113 地方特考四等 機械工程 機械力學概要 考古題詳解

113 年・地方特考・四等・機械工程
試題代碼 機械力學概要

第 一 題25 分

圖一所示為一質量 20 kg20\ \mathrm{kg} 的均質正方形平板(500 mm×500 mm500\ \mathrm{mm}\times500\ \mathrm{mm}),將 AA、BB、CC 三點以纜繩吊掛於天花板,使其與水平面平行。重力加速度 g=9.81 m/s2g=9.81\ \mathrm{m/s^2},試計算三根纜繩的張力。

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圖一中標示之尺寸單位為 mm\mathrm{mm}。

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核心觀念

本題考查「剛體靜力平衡」及「平行力系合力作用線」:

  1. 平板靜止,因此滿足 ∑Fz=0,∑Mx=0,∑My=0\sum F_z=0,\qquad \sum M_x=0,\qquad \sum M_y=0
  2. 均質正方形平板的重量作用於幾何中心。
  3. 三根纜繩皆為鉛直方向,故三個張力皆為鉛直向上: W=mg=20(9.81)=196.2 NW=mg=20(9.81)=196.2\ \mathrm{N}

令平板左前角為座標原點,取 xx 軸由前方指向後方,yy 軸由左方指向右方,則各點座標為:

A(0,500),B(500,500),C(100,0)A(0,500),\qquad B(500,500),\qquad C(100,0)

單位皆為 mm\mathrm{mm},平板重心為

G(250,250)G(250,250)

設三根纜繩張力分別為 TA,TB,TCT_A,T_B,T_C。

解題方法

1. 垂直方向力平衡

TA+TB+TC=WT_A+T_B+T_C=W

因此

TA+TB+TC=196.2(1)T_A+T_B+T_C=196.2 \tag{1}

2. 對 xx 軸取力矩

鉛直力對 xx 軸的力矩臂為各力的 yy 座標,因此

500TA+500TB=250W500T_A+500T_B=250W

代入 W=196.2 NW=196.2\ \mathrm{N}:

500(TA+TB)=250(196.2)500(T_A+T_B)=250(196.2) TA+TB=98.1 N(2)T_A+T_B=98.1\ \mathrm{N} \tag{2}

由式 (1)(1)、(2)(2) 得

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第 二 題25 分

質量分別為 mA=100 kgm_A=100\ \mathrm{kg} 及 mB=200 kgm_B=200\ \mathrm{kg} 之滑塊 AA 與 BB,初始靜止於圖二所示的斜坡,以纜繩連接兩者,懸掛於一個滑輪系統。忽略不計所有接觸面及滑輪的摩擦力,重力加速度 g=9.81 m/s2g=9.81\ \mathrm{m/s^2},試計算滑塊 AA 沿斜坡滑行 2 m2\ \mathrm{m} 時的瞬間速度 vAv_A。

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核心觀念

本題考查:

  1. 動滑輪的纜繩長度約束。
  2. 無摩擦系統的機械能守恆。
  3. 斜面方向的重力位能變化。

圖中兩斜面夾角為 90∘90^\circ,滑塊 AA 的斜角為 20∘20^\circ,因此滑塊 BB 的斜角為

θB=90∘−20∘=70∘\theta_B=90^\circ-20^\circ=70^\circ

纜繩位移關係

動滑輪與滑塊 BB 一起移動,因此 BB 的移動會使兩段繩長同時改變。

設滑塊 AA 沿斜面向上移動 sA=2 ms_A=2\ \mathrm{m},滑塊 BB 沿斜面向下移動 sBs_B,由纜繩長度不變:

sA=2sBs_A=2s_B

所以

sB=sA2=1 ms_B=\frac{s_A}{2}=1\ \mathrm{m}

速度關係同樣為

vA=2vBv_A=2v_B

因此

vB=vA2v_B=\frac{v_A}{2}

由於 mBm_B 較重,實際運動方向為:BB 沿斜面向下,帶動 AA 沿斜面向上。

機械能守恆

滑塊 AA 上升 2 m2\ \mathrm{m},其高度增加量為

ΔhA=sAsin⁡20∘=2sin⁡20∘\Delta h_A=s_A\sin20^\circ =2\sin20^\circ

滑塊 BB 下降 1 m1\ \mathrm{m},其高度減少量為

ΔhB=sBsin⁡70∘=sin⁡70∘\Delta h_B=s_B\sin70^\circ =\sin70^\circ

初始靜止,因此初動能為零。重力位能減少量等於末動能:

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第 三 題5 分

圖三(a)所示為內含一個中空圓孔的斜線面積,試求:

(一)斜線面積之形心的 xx 座標。

(二)斜線面積對 xx 軸的面積慣性矩。

(三)斜線面積對 yy 軸的面積慣性矩。

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提示:如圖三(b)所示,半徑為 rr 之半圓形面積對於直徑 AA′AA' 軸的面積慣性矩為

IAA′=πr48。I_{AA'}=\frac{\pi r^4}{8}。

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核心觀念

本題採用複合面積法,將斜線面積分解為:

  1. 外部膠囊形面積:中央矩形加上左右兩個半圓。
  2. 扣除右側中空圓孔。

由圖可知:

  • 外部半圓半徑為 aa。
  • 中空圓孔的直徑為 aa,故孔半徑為 r=a2r=\frac a2
  • 圓孔中心位於 (a,0)(a,0)。
  • 外部膠囊形面積關於 xx 軸對稱,因此各部分形心的 yy 座標皆為 00。

使用公式:

xˉ=∑Aixi∑Ai\bar{x}=\frac{\sum A_i x_i}{\sum A_i}

I=IG+Ad2I=I_G+Ad^2

其中中空圓孔視為負面積。


(一)斜線面積形心的 xx 座標

外部膠囊形由中央矩形及兩個半圓組成,其總面積為

Ao=(2a)(2a)+πa2=(4+π)a2A_o=(2a)(2a)+\pi a^2=(4+\pi)a^2

外部形狀關於 yy 軸對稱,因此其形心位於

xo=0x_o=0

中空圓孔面積為

Ah=π(a2)2=πa24A_h=\pi\left(\frac a2\right)^2=\frac{\pi a^2}{4}

其形心位置為

xh=ax_h=a

扣除圓孔後:

xˉ=Aoxo−AhxhAo−Ah\bar{x} =\frac{A_o x_o-A_hx_h}{A_o-A_h} xˉ=0−πa24(a)(4+π)a2−πa24\bar{x} =\frac{0-\dfrac{\pi a^2}{4}(a)} {(4+\pi)a^2-\dfrac{\pi a^2}{4}}

因此

xˉ=−πa16+3π\boxed{\bar{x}=-\frac{\pi a}{16+3\pi}}

負號表示扣除右側圓孔後,剩餘斜線面積的形心向左偏移。


(二)斜線面積對 xx 軸的面積慣性矩

1. 外部膠囊形對 xx 軸的慣性矩

中央矩形尺寸為 2a×2a2a\times 2a,因此

Ix,矩形=bh312=(2a)(2a)312=4a43I_{x,\text{矩形}} =\frac{bh^3}{12} =\frac{(2a)(2a)^3}{12} =\frac{4a^4}{3}

左右兩個半圓的直徑皆位於 xx 軸上,依題目提示:

Ix,兩半圓=2(πa48)=πa44I_{x,\text{兩半圓}} =2\left(\frac{\pi a^4}{8}\right) =\frac{\pi a^4}{4}

所以外部膠囊形:

Ix,o=4a43+πa44I_{x,o} =\frac{4a^4}{3}+\frac{\pi a^4}{4}

2. 扣除圓孔對 xx 軸的慣性矩

圓孔中心位於 xx 軸上,不需使用平行軸定理。圓形對通過圓心之水平軸的慣性矩為

Ix,h=πr44I_{x,h}=\frac{\pi r^4}{4}

代入 r=a/2r=a/2:

Ix,h=π4(a2)4=πa464I_{x,h} =\frac{\pi}{4}\left(\frac a2\right)^4 =\frac{\pi a^4}{64}

因此斜線面積對 xx 軸:

Ix=Ix,o−Ix,hI_x=I_{x,o}-I_{x,h}

Ix=4a43+πa44−πa464I_x =\frac{4a^4}{3}+\frac{\pi a^4}{4} -\frac{\pi a^4}{64}
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第 四 題25 分

圖四所示為一座壁厚 10 mm、平均半徑為10\ \mathrm{mm}、平均半徑為 1.2\ \mathrm{m}的水平臥式薄壁圓桶壓力容器,由的水平臥式薄壁圓桶壓力容器,由60^\circ斜角不鏽鋼板銲接而成。若壓力容器的內壓為斜角不鏽鋼板銲接而成。若壓力容器的內壓為1.5\ \mathrm{MPa}$,試計算:

(一)垂直於銲縫的平面正向應力。

(二)平行於銲縫的平面剪應力。

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核心觀念

薄壁圓桶壓力容器受內壓時,壁面主要承受兩個互相垂直的平面應力:

  • 環向應力(箍應力)σθ\sigma_\theta
  • 軸向應力(縱向應力)σz\sigma_z

再利用平面應力轉換公式,求銲縫方向所對應截面上的正向應力與剪應力。

圖中銲縫與圓桶縱軸夾角為

α=60∘\alpha=60^\circ

解題方法

1. 薄壁圓桶的環向應力與軸向應力

已知:

t=10 mm=0.01 mt=10\ \text{mm}=0.01\ \text{m} r=1.2 m,p=1.5 MPar=1.2\ \text{m},\qquad p=1.5\ \text{MPa}

薄壁圓桶的環向應力為

σθ=prt\sigma_\theta=\frac{pr}{t}

因此

σθ=(1.5×106)(1.2)0.01=180×106 Pa\sigma_\theta =\frac{(1.5\times10^6)(1.2)}{0.01} =180\times10^6\ \text{Pa} σθ=180 MPa\boxed{\sigma_\theta=180\ \text{MPa}}

軸向應力為

σz=pr2t\sigma_z=\frac{pr}{2t}

因此

σz=(1.5×106)(1.2)2(0.01)=90×106 Pa\sigma_z =\frac{(1.5\times10^6)(1.2)}{2(0.01)} =90\times10^6\ \text{Pa} σz=90 MPa\boxed{\sigma_z=90\ \text{MPa}}

薄壁假設下,徑向應力相對於上述兩個應力甚小,予以忽略。

2. 垂直於銲縫的平面正向應力

取垂直於銲縫的截面,其法線方向與銲縫方向一致。銲縫方向與圓桶縱軸夾角為 α\alpha,因此應力轉換式為

σn=σzcos⁡2α+σθsin⁡2α\sigma_n =\sigma_z\cos^2\alpha+\sigma_\theta\sin^2\alpha

代入 α=60∘\alpha=60^\circ:

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