110 高普考普通考試 測量製圖 測量平差法概要 考古題詳解

110 年・高普考・普通考試・測量製圖
試題代碼 測量平差法概要

第 一、 題20 分

使用某廠牌全站儀分四組觀測相同角度,成果如下表所示。假設各組平均數之權與測回數成正比,試分析該角度的最或是值。

組測回數平均數
15120∘15′21′′120^\circ15'21''
23120∘15′23′′120^\circ15'23''
32120∘15′19′′120^\circ15'19''
43120∘15′16′′120^\circ15'16''
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核心觀念

各組平均數觀測的是同一角度,且各組平均數的權與測回數成正比,因此以測回數作為權,採用加權平均求角度的最或是值:

x^=∑pixi∑pi\hat{x}=\frac{\sum p_i x_i}{\sum p_i}

其中 pip_i 為第 ii 組的權。

解題方法

四組角度的度、分均相同,只需將秒數加權平均。各組測回數作為權:

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第 二、 題20 分

水準測量測線長度 kk 公里往返閉合差精度要求須在一定之容許範圍,一般均以 ±ak\pm a\sqrt{k} mm 表示,因需求精度不同而規定不同之 aa 值。

設測線長度為 22 km 時,允許之標準差為 ±14\pm14 mm,在同一標準要求下,當測線長度為 44 km 時,則允許之誤差為若干?

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核心觀念

本題考查水準測量往返閉合差的精度與測線長度之關係。允許誤差依測線長度的平方根變化:

e=±ak mme=\pm a\sqrt{k}\ \text{mm}

其中 kk 為測線長度(公里),aa 為精度係數。同一標準要求下,aa 不變,因此允許誤差與 k\sqrt{k} 成正比。

解題方法

已知 k1=2k_1=2 公里時,允許標準差為 ±14\pm14 mm:

14=a214=a\sqrt{2}

當測線長度為 k2=4k_2=4 公里時,設允許誤差為 ±e2\pm e_2,則:

e2=a4e_2=a\sqrt{4}

兩式相除,可消去相同的精度係數 aa:

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第 三、 題20 分

自測站 OO 向 AA、BB、CC、DD 四方向作等精度之水平角觀測(如圖所示),以間接觀測平差求 ∠AOB\angle AOB、∠BOC\angle BOC、∠COD\angle COD 的最小平方法估計值,試列出:

(一)設計矩陣。

(二)法係數矩陣。

觀測方程式順序依序為 l1l_1、l2l_2、l3l_3、l4l_4、l5l_5、l6l_6,否則本題不計分。

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核心觀念

本題考間接觀測平差:以三個相鄰方向角作為未知數,再把六個觀測角表示成未知角的線性組合。圖中六個觀測量依序為:

l1=∠AOB,l2=∠BOC,l3=∠COD,l4=∠AOC,l5=∠BOD,l6=∠AOD.\begin{aligned} l_1&=\angle AOB, & l_2&=\angle BOC, & l_3&=\angle COD,\\ l_4&=\angle AOC, & l_5&=\angle BOD, & l_6&=\angle AOD. \end{aligned}

令未知數向量為

x=[∠AOB∠BOC∠COD].\mathbf{x}= \begin{bmatrix} \angle AOB\\ \angle BOC\\ \angle COD \end{bmatrix}.

因為較大的角等於所含相鄰角之和,例如 ∠AOC=∠AOB+∠BOC\angle AOC=\angle AOB+\angle BOC,可據此列出觀測方程式。

解題方法

採用間接觀測平差,將觀測方程式寫為 l+v=Ax\mathbf{l}+\mathbf{v}=\mathbf{A}\mathbf{x}。六個觀測角與三個未知角的關係依序為:

l1+v1=x1,l2+v2=x2,l3+v3=x3,l4+v4=x1+x2,l5+v5=x2+x3,l6+v6=x1+x2+x3.\begin{aligned} l_1+v_1&=x_1,\\ l_2+v_2&=x_2,\\ l_3+v_3&=x_3,\\ l_4+v_4&=x_1+x_2,\\ l_5+v_5&=x_2+x_3,\\ l_6+v_6&=x_1+x_2+x_3. \end{aligned}

因此,依題目指定的 l1,l2,l3,l4,l5,l6l_1,l_2,l_3,l_4,l_5,l_6 順序,設計矩陣為:

A=[100010001110011111].\mathbf{A}= \begin{bmatrix} 1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1\\ 1&1&0\\ 0&1&1\\ 1&1&1 \end{bmatrix}.
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第 四、 題20 分

假設隨機變數 L1L_1、L2L_2、L3L_3,已知其變方—協變方矩陣為

[2−13−142323]\begin{bmatrix} 2 & -1 & 3\\ -1 & 4 & 2\\ 3 & 2 & 3 \end{bmatrix}

求函數

f=13L1+52L2+14L3f=\frac{1}{3}L_1+\frac{5}{2}L_2+\frac{1}{4}L_3

的標準差。

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核心觀念

本題考查隨機變數線性組合的變方傳播。若

f=a1L1+a2L2+a3L3f=a_1L_1+a_2L_2+a_3L_3

且 L1,L2,L3L_1,L_2,L_3 的變方—協變方矩陣為 Σ\boldsymbol{\Sigma},則

Var⁡(f)=aTΣa,σf=Var⁡(f)\operatorname{Var}(f)=\mathbf{a}^{\mathsf T}\boldsymbol{\Sigma}\mathbf{a}, \qquad \sigma_f=\sqrt{\operatorname{Var}(f)}

其中 a=(a1,a2,a3)T\mathbf{a}=(a_1,a_2,a_3)^{\mathsf T}。矩陣的對角元素是各變數的變方,非對角元素是變數間的協變方;因此計算時必須納入協變方。

解題方法

本題係數向量為

a=[135214],Σ=[2−13−142323]\mathbf{a}= \begin{bmatrix} \frac13\\[2pt] \frac52\\[2pt] \frac14 \end{bmatrix}, \qquad \boldsymbol{\Sigma}= \begin{bmatrix} 2 & -1 & 3\\ -1 & 4 & 2\\ 3 & 2 & 3 \end{bmatrix}

先用協變方矩陣乘上係數向量:

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第 五、 題20 分

如圖閉合水準網中,點 AA 為已知點,高程為 HA=10.000H_A=10.000 m,P1P_1、P2P_2 為高程未知點。觀測高程差及路線長度分別為:

h1=1.352 m;S1=2 kmh_1=1.352\text{ m};\qquad S_1=2\text{ km} h2=−0.531 m;S2=2 kmh_2=-0.531\text{ m};\qquad S_2=2\text{ km} h3=−0.826 m;S3=1 kmh_3=-0.826\text{ m};\qquad S_3=1\text{ km}

試以間接觀測平差求各高程差的平差值。

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核心觀念

本題考閉合水準網的間接觀測平差。未知數是點 P1P_1、P2P_2 的高程,觀測量是三段高程差。各路線高程差的權與路線長度成反比:

pi=1Sip_i=\frac{1}{S_i}

因而路線越長,觀測權越小;平差時需使各觀測改正數符合閉合條件,並使加權平方和最小。

解題方法

依圖中箭頭方向,三段觀測分別為 A→P1A\to P_1、P1→P2P_1\to P_2、P2→AP_2\to A。令平差後高程差為 hi+vih_i+v_i,其中 viv_i 是觀測改正數。閉合條件為:

(h1+v1)+(h2+v2)+(h3+v3)=0(h_1+v_1)+(h_2+v_2)+(h_3+v_3)=0

原觀測閉合差為:

h1+h2+h3=1.352−0.531−0.826=−0.005 mh_1+h_2+h_3=1.352-0.531-0.826=-0.005\text{ m}

所以改正數須滿足:

v1+v2+v3=0.005 mv_1+v_2+v_3=0.005\text{ m}

間接觀測平差使 ∑pivi2\sum p_i v_i^2 最小,其中 pi=1/Sip_i=1/S_i。在閉合條件下,最小二乘改正數與路線長度成正比,因此:

vi=SiS1+S2+S3(0.005)v_i=\frac{S_i}{S_1+S_2+S_3}(0.005)

代入 S1=2S_1=2 km、S2=2S_2=2 km、S3=1S_3=1 km:

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