108 高普考普通考試 測量製圖 測量平差法概要 考古題詳解

108 年・高普考・普通考試・測量製圖
試題代碼 測量平差法概要

第 一 題25 分

假設觀測向量為

X=[x  y  z]TX=[x\ \ y\ \ z]^T

其方差-協方差矩陣為

ΣXX=[4.0−1.00.0−1.02.02.00.02.05.0]\Sigma_{XX}= \begin{bmatrix} 4.0 & -1.0 & 0.0\\ -1.0 & 2.0 & 2.0\\ 0.0 & 2.0 & 5.0 \end{bmatrix}

試求觀測量 xx、yy 及 zz 的標準差,以及其協方差 σxy\sigma_{xy}、σxz\sigma_{xz} 及 σyz\sigma_{yz}。

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核心觀念

方差-協方差矩陣的對角線元素是各觀測量的變異數,非對角線元素是兩觀測量間的協方差:

ΣXX=[σx2σxyσxzσxyσy2σyzσxzσyzσz2]\Sigma_{XX}= \begin{bmatrix} \sigma_x^2 & \sigma_{xy} & \sigma_{xz}\\ \sigma_{xy} & \sigma_y^2 & \sigma_{yz}\\ \sigma_{xz} & \sigma_{yz} & \sigma_z^2 \end{bmatrix}

標準差為變異數的正平方根,即 σx=σx2\sigma_x=\sqrt{\sigma_x^2}。

解題方法

將題目矩陣與上述形式逐項對照:

ΣXX=[4.0−1.00.0−1.02.02.00.02.05.0]\Sigma_{XX}= \begin{bmatrix} 4.0 & -1.0 & 0.0\\ -1.0 & 2.0 & 2.0\\ 0.0 & 2.0 & 5.0 \end{bmatrix}

對角線元素給出變異數:

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第 二 題25 分

有一矩形宗地長(LL)、寬(WW)的觀測數據如下表所示,試求該矩形之面積及其標準差。

【矩形宗地之長、寬觀測數據表】

參數長(LL)寬(WW)
觀測次數54
觀測量(m)248.47、248.58、248.52、248.41、248.49120.46、120.53、120.43、120.55
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核心觀念

長、寬各有多次等精度觀測,先以算術平均估計真值,再由觀測殘差求「平均值的標準差」。面積為 A=LWA=LW;依誤差傳播定律,若長、寬觀測互不相關,則

σA=W2σL2+L2σW2\sigma_A=\sqrt{W^2\sigma_L^2+L^2\sigma_W^2}

其中 σL\sigma_L、σW\sigma_W 是長、寬平均值的標準差。

解題方法

長的平均值為

Lˉ=248.47+248.58+248.52+248.41+248.495=248.494 m\bar L=\frac{248.47+248.58+248.52+248.41+248.49}{5} =248.494\text{ m}

長觀測的殘差平方和為

∑vL2=∑(Li−Lˉ)2=0.01572 m2\sum v_L^2 =\sum(L_i-\bar L)^2 =0.01572\text{ m}^2

因此,長平均值的標準差為

σL=∑vL2nL(nL−1)=0.015725(5−1)=0.02804 m\sigma_L=\sqrt{\frac{\sum v_L^2}{n_L(n_L-1)}} =\sqrt{\frac{0.01572}{5(5-1)}} =0.02804\text{ m}

寬的平均值為

Wˉ=120.46+120.53+120.43+120.554=120.4925 m\bar W=\frac{120.46+120.53+120.43+120.55}{4} =120.4925\text{ m}

寬觀測的殘差平方和為

∑vW2=∑(Wi−Wˉ)2=0.009675 m2\sum v_W^2 =\sum(W_i-\bar W)^2 =0.009675\text{ m}^2
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第 三 題25 分

已知 3 點的觀測數據如下表所示。若欲用此 3 點的數據擬合拋物線方程式 y=ax2+by=ax^2+b。表中之 yy 為觀測值,假設其間互不相關而且是等權。試以最小二乘法間接觀測平差法,求參數 aa、bb 及其標準差。

【已知 3 點的觀測數據表】

點號ABC
xx123
yy7.5020.5042.00
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核心觀念

本題以間接觀測平差法,將觀測值 yy 表示為參數 a,ba,b 的線性函數:

y=ax2+by=ax^2+b

雖然原式有 x2x^2,但 xx 為已知量,因此對未知參數 a,ba,b 而言是線性模型。三筆觀測等權且互不相關,所以權矩陣為 P=IP=I。參數協方差矩陣由

Σx^=σ^0 2(ATPA)−1\Sigma_{\hat{\boldsymbol{x}}} =\hat{\sigma}_0^{\,2}(A^TPA)^{-1}

求得,其中 σ^0 2\hat{\sigma}_0^{\,2} 是單位權中誤差的估值。

解題方法

令參數向量為 x=[a  b]T\boldsymbol{x}=[a\ \ b]^T,觀測向量為 l=[7.50  20.50  42.00]T\boldsymbol{l}=[7.50\ \ 20.50\ \ 42.00]^T。依三個 xx 值建立設計矩陣:

A=[114191],l=[7.5020.5042.00]A= \begin{bmatrix} 1&1\\ 4&1\\ 9&1 \end{bmatrix}, \qquad \boldsymbol{l}= \begin{bmatrix} 7.50\\ 20.50\\ 42.00 \end{bmatrix}

最小二乘估計為

x^=(ATPA)−1ATPl\hat{\boldsymbol{x}}=(A^TPA)^{-1}A^TP\boldsymbol{l}

因 P=IP=I,有

ATA=[9814143],ATl=[467.570]A^TA= \begin{bmatrix} 98&14\\ 14&3 \end{bmatrix}, \qquad A^T\boldsymbol{l}= \begin{bmatrix} 467.5\\ 70 \end{bmatrix}

解法方程式

[9814143][a^b^]=[467.570]\begin{bmatrix} 98&14\\ 14&3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \hat a\\ \hat b \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 467.5\\ 70 \end{bmatrix}

得到

a^=845196=4.311224,b^=4514=3.214286\hat a=\frac{845}{196}=4.311224, \qquad \hat b=\frac{45}{14}=3.214286
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第 四 題25 分

有一扇形的土地(如下圖所示),測量了該扇形的圓心角 θ\theta、半徑 rr 及圓弧長 LL;有關觀測值及觀測精度如下表所示。試以最小二乘法間接觀測平差法求該扇形面積及其標準差。

【扇形土地的觀測值及觀測精度表】

參數觀測值標準差
圓心角 θ\theta30∘30^\circ±6′′\pm 6''
半徑 rr38.00 m38.00\ \mathrm{m}±0.02 m\pm 0.02\ \mathrm{m}
圓弧長 LL20.00 m20.00\ \mathrm{m}±0.02 m\pm 0.02\ \mathrm{m}

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

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核心觀念

本題考查間接觀測平差:圓心角 θ\theta、半徑 rr、圓弧長 LL 三項觀測值必須符合扇形幾何關係

L=rθ,A=12r2θL=r\theta,\qquad A=\frac12r^2\theta

式中 θ\theta 必須以弧度表示。三項觀測值有一項冗餘,可用最小二乘法依各觀測的標準差加權平差,再由平差後的 r^,θ^\hat r,\hat\theta 求面積及其標準差。

解題方法

先將圓心角觀測值與標準差換算成弧度:

θ0=30∘=π6=0.5235988 rad\theta_0=30^\circ=\frac{\pi}{6}=0.5235988\ \mathrm{rad} σθ=6′′×π180×3600=2.9089×10−5 rad\sigma_\theta=6''\times\frac{\pi}{180\times3600} =2.9089\times10^{-5}\ \mathrm{rad}

令未知數為 x=(θ,r)Tx=(\theta,r)^T,觀測方程為

θ0+vθ=θ,r0+vr=r,L0+vL=rθ.\begin{aligned} \theta_0+v_\theta&=\theta,\\ r_0+v_r&=r,\\ L_0+v_L&=r\theta. \end{aligned}

以觀測值作為初值,第三式的初始閉合差為

r0θ0−L0=38(π6)−20=−0.1032465 m.r_0\theta_0-L_0 =38\left(\frac{\pi}{6}\right)-20 =-0.1032465\ \mathrm{m}.

第三式線性化後,對 θ,r\theta,r 的偏導數分別為 r,θr,\theta。以各觀測標準差的倒數平方作權,進行間接觀測平差,迭代至改正數收斂,得到約:

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