114 高普考高考三級 測量製圖 誤差理論及實務 考古題詳解

114 年・高普考・高考三級・測量製圖
試題代碼 誤差理論及實務

第 一 題25 分

已知某三角形土地之底長為 20.00020.000 公尺,高為 12.50012.500 公尺,並已知所使用量測設備之測距標準差為 ±1/1000\pm 1/1000,請計算該土地之面積以及其標準差,此外並說明計算時是否有任何假設條件?

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核心觀念

本題考三角形面積的函數誤差傳播。面積為底長與高的乘積之一半:

A=12bhA=\frac{1}{2}bh

若底長 bb 與高 hh 都是觀測量,且兩者互不相關,則面積標準差為:

σA=(∂A∂b)2σb2+(∂A∂h)2σh2=12h2σb2+b2σh2\sigma_A = \sqrt{ \left(\frac{\partial A}{\partial b}\right)^2\sigma_b^2+ \left(\frac{\partial A}{\partial h}\right)^2\sigma_h^2 } = \frac{1}{2}\sqrt{h^2\sigma_b^2+b^2\sigma_h^2}

題目給的測距標準差「±1/1000\pm 1/1000」是相對精度;依測量精度的通常表示,假設每一段距離觀測的標準差為其距離的 1/10001/1000,因此 σb=b/1000\sigma_b=b/1000、σh=h/1000\sigma_h=h/1000。

解題方法

先計算面積:

A=12(20.000)(12.500)=125.000 m2A=\frac{1}{2}(20.000)(12.500)=125.000\ \text{m}^2

底長與高的標準差分別為:

σb=20.0001000=0.020 m\sigma_b=\frac{20.000}{1000}=0.020\ \text{m} σh=12.5001000=0.0125 m\sigma_h=\frac{12.500}{1000}=0.0125\ \text{m}

假設底長與高的測量誤差互不相關,將數值代入誤差傳播公式:

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第 二 題25 分

請說明觀測量權矩陣之組成方式以及其在最小二乘平差計算中所扮演的角色?此外,一合理的觀測量權矩陣其秩(rank)應為何?

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核心觀念

觀測量權矩陣用來表示各觀測值的相對精度,以及觀測值之間是否相關。設有 nn 個觀測量組成向量 l\mathbf{l},其誤差協方差矩陣為 Σl\mathbf{\Sigma}_{l}。若採用單位權方差 σ02\sigma_0^2,則權矩陣定義為

P=σ02Σl−1\mathbf{P}=\sigma_0^2\mathbf{\Sigma}_{l}^{-1}

因此,權矩陣是協方差矩陣的反矩陣乘上比例常數;權越大,表示觀測值的精度越高。若觀測值互不相關,協方差矩陣為對角矩陣,權矩陣也為對角矩陣,各對角元素與觀測值變異數成反比:

pi=σ02σi2p_i=\frac{\sigma_0^2}{\sigma_i^2}

若各觀測值彼此相關,則權矩陣通常含有非零的非對角元素。

解題方法

最小二乘平差以權矩陣衡量各觀測值殘差的代價,並求使加權殘差平方和最小的解。令觀測方程為

v=Ax−l\mathbf{v}=\mathbf{A}\mathbf{x}-\mathbf{l}

則目標函數為

Φ=vTPv\Phi=\mathbf{v}^{T}\mathbf{P}\mathbf{v}

對未知參數 x\mathbf{x} 求極小,可得法方程

ATPA x^=ATPl\mathbf{A}^{T}\mathbf{P}\mathbf{A}\,\hat{\mathbf{x}} =\mathbf{A}^{T}\mathbf{P}\mathbf{l}

其中 ATPA\mathbf{A}^{T}\mathbf{P}\mathbf{A} 為法矩陣。

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第 三 題25 分

某人進行如下圖之高程差觀測,請計算其多餘觀測數為何?假設各測線距離大致相等,則經過最小二乘平差後各觀測值之誤差改正量各為何?

圖示高程差觀測資料:

L1=1.65 mL_1=1.65\ \mathrm{m}

L2=−1.25 mL_2=-1.25\ \mathrm{m}

L3=0.86 mL_3=0.86\ \mathrm{m}

L4=−1.23 mL_4=-1.23\ \mathrm{m}

L5=−0.34 mL_5=-0.34\ \mathrm{m}

🖼️ 本題原卷含圖表。基於試題來源之版權考量,本站不轉載原卷影像; 題目文字已完整轉錄,圖表請自行參閱考選部公告之試題原檔。

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核心觀念

本題考查高程差網形的:

  • 多餘觀測數
  • 觀測方程式的線性相依關係
  • 等權最小二乘平差
  • 高程差閉合條件

圖中共有 44 個未知點高程,但高程差觀測只能決定高程差,整體高程仍有一個基準自由度,因此設計矩陣之秩為

rank⁡(A)=4−1=3\operatorname{rank}(A)=4-1=3

觀測數為 n=5n=5,故多餘觀測數為

r=n−rank⁡(A)=5−3=2r=n-\operatorname{rank}(A)=5-3=2

解題方法

依圖示方向,令四個點依序為左、上、右、下,則觀測值滿足:

L1+L2+L3+L4=0L_1+L_2+L_3+L_4=0

以及上點至下點的兩條路徑應相等:

L2+L3−L5=0L_2+L_3-L_5=0

1. 計算閉合差

第一個閉合條件:

f1=L1+L2+L3+L4f_1=L_1+L_2+L_3+L_4

代入觀測值:

f1=1.65−1.25+0.86−1.23=0.03 mf_1=1.65-1.25+0.86-1.23=0.03\ \text{m}

第二個閉合條件:

f2=L2+L3−L5f_2=L_2+L_3-L_5 f2=−1.25+0.86−(−0.34)=−0.05 mf_2=-1.25+0.86-(-0.34)=-0.05\ \text{m}

設各觀測值之誤差改正量為 v1,v2,v3,v4,v5v_1,v_2,v_3,v_4,v_5,平差後必須滿足閉合條件,因此:

v1+v2+v3+v4=−0.03v_1+v_2+v_3+v_4=-0.03 v2+v3−v5=0.05v_2+v_3-v_5=0.05

2. 等權最小二乘平差

題目假設各測線距離大致相等,因此可視為各觀測值等權,平差原則為使

v12+v22+v32+v42+v52v_1^2+v_2^2+v_3^2+v_4^2+v_5^2

為最小。

以條件式矩陣表示:

C=[111100110−1]C= \begin{bmatrix} 1&1&1&1&0\\ 0&1&1&0&-1 \end{bmatrix} Cv=[−0.030.05]Cv= \begin{bmatrix} -0.03\\ 0.05 \end{bmatrix}

等權條件平差公式為:

v=CT(CCT)−1(−f)v=C^T(CC^T)^{-1}(-f)

其中

CCT=[4223]CC^T= \begin{bmatrix} 4&2\\ 2&3 \end{bmatrix}

計算後得到各觀測值的誤差改正量:

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第 四 題25 分

請說明在一個平差問題中,法方程係數矩陣如何計算?並說明其維度與可解條件各為何?

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核心觀念

本題考查最小二乘平差中,如何由觀測方程組成法方程,以及法方程係數矩陣的維度與可解條件。

設線性化後的觀測方程為

v=Ax−l,\mathbf{v}=\mathbf{A}\mathbf{x}-\mathbf{l},

其中 v\mathbf{v} 為改正數向量,x\mathbf{x} 為待求參數改正數,A\mathbf{A} 為設計矩陣,l\mathbf{l} 為閉合差或常數項。若觀測權矩陣為 P\mathbf{P},最小化加權殘差平方和

Φ=vTPv\Phi=\mathbf{v}^{T}\mathbf{P}\mathbf{v}

可得法方程

Nx=u,N=ATPA,u=ATPl.\mathbf{N}\mathbf{x}=\mathbf{u}, \qquad \mathbf{N}=\mathbf{A}^{T}\mathbf{P}\mathbf{A}, \qquad \mathbf{u}=\mathbf{A}^{T}\mathbf{P}\mathbf{l}.

因此,法方程係數矩陣就是設計矩陣經權加權後的交叉乘積矩陣。

解題方法

若有 nn 個觀測量、uu 個未知參數,則

A∈Rn×u,P∈Rn×n.\mathbf{A}\in\mathbb{R}^{n\times u}, \qquad \mathbf{P}\in\mathbb{R}^{n\times n}.

依矩陣乘法維度,

N=ATPA∈Ru×u.\mathbf{N}=\mathbf{A}^{T}\mathbf{P}\mathbf{A} \in\mathbb{R}^{u\times u}.

法方程右側 u=ATPl\mathbf{u}=\mathbf{A}^{T}\mathbf{P}\mathbf{l} 為 u×1u\times1,故法方程共有 uu 個方程式,用來解 uu 個未知參數。

若權矩陣 P\mathbf{P} 對稱且正定,則對任意向量 z\mathbf{z},

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