113 專技高考高等考試 採礦工程技師 測量學 考古題詳解
第 一 題25 分
以 、 兩儀器進行對向交互水準測量(Reciprocal Leveling),如下圖所示。試詳述施測過程,列出高程差計算方式,並證明可消除哪些誤差之影響。
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核心觀念
對向交互水準測量適用於兩點間有河流、山谷等障礙,無法把水準儀架在兩點中間的情形。它的作法是在兩端各設一次儀器,讓遠、近視距互換,再平均兩次測得的高程差。
依圖令左側水準點為 、右側水準點為 ,並定義
水準尺讀數以 表示 點讀數、以 表示 點讀數。若視準線水平,則由同一測站觀測所得的高程差為 。
解題方法與施測過程
- 將水準尺分別立於兩端水準點 、,保持尺身垂直,並確認尺底與點位穩固。
- 在靠近 點處設站 ,使 為短視距、 為長視距,記錄兩尺讀數 、。
- 將儀器移至靠近 點處設站 ,使 為短視距、 為長視距,記錄兩尺讀數 、。
- 以兩次高程差的平均值,作為 點相對於 點的高程差。
因此:
若求 點相對於 點的高程差,則取相反數。
誤差抵消的推導
令 表示視距為 時,視準軸誤差、地球曲率與大氣折光等造成的讀數影響。設站 時, 為近尺、 為遠尺,則:
設站 時, 為遠尺、 為近尺,則:
第 二 題25 分
假設一電子測距儀之測距精度為 ,試計算:
(一)量測 公尺測線距離之中誤差為何?(13 分)
(二)若以全測站(total station)進行角度測量,須具備多少測角精度(以秒為單位),可得到與測距相當之誤差量級?(12 分)
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核心觀念
電子測距儀的精度表示為 時,通常按距離誤差由兩部分組成:固定誤差與隨距離增加的比例誤差。將兩部分視為獨立誤差,可用平方和開根號求合成中誤差。
角度誤差造成的橫向位置誤差,使用小角度近似 換算。角度須以弧度代入,最後再換成角秒。
解題方法
(一)500 公尺測線距離的中誤差
比例誤差為
固定誤差為 。將固定誤差與比例誤差合成:
因此,500 公尺距離的中誤差約為 。
(二)與測距相當的測角精度
以 、橫向誤差 代入小角度關係:
第 三 題25 分
已知一附合導線測量成果如下,BM1 與 BM2 為已知點,高程分別為 公尺及 公尺。
| 測線號 | 後視 | 前視 | 距離(公里) | 高程差(公尺) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | BM1 | A | 2 | 0.608 |
| 2 | A | B | 1 | 0.232 |
| 3 | B | C | 1 | 0.456 |
| 4 | C | BM2 | 1 | 0.694 |
試計算:
(一)高程閉合差為何?(9 分)
(二)每單位公里之高程修正量為何?(9 分)
(三)修正後之 A、B、C 三點高程為何?(7 分)
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核心觀念
本題考查附合水準導線的高程閉合差,以及按測線長度比例分配高程修正量。若各測線觀測精度相同,通常依距離分配閉合差:
其中 為高程閉合差。各測線的修正量按距離比例分配,使修正後的總高程差等於已知點間的高程差。
解題方法
依考卷原圖,測線資料為:BM1 至 A 距離 公里、高程差 公尺;A 至 B 距離 公里、高程差 公尺;B 至 C 距離 公里、高程差 公尺;C 至 BM2 距離 公里、高程差 公尺。題目文字表格與原圖中的數值不同,以下依原圖作答。
(一)高程閉合差
觀測高程差總和:
已知點間高程差:
因此:
觀測高程差合計比已知高程差少 公尺,因此需加上的總修正量為 公尺。
(二)每單位公里之高程修正量
導線總長:
第 四 題25 分
全球導航衛星系統 GNSS 觀測方程為一非線性方程式,試說明將其線性化函數關係組成設計矩陣,並以最小平方法進行迭代計算待求位置坐標之解算過程。
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核心觀念
GNSS 測得的偽距與接收機位置之間,符合衛星至接收機的幾何距離關係;由於距離含有坐標的平方根,觀測方程是非線性的。解算時先以近似位置展開觀測函數並作泰勒線性化,建立設計矩陣,再以最小平方法求出位置改正數與接收機鐘差改正數。將改正數加回近似值後,反覆更新,直到改正數或殘差符合收斂條件。
設接收機未知坐標為 ,第 顆衛星坐標為已知的 。以距離單位表示的偽距觀測方程可寫為
其中 為偽距觀測值, 為衛星至接收機的幾何距離, 為接收機鐘差, 為光速, 為觀測誤差。若衛星鐘差、電離層延遲、對流層延遲等改正尚未包含於 ,則須依採用的觀測模型另行改正或列入模型。
解題方法:線性化並組成設計矩陣
以第 次迭代的位置近似值 與鐘差近似值 計算幾何距離:
定義衛星至接收機的視線方向單位向量分量:
在近似值附近對偽距函數作一階泰勒展開,略去二階以上項:
其中 、、,而鐘差改正數為 。令觀測減計算量為
則每顆衛星提供一列線性化方程:
其中 為該觀測的殘差。將 顆衛星的方程堆疊,可得