113 專技高考高等考試 採礦工程技師 測量學 考古題詳解

113 年・專技高考・高等考試・採礦工程技師
試題代碼 測量學

第 一 題25 分

以 XX、YY 兩儀器進行對向交互水準測量(Reciprocal Leveling),如下圖所示。試詳述施測過程,列出高程差計算方式,並證明可消除哪些誤差之影響。

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核心觀念

對向交互水準測量適用於兩點間有河流、山谷等障礙,無法把水準儀架在兩點中間的情形。它的作法是在兩端各設一次儀器,讓遠、近視距互換,再平均兩次測得的高程差。

依圖令左側水準點為 BB、右側水準點為 FF,並定義

ΔHBF=HF−HB\Delta H_{BF}=H_F-H_B

水準尺讀數以 bb 表示 BB 點讀數、以 ff 表示 FF 點讀數。若視準線水平,則由同一測站觀測所得的高程差為 b−fb-f。

解題方法與施測過程

  1. 將水準尺分別立於兩端水準點 BB、FF,保持尺身垂直,並確認尺底與點位穩固。
  2. 在靠近 BB 點處設站 XX,使 BB 為短視距、FF 為長視距,記錄兩尺讀數 bXb_X、fXf_X。
  3. 將儀器移至靠近 FF 點處設站 YY,使 FF 為短視距、BB 為長視距,記錄兩尺讀數 bYb_Y、fYf_Y。
  4. 以兩次高程差的平均值,作為 FF 點相對於 BB 點的高程差。

因此:

ΔHX=bX−fX,ΔHY=bY−fY\Delta H_X=b_X-f_X,\qquad \Delta H_Y=b_Y-f_Y ΔHBF=(bX−fX)+(bY−fY)2\boxed{\Delta H_{BF} =\frac{(b_X-f_X)+(b_Y-f_Y)}{2}}

若求 BB 點相對於 FF 點的高程差,則取相反數。

誤差抵消的推導

令 ε(d)\varepsilon(d) 表示視距為 dd 時,視準軸誤差、地球曲率與大氣折光等造成的讀數影響。設站 XX 時,BB 為近尺、FF 為遠尺,則:

bX−fX=ΔHBF+ε(dBX)−ε(dFX)b_X-f_X =\Delta H_{BF} +\varepsilon(d_{BX})-\varepsilon(d_{FX})

設站 YY 時,BB 為遠尺、FF 為近尺,則:

bY−fY=ΔHBF+ε(dBY)−ε(dFY)b_Y-f_Y =\Delta H_{BF} +\varepsilon(d_{BY})-\varepsilon(d_{FY})
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第 二 題25 分

假設一電子測距儀之測距精度為 ±(3 mm+3 ppm)\pm(3\ \mathrm{mm}+3\ \mathrm{ppm}),試計算:

(一)量測 500500 公尺測線距離之中誤差為何?(13 分)

(二)若以全測站(total station)進行角度測量,須具備多少測角精度(以秒為單位),可得到與測距相當之誤差量級?(12 分)

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核心觀念

電子測距儀的精度表示為 ±(a+b ppm)\pm(a+b\ \mathrm{ppm}) 時,通常按距離誤差由兩部分組成:固定誤差與隨距離增加的比例誤差。將兩部分視為獨立誤差,可用平方和開根號求合成中誤差。

角度誤差造成的橫向位置誤差,使用小角度近似 σ⊥≈Dσθ\sigma_\perp \approx D\sigma_\theta 換算。角度須以弧度代入,最後再換成角秒。

解題方法

(一)500 公尺測線距離的中誤差

比例誤差為

3 ppm×500 m=3×10−6×500 m=0.0015 m=1.5 mm3\ \mathrm{ppm}\times 500\ \mathrm{m} =3\times 10^{-6}\times 500\ \mathrm{m} =0.0015\ \mathrm{m} =1.5\ \mathrm{mm}

固定誤差為 3 mm3\ \mathrm{mm}。將固定誤差與比例誤差合成:

mD=(3 mm)2+(1.5 mm)2=11.25 mm≈3.35 mmm_D=\sqrt{(3\ \mathrm{mm})^2+(1.5\ \mathrm{mm})^2} =\sqrt{11.25}\ \mathrm{mm} \approx 3.35\ \mathrm{mm}

因此,500 公尺距離的中誤差約為 3.35 mm3.35\ \mathrm{mm}。

(二)與測距相當的測角精度

以 D=500 mD=500\ \mathrm{m}、橫向誤差 m⊥=3.35 mm=0.00335 mm_\perp=3.35\ \mathrm{mm}=0.00335\ \mathrm{m} 代入小角度關係:

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第 三 題25 分

已知一附合導線測量成果如下,BM1 與 BM2 為已知點,高程分別為 200.000200.000 公尺及 202.000202.000 公尺。

測線號後視前視距離(公里)高程差(公尺)
1BM1A20.608
2AB10.232
3BC10.456
4CBM210.694

試計算:

(一)高程閉合差為何?(9 分)

(二)每單位公里之高程修正量為何?(9 分)

(三)修正後之 A、B、C 三點高程為何?(7 分)

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核心觀念

本題考查附合水準導線的高程閉合差,以及按測線長度比例分配高程修正量。若各測線觀測精度相同,通常依距離分配閉合差:

fh=∑Δh−(H終點−H起點)f_h=\sum \Delta h-(H_{\text{終點}}-H_{\text{起點}})

其中 fhf_h 為高程閉合差。各測線的修正量按距離比例分配,使修正後的總高程差等於已知點間的高程差。

解題方法

依考卷原圖,測線資料為:BM1 至 A 距離 11 公里、高程差 0.2320.232 公尺;A 至 B 距離 11 公里、高程差 0.4560.456 公尺;B 至 C 距離 11 公里、高程差 0.6940.694 公尺;C 至 BM2 距離 22 公里、高程差 0.6080.608 公尺。題目文字表格與原圖中的數值不同,以下依原圖作答。

(一)高程閉合差

觀測高程差總和:

∑Δh=0.232+0.456+0.694+0.608=1.990 公尺\sum \Delta h=0.232+0.456+0.694+0.608=1.990\text{ 公尺}

已知點間高程差:

HBM2−HBM1=202.000−200.000=2.000 公尺H_{\mathrm{BM2}}-H_{\mathrm{BM1}}=202.000-200.000=2.000\text{ 公尺}

因此:

fh=1.990−2.000=−0.010 公尺f_h=1.990-2.000=-0.010\text{ 公尺}

觀測高程差合計比已知高程差少 0.0100.010 公尺,因此需加上的總修正量為 +0.010+0.010 公尺。

(二)每單位公里之高程修正量

導線總長:

L=1+1+1+2=5 公里L=1+1+1+2=5\text{ 公里}
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第 四 題25 分

全球導航衛星系統 GNSS 觀測方程為一非線性方程式,試說明將其線性化函數關係組成設計矩陣,並以最小平方法進行迭代計算待求位置坐標之解算過程。

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核心觀念

GNSS 測得的偽距與接收機位置之間,符合衛星至接收機的幾何距離關係;由於距離含有坐標的平方根,觀測方程是非線性的。解算時先以近似位置展開觀測函數並作泰勒線性化,建立設計矩陣,再以最小平方法求出位置改正數與接收機鐘差改正數。將改正數加回近似值後,反覆更新,直到改正數或殘差符合收斂條件。

設接收機未知坐標為 (X,Y,Z)(X,Y,Z),第 ii 顆衛星坐標為已知的 (Xi,Yi,Zi)(X_i,Y_i,Z_i)。以距離單位表示的偽距觀測方程可寫為

Pi=ρi+c δtr+εi,ρi=(X−Xi)2+(Y−Yi)2+(Z−Zi)2P_i=\rho_i+c\,\delta t_r+\varepsilon_i,\qquad \rho_i=\sqrt{(X-X_i)^2+(Y-Y_i)^2+(Z-Z_i)^2}

其中 PiP_i 為偽距觀測值,ρi\rho_i 為衛星至接收機的幾何距離,δtr\delta t_r 為接收機鐘差,cc 為光速,εi\varepsilon_i 為觀測誤差。若衛星鐘差、電離層延遲、對流層延遲等改正尚未包含於 PiP_i,則須依採用的觀測模型另行改正或列入模型。

解題方法:線性化並組成設計矩陣

以第 kk 次迭代的位置近似值 (X(k),Y(k),Z(k))(X^{(k)},Y^{(k)},Z^{(k)}) 與鐘差近似值 δtr(k)\delta t_r^{(k)} 計算幾何距離:

ρi(k)=(X(k)−Xi)2+(Y(k)−Yi)2+(Z(k)−Zi)2\rho_i^{(k)} =\sqrt{(X^{(k)}-X_i)^2+(Y^{(k)}-Y_i)^2+(Z^{(k)}-Z_i)^2}

定義衛星至接收機的視線方向單位向量分量:

uXi(k)=X(k)−Xiρi(k),uYi(k)=Y(k)−Yiρi(k),uZi(k)=Z(k)−Ziρi(k)u_{Xi}^{(k)}=\frac{X^{(k)}-X_i}{\rho_i^{(k)}},\qquad u_{Yi}^{(k)}=\frac{Y^{(k)}-Y_i}{\rho_i^{(k)}},\qquad u_{Zi}^{(k)}=\frac{Z^{(k)}-Z_i}{\rho_i^{(k)}}

在近似值附近對偽距函數作一階泰勒展開,略去二階以上項:

ρi≈ρi(k)+uXi(k)ΔX+uYi(k)ΔY+uZi(k)ΔZ\rho_i \approx \rho_i^{(k)} +u_{Xi}^{(k)}\Delta X +u_{Yi}^{(k)}\Delta Y +u_{Zi}^{(k)}\Delta Z

其中 ΔX=X−X(k)\Delta X=X-X^{(k)}、ΔY=Y−Y(k)\Delta Y=Y-Y^{(k)}、ΔZ=Z−Z(k)\Delta Z=Z-Z^{(k)},而鐘差改正數為 Δδtr=δtr−δtr(k)\Delta\delta t_r=\delta t_r-\delta t_r^{(k)}。令觀測減計算量為

li=Pi−(ρi(k)+c δtr(k))l_i=P_i-\left(\rho_i^{(k)}+c\,\delta t_r^{(k)}\right)

則每顆衛星提供一列線性化方程:

li=uXi(k)ΔX+uYi(k)ΔY+uZi(k)ΔZ+c Δδtr+vil_i=u_{Xi}^{(k)}\Delta X+u_{Yi}^{(k)}\Delta Y +u_{Zi}^{(k)}\Delta Z+c\,\Delta\delta t_r+v_i

其中 viv_i 為該觀測的殘差。將 nn 顆衛星的方程堆疊,可得

l=AΔx+v\mathbf{l}=\mathbf{A}\Delta\mathbf{x}+\mathbf{v}
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