112 鐵路特考員級 機械工程 機械原理概要 考古題詳解

112 年・鐵路特考・員級・機械工程
試題代碼 機械原理概要

第 一 題20 分

如圖所示之平面連桿機構,試列出其桿件數 NN、對偶數 PP,並據以判別其為何種運動鏈及其自由度。

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核心觀念

本題考查平面連桿機構的桿件數、低對數及自由度。平面機構若僅含轉動對,採用柯氏公式:

F=3(N−1)−2PF=3(N-1)-2P

其中:

  • NN:桿件總數,包含固定機架
  • PP:低對總數,本圖皆為轉動對
  • FF:機構自由度

同一銷接處若有三個桿件相接,應視為兩個低對,而不是一個低對。

解題方法

  1. 桿件數 NN

固定機架為 1 桿。圖中可辨識的活動桿件共有 8 桿,因此:

N=1+8=9N=1+8=9
  1. 對偶數 PP

各銷接處的低對數如下:

  • 左側固定鉸接處:3 個桿件相接,計 22 個轉動對
  • 右側固定鉸接處:3 個桿件相接,計 22 個轉動對
  • 左上銷接處:11 個轉動對
  • 中央上方銷接處:3 個桿件相接,計 22 個轉動對
  • 右上銷接處:11 個轉動對
  • 內側左銷接處:11 個轉動對
  • 內側右銷接處:11 個轉動對
  • 中央連接桿與內側桿件之銷接處:11 個轉動對

所以:

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第 二 題20 分

如圖所示之帶式煞車器,煞車輪轂之轉速為 150 rpm150\ \mathrm{rpm},a=121.2 mma=121.2\ \mathrm{mm},摩擦係數 μ=0.15\mu=0.15,試求在施力 900 N900\ \mathrm{N} 下,煞車器所能吸收的摩擦功率。

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核心觀念

本題考查帶式煞車器的三項基本關係:

  1. 帶與煞車輪轂間的張力比:
T1T2=eμθ\frac{T_1}{T_2}=e^{\mu\theta}

其中 T1T_1 為緊邊張力、T2T_2 為鬆邊張力,θ\theta 必須用弧度表示。

  1. 操作桿的力矩平衡:
F(300)=T1(187.5)−T2(a)F(300)=T_1(187.5)-T_2(a)
  1. 煞車所吸收的摩擦功率:
P=(T1−T2)rωP=(T_1-T_2)r\omega

解題方法

由圖得:

  • 煞車輪轂半徑:r=150 mm=0.15 mr=150\ \mathrm{mm}=0.15\ \mathrm{m}
  • 包角:θ=210∘\theta=210^\circ

先將包角換算為弧度:

θ=210∘(π180∘)=3.665 rad\theta=210^\circ\left(\frac{\pi}{180^\circ}\right) =3.665\ \mathrm{rad}

因此張力比為:

T1T2=e(0.15)(3.665)=e0.5498≈1.733\frac{T_1}{T_2} =e^{(0.15)(3.665)} =e^{0.5498} \approx 1.733

故:

T1=1.733T2T_1=1.733T_2

依圖示操作桿取支點力矩平衡,施力為 900 N900\ \mathrm{N},且 a=121.2 mma=121.2\ \mathrm{mm}:

900(300)=T1(187.5)−T2(121.2)900(300)=T_1(187.5)-T_2(121.2)

代入 T1=1.733T2T_1=1.733T_2:

900(300)=(1.733T2)(187.5)−T2(121.2)900(300) =(1.733T_2)(187.5)-T_2(121.2) 270000=T2(324.94−121.2)270000 =T_2(324.94-121.2)
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第 三 題20 分

如圖所示之複式齒輪系,其各輪之齒數 TA=50T_A=50、TB=40T_B=40、TC=60T_C=60、TD=25T_D=25,且整個齒輪系之機械效率為 0.90.9。當 AA 輪為主動輪且其轉速為 600 rpm600\ \mathrm{rpm}、功率為 5 kW5\ \mathrm{kW},試求輸出輪 DD 之轉速及扭矩。

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核心觀念

本題考查複式齒輪系的:

  1. 齒輪嚙合轉速比 n1T1=n2T2n_1T_1=n_2T_2
  2. 複式齒輪中,同軸齒輪轉速相同。
  3. 機械效率定義 η=PoutPin\eta=\frac{P_{\text{out}}}{P_{\text{in}}}
  4. 功率、轉速與扭矩關係 P=TωP=T\omega

由圖可知,齒輪 BB 與 CC 固定在同一軸上,因此 nB=nCn_B=n_C。

解題方法

1. 求齒輪 BB 的轉速

AA 與 BB 外嚙合,因此:

nATA=nBTBn_AT_A=n_BT_B

代入:

600(50)=nB(40)600(50)=n_B(40)

nB=750 rpmn_B=750\ \mathrm{rpm}

因為 BB 與 CC 同軸:

nC=nB=750 rpmn_C=n_B=750\ \mathrm{rpm}

2. 求輸出輪 DD 的轉速

CC 與 DD 外嚙合,因此:

nCTC=nDTDn_CT_C=n_DT_D

代入:

750(60)=nD(25)750(60)=n_D(25)

nD=1800 rpmn_D=1800\ \mathrm{rpm}

所以輸出輪 DD 的轉速為:

nD=1800 rpm\boxed{n_D=1800\ \mathrm{rpm}}

3. 求輸出功率

輸入功率為 5 kW5\ \mathrm{kW},整個齒輪系機械效率為 0.90.9:

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第 四 題20 分

有一 1 kW1\ \mathrm{kW} 功率之馬達,其額定轉速為 1200 rpm1200\ \mathrm{rpm}、輸出軸之直徑為 24 mm24\ \mathrm{mm},其上係以穿過軸孔之實心圓桿銷連接輸出套筒軸,若使用之圓桿銷的容許剪應力(allowable shear stress)為 25.0 MPa25.0\ \mathrm{MPa},試求設計時應選用之最小圓桿銷直徑。

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核心觀念

本題考查馬達功率與轉矩的換算,以及穿銷式聯軸器中圓桿銷的剪應力設計。

圖示圓桿銷同時穿過輸出軸與套筒軸,圓桿銷在兩側受剪,因此採雙剪切。圓桿銷總抗剪面積為

2(πdp24)2\left(\frac{\pi d_p^2}{4}\right)

其中 dpd_p 為圓桿銷直徑。


解題方法

馬達輸出功率與轉矩的關係為

P=TωP=T\omega

轉速為 n=1200 rpmn=1200\ \mathrm{rpm},因此角速度

ω=2πn60=2π(1200)60=40π rad/s\omega=\frac{2\pi n}{60} =\frac{2\pi(1200)}{60} =40\pi\ \mathrm{rad/s}

馬達轉矩為

T=Pω=100040π=7.958 N⋅mT=\frac{P}{\omega} =\frac{1000}{40\pi} =7.958\ \mathrm{N\cdot m}

換算為 N⋅mm\mathrm{N\cdot mm}:

T=7.958×103=7958 N⋅mmT=7.958\times 10^3 =7958\ \mathrm{N\cdot mm}

輸出軸直徑為 24 mm24\ \mathrm{mm},圓桿銷所受剪力的力臂為軸半徑:

r=242=12 mmr=\frac{24}{2}=12\ \mathrm{mm}

圓桿銷為雙剪切時,其總抗剪力為

F=2(τallowπdp24)F=2\left(\tau_{\mathrm{allow}}\frac{\pi d_p^2}{4}\right)

轉矩平衡:

T=FrT=Fr

代入 r=12 mmr=12\ \mathrm{mm}:

T=2(τallowπdp24)(ds2)T= 2\left(\tau_{\mathrm{allow}}\frac{\pi d_p^2}{4}\right) \left(\frac{d_s}{2}\right)

整理得

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第 五 題20 分

有一如圖所示之單片圓盤式離合器,其離合器圓盤 BB 兩側各有摩擦來令片(即兩側各有摩擦面),接觸面上有相同的軸向力,來令片之外直徑為 120 mm120\ \mathrm{mm}、內直徑為 80 mm80\ \mathrm{mm}。若此來令片容許之最大接觸壓力為 5 kPa5\ \mathrm{kPa},接觸面之摩擦係數為 0.40.4,且接觸面可假設為均勻壓力,試求此離合器不產生打滑所能傳動之扭矩及所需施加之軸向力。

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核心觀念

本題考查單片圓盤式離合器的摩擦扭矩。離合器圓盤 BB 兩側均有摩擦面,因此摩擦面數為

n=2n=2

接觸面採「均勻壓力」分布,故每一摩擦面所承受的軸向力為

W=pAW=pA

其中 WW 為施加於離合器的軸向力,pp 為接觸壓力,AA 為單一摩擦面的環形面積。


解題方法

設來令片之外半徑與內半徑分別為

ro=1202=60 mm=0.06 mr_o=\frac{120}{2}=60\ \text{mm}=0.06\ \text{m} ri=802=40 mm=0.04 mr_i=\frac{80}{2}=40\ \text{mm}=0.04\ \text{m}

最大接觸壓力為

p=5 kPa=5000 N/m2p=5\ \text{kPa}=5000\ \text{N/m}^2

摩擦係數為

μ=0.4\mu=0.4

一、所需施加之軸向力

單一摩擦面的接觸面積為

A=π(ro2−ri2)A=\pi(r_o^2-r_i^2)

因此

A=π(0.062−0.042)=0.006283 m2A=\pi(0.06^2-0.04^2) =0.006283\ \text{m}^2

單一摩擦面所承受的軸向力為

W=pAW=pA W=5000(0.006283)=31.42 NW=5000(0.006283) =31.42\ \text{N}

由於兩側接觸面的軸向力相同,施加於離合器的軸向夾緊力即為此 WW,不是將兩側力量再相加。

二、可傳動之最大扭矩

取半徑 rr、寬度 drdr 的微小環帶:

dA=2πr drdA=2\pi r\,dr

其所受正向力為

dW=p dA=2πpr drdW=p\,dA=2\pi pr\,dr

單一摩擦面的微小摩擦扭矩為

dT=μr dW=2πμpr2 drdT=\mu r\,dW =2\pi\mu p r^2\,dr

積分得到單一摩擦面的扭矩:

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