a=L\theta_1,\quad b=L\theta_2,\quad c=L\theta_C,\quad d=L\theta_D,\quad p=\frac{PL^2}{EI}.

AB、BC 的局部橫向端位移分別為:AB 的 B 端為 2q\sqrt2q,BC 的 B 端為 00、C 端為 −2q-\sqrt2q。兩斜桿的彎曲剛度均為 2EI\sqrt2EI,桿長為 2L\sqrt2L,故其彎曲能量合計為

UAB+UBC=EIL(12Q2−6Qa+6Qb+3Qc+2a2+2b2+bc+2c2).U_{AB}+U_{BC} =\frac{EI}{L} \left( 12Q^2-6Qa+6Qb+3Qc+2a^2+2b^2+bc+2c^2 \right).

CD 兩端橫向位移為零,其彎曲能量為

UCD=EI2L(4c2+4cd+4d2).U_{CD}=\frac{EI}{2L}(4c^2+4cd+4d^2).

CD 中點向下位移為 (c−d)/8(c-d)/8,故載重的外力位能為 −P(c−d)/8-P(c-d)/8。令總位能對 Q,a,b,c,dQ,a,b,c,d 的偏導數為零,並以 EI/LEI/L 正規化,可得

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