113 高普考高考三級 測量製圖 誤差理論及實務 考古題詳解

113 年・高普考・高考三級・測量製圖
試題代碼 誤差理論及實務

第 一 題25 分

測量誤差按誤差的特性概分為隨機誤差、系統誤差和粗差(錯誤)三種不同類型的誤差,試說明這三種誤差各有何特性?又請從測量誤差處理的不同發展階段,試述各階段處理測量誤差的任務為何?

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核心觀念

本題考查測量誤差的分類,以及測量誤差處理流程中各階段的工作。三類誤差的區別,在於其成因是否可辨認、對觀測值的影響是否呈規律性,以及能否以統計模型描述。

測量結果可概念化表示為:

觀測值=真值+隨機誤差+系統誤差+粗差\text{觀測值}=\text{真值}+\text{隨機誤差}+\text{系統誤差}+\text{粗差}

此式用來說明各類誤差對觀測值的影響,不表示每筆觀測必然同時包含三類誤差。

三種誤差的特性

一、隨機誤差

隨機誤差又稱偶然誤差,是由許多微小且難以完全掌握的因素共同造成。其符號與大小不具固定規律,重複觀測時通常有正有負;在觀測條件相同且次數充分時,可用機率與統計方法描述。

例如讀數估讀、微小的瞄準差異及短時間內不易察覺的環境變化。隨機誤差無法靠單純改正數值完全消除,須透過重複觀測、平差及精度評估來降低其影響。常用最小二乘法求得最或然值,並以中誤差等指標表達精度。

二、系統誤差

系統誤差是由可辨認、具有一定規律或持續性的因素造成,會使觀測值以固定方向、固定比例或其他可描述的方式偏離真值。其影響可能隨時間、距離、溫度、儀器狀態或觀測位置而變化。

例如尺長與標準尺不符、儀器視準軸誤差、量距受溫度影響等。系統誤差若未改正,增加觀測次數也不會自動消除,甚至會使偏差更穩定地留在成果中。處理方式是查明誤差來源,建立改正模型並施加改正,或藉由校正儀器及改善觀測條件加以控制。

三、粗差(錯誤)

粗差是因疏失、操作失當或外界突發干擾造成的顯著錯誤,通常不符合預定的觀測精度或誤差模型。例如抄錄錯誤、讀錯刻度、照準錯目標、量錯測站,或紀錄時漏寫位數。

粗差不是一般隨機波動,不能期待平差自動將其合理吸收。應透過現場檢核、冗餘觀測、閉合差、殘差檢定或資料邏輯檢查加以發現;確認後應查明並剔除、訂正或重新觀測,不宜未經判斷便直接刪除不利觀測值。

解題方法:依誤差處理階段說明任務

回答第二部分時,依「先避免錯誤、再找出並改正可建模偏差、最後處理不可避免的隨機波動」的流程說明。各階段的工作如下:

一、預防與控制階段

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第 二 題25 分

一個包含五條水準線的水準網,假設這五條水準線的高程差觀測量為不相關,其變方-協變矩陣為 Σ=σ02P−1。\Sigma=\sigma_0^2P^{-1}。

在第一次以最小二乘法平差時,令先驗的單位權標準差 σ0=1 mm\sigma_0=1\ \mathrm{mm},則高程差觀測量的權分別為 PiP_i(i=1,…,5i=1,\ldots,5),由此得到平差後的後驗單位權標準差 σ^0=50 mm\hat{\sigma}_0=50\ \mathrm{mm}(平差計算過程假設完全正確)。

在沒有改變或增刪任何觀測量及改變函數模型的情況下,進行第二次最小二乘法平差。第二次平差時,以下列方法改變每一觀測量的權: Pi′=Piσi(i=1,…,5)。P_i'=\frac{P_i}{\sigma_i}\quad(i=1,\ldots,5)。

請問第一次平差的後驗單位權標準差如此之大的可能原因。又第二次平差的後驗單位權標準差之值為何?並請解釋您的答案。

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核心觀念

本題考查最小二乘平差中權的尺度改變與後驗單位權標準差的計算。觀測量的變方-協變矩陣為

Σ=σ02P−1\Sigma=\sigma_0^2P^{-1}

其中 PP 是權矩陣,σ0\sigma_0 是單位權標準差。當觀測量彼此不相關時,PP 為對角矩陣,其對角元素為各觀測量的權 PiP_i。

若以 vv 表示改正數、nn 表示觀測量數、uu 表示未知數個數,後驗單位權標準差為

σ^0=vTPvn−u\hat{\sigma}_0 =\sqrt{\frac{v^TPv}{n-u}}

其中 n−un-u 為冗餘度,也稱自由度。

解題方法

第一次平差採用先驗單位權標準差 σ0=1 mm\sigma_0=1\ \mathrm{mm},後驗單位權標準差卻為 50 mm50\ \mathrm{mm}。由公式可知,這代表改正數加權平方和相對於冗餘度很大,即觀測資料的殘差遠大於先驗權模型所預期的程度。

可能原因包括:

  • 先驗單位權標準差設定過小,因而高估了觀測精度;
  • 觀測資料中存在粗差或未建模的系統誤差;
  • 雖然平差計算過程假設正確,但觀測資料不符合所採用的隨機模型。

題目已說明平差計算過程完全正確,因此不能以計算錯誤解釋這個大值;應從觀測品質或先驗精度模型判斷。

第二次平差將每筆權改為

Pi′=PiσiP_i'=\frac{P_i}{\sigma_i}
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第 三 題25 分

請說明常態分配、tt-分配、卡方分配和 FF-分配在測量資料或測量成果檢核上之用途,並請各舉一例說明。

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核心觀念

本題考查四種機率分配在測量誤差分析與成果檢核中的角色。使用哪一種分配,取決於檢核的量、樣本數,以及母體變異數是否已知:

分配常見用途典型統計量
常態分配描述單一觀測誤差,或母體標準差已知時檢定平均數Z=xˉ−μ0σ/nZ=\dfrac{\bar{x}-\mu_0}{\sigma/\sqrt{n}}
tt-分配母體標準差未知,以樣本標準差估計,檢定平均數或建立信賴區間t=xˉ−μ0s/nt=\dfrac{\bar{x}-\mu_0}{s/\sqrt{n}}
卡方分配檢定常態母體的變異數,或檢查整體觀測精度χ2=(n−1)s2σ02\chi^2=\dfrac{(n-1)s^2}{\sigma_0^2}
FF-分配比較兩個常態母體的變異數,或進行整體模型檢定F=s12s22F=\dfrac{s_1^2}{s_2^2}

其中 xˉ\bar{x} 為樣本平均數,s2s^2 為樣本變異數,nn 為樣本數;μ0\mu_0、σ02\sigma_0^2 分別為檢定所採用的假設平均數與變異數。

解題方法與各分配用途

一、常態分配:觀測誤差與平均值檢定

測量誤差在適當條件下常以常態分配描述。若觀測值 X∼N(μ,σ2)X\sim N(\mu,\sigma^2),標準化後

Z=X−μσ∼N(0,1)Z=\frac{X-\mu}{\sigma}\sim N(0,1)

常態分配可用來估算誤差落在某範圍內的機率,也可在母體標準差 σ\sigma 已知時檢定平均數。

**例:**某測量成果的平面位置誤差假設為常態分配,平均誤差為零、標準差為 2 cm2\text{ cm}。可由常態分配計算誤差落在 ±4 cm\pm 4\text{ cm} 內的機率;因 4 cm=2σ4\text{ cm}=2\sigma,其機率約為 95.45%95.45\%。

二、tt-分配:母體標準差未知時檢定平均數

測量工作通常無法事先知道母體標準差,需用樣本標準差 ss 估計。若觀測母體為常態,則

t=xˉ−μ0s/n∼tn−1t=\frac{\bar{x}-\mu_0}{s/\sqrt{n}}\sim t_{n-1}

其中自由度為 n−1n-1。tt-分配用於平均數的假設檢定及信賴區間;樣本數增加時,其形狀逐漸接近標準常態分配。

**例:**對某控制點高程重複觀測 nn 次,以觀測值計算 xˉ\bar{x} 與 ss,檢定平均高程是否符合指定值 H0H_0。

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第 四 題25 分

誤差方程式為 vi+yi=a+bxi+cxi2。v_i+y_i=a+bx_i+cx_i^2。

在下列五個 xx 處量測了 yy 值:

xx0011223355
yy−10.12-10.12−3.28-3.287.787.7824.1024.1064.8564.85

假設僅 yy 為觀測值,而 xx 沒有誤差。請以最小二乘法估計未知參數之估計值:a^\hat{a}、b^\hat{b}、c^\hat{c}。

並根據 Baarda 的可靠度理論,請計算出每一個觀測值的局部多餘觀測數(local redundancy)。試問這些觀測值有沒有含粗差(錯誤)?哪一個觀測值的改正數最容易受其他觀測值誤差的影響?哪一個觀測值的內可靠性(internal reliability)最差?請解釋您的答案。

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核心觀念

本題以五筆 yy 觀測值配適二次多項式,估計三個未知參數 a,b,ca,b,c。因為只有 yy 有觀測誤差、xx 視為無誤差,設計矩陣每列為 [1, xi, xi2][1,\ x_i,\ x_i^2],以最小二乘法求解。

Baarda 可靠度理論中的局部多餘觀測數(local redundancy number)為殘差投影矩陣對角元素:

R=I−A(ATA)−1AT,ri=Rii.\mathbf R=\mathbf I-\mathbf A(\mathbf A^{\mathsf T}\mathbf A)^{-1}\mathbf A^{\mathsf T}, \qquad r_i=R_{ii}.

rir_i 介於 00 與 11 之間,表示第 ii 筆觀測值的誤差有多少比例會反映在該筆殘差中。rir_i 越大,該筆觀測值的誤差越容易由自身殘差顯現;rir_i 越小,該筆誤差越容易被參數估值吸收,內可靠性越差。

解題方法與計算

依題目誤差方程式

vi+yi=a+bxi+cxi2v_i+y_i=a+bx_i+cx_i^2

寫成矩陣式:

v+y=Aβ,β=[abc],A=[1001111241391525].\mathbf v+\mathbf y=\mathbf A\boldsymbol\beta, \qquad \boldsymbol\beta= \begin{bmatrix}a\\b\\c\end{bmatrix}, \qquad \mathbf A= \begin{bmatrix} 1&0&0\\ 1&1&1\\ 1&2&4\\ 1&3&9\\ 1&5&25 \end{bmatrix}.

最小二乘估值為

β^=(ATA)−1ATy.\hat{\boldsymbol\beta} =(\mathbf A^{\mathsf T}\mathbf A)^{-1} \mathbf A^{\mathsf T}\mathbf y.

代入五筆觀測值,得到

a^=−10.39206,b^=5.51670,c^=1.91299.\hat a=-10.39206,\qquad \hat b=5.51670,\qquad \hat c=1.91299.

因此配適曲線為

y^=−10.39206+5.51670x+1.91299x2.\hat y=-10.39206+5.51670x+1.91299x^2.

依題目採用的符號,改正數為 vi=y^i−yiv_i=\hat y_i-y_i。各點配適值與改正數如下:

xix_iyiy_iy^i\hat y_ivi=y^i−yiv_i=\hat y_i-y_i
0−10.12-10.12−10.39206-10.39206−0.27206-0.27206
1−3.28-3.28−2.96237-2.962370.317630.31763
27.787.788.293308.293300.513300.51330
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