108 公務人員升官等薦任 水利工程 流體力學 考古題詳解

108 年・公務人員升官等・薦任・水利工程
試題代碼 流體力學

第 一 題20 分

流體流動之運動學(Kinematics of fluid flow)主要在探討流體流動之速度(velocity)與加速度(acceleration),並包括運動視覺化觀察與描述。

關於流體流動之描述方法有歐拉法(Eulerian method)與拉格朗日法(Lagrangian method),請說明這兩種方法。

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核心觀念

本題旨在評量流體力學運動學(Fluid Kinematics)中最基礎的兩大流動描述架構:拉格朗日法(Lagrangian method)與歐拉法(Eulerian method)。

  1. 拉格朗日法(質點法/系統法):源於古典固體力學(質點力學),著眼於「個別流體質點」的運動歷程,追蹤固定質點在空間中隨時間推移的位置、速度與加速度。
  2. 歐拉法(場法/控制體法):流體力學中最常用的描述方式,著眼於「固定空間位置」,觀察不同時間流經該特定空間點之流體質點的速度、壓力、加速度等物理量變化。
  3. 兩者之數學連結:透過實質導數(Material derivative 或 Substantial derivative, DDt\frac{D}{Dt}),將歐拉場的速度與加速度轉換為作用於特定流體質點的加速度(即局部加速度加上對流加速度),以適用於牛頓第二運動定律與雷諾傳輸定理(Reynolds Transport Theorem, RTT)。

解題方法

本題為觀念申論題,解題切入點應涵蓋「觀念定義」、「數學表示式」、「物理意義與生活類比」以及「優缺點與實務應用」,層次分明地展開論述:

一、拉格朗日法(Lagrangian Method)

  1. 核心概念: 選定並識別單一或特定的流體質點,記錄該質點在流場中運動的軌跡與狀態變化。
  2. 數學描述: 以流體質點在初始時刻 t0t_0 的位置向量 r⃗0=(x0,y0,z0)\vec{r}_0 = (x_0, y_0, z_0) 作為該質點的標籤(識別標記),質點在任意時刻 tt 的位置向量表示為: r⃗=r⃗(r⃗0,t)\vec{r} = \vec{r}(\vec{r}_0, t) 質點之速度向量 V⃗\vec{V} 與加速度向量 a⃗\vec{a} 即為對時間的偏微分(保持質點標籤 r⃗0\vec{r}_0 固定): V⃗=(∂r⃗∂t)r⃗0\vec{V} = \left(\frac{\partial \vec{r}}{\partial t}\right)_{\vec{r}_0} a⃗=(∂V⃗∂t)r⃗0=(∂2r⃗∂t2)r⃗0\vec{a} = \left(\frac{\partial \vec{V}}{\partial t}\right)_{\vec{r}_0} = \left(\frac{\partial^2 \vec{r}}{\partial t^2}\right)_{\vec{r}_0}
  3. 物理類比: 如同乘坐在某一艘行駛於河流中的小船上,沿途連續記錄這艘船的速度、加速度與軌跡。
  4. 特點與適用性:
  • 優點:物理概念直觀,直接對應牛頓運動定律與質點動量守恆。
  • 缺點:流體由數以億計的連續微小質點組成,流動時伴隨變形與滑移,追蹤每一個質點的軌跡在數學計算與實驗量測上極為困難。
  • 應用:常用於追蹤浮標漂流路徑、大氣污染物或泥砂顆粒的軌跡擴散分析(如 Lagrangian Particle Tracking)。

二、歐拉法(Eulerian Method)

  1. 核心概念: 將空間中的坐標點視為固定不變之觀測點(空間場),專注於通過該位置的流體流動特性,而非追蹤流體質點本身。
  2. 數學描述: 以固定空間坐標 (x,y,z)(x, y, z) 與時間 tt 為獨立自變數,建立流場的空間速度場: V⃗=V⃗(x,y,z,t)=u(x,y,z,t)i^+v(x,y,z,t)j^+w(x,y,z,t)k^\vec{V} = \vec{V}(x, y, z, t) = u(x, y, z, t)\hat{i} + v(x, y, z, t)\hat{j} + w(x, y, z, t)\hat{k} 在此方法下,通過該位置之流體質點加速度必須利用實質導數表示: a⃗=DV⃗Dt=∂V⃗∂t+(V⃗⋅∇)V⃗\vec{a} = \frac{D\vec{V}}{Dt} = \frac{\partial \vec{V}}{\partial t} + (\vec{V} \cdot \nabla)\vec{V} 展開至卡氏坐標(Cartesian coordinates)三個分量: ax=∂u∂t+u∂u∂x+v∂u∂y+w∂u∂za_x = \frac{\partial u}{\partial t} + u\frac{\partial u}{\partial x} + v\frac{\partial u}{\partial y} + w\frac{\partial u}{\partial z} ay=∂v∂t+u∂v∂x+v∂v∂y+w∂v∂za_y = \frac{\partial v}{\partial t} + u\frac{\partial v}{\partial x} + v\frac{\partial v}{\partial y} + w\frac{\partial v}{\partial z} az=∂w∂t+u∂w∂x+v∂w∂y+w∂w∂za_z = \frac{\partial w}{\partial t} + u\frac{\partial w}{\partial x} + v\frac{\partial w}{\partial y} + w\frac{\partial w}{\partial z}
  • 局部加速度(Local acceleration, ∂V⃗∂t\frac{\partial \vec{V}}{\partial t}):因時間變化引起之加速度(若為定常流,此項為零)。
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第 二 題20 分

對於二維平面非旋性流(2-dimensional plane, irrotational flow)之速度勢函數(velocity potential function)ϕ\phi與流線函數(stream function)ψ\psi,二者均會滿足拉普拉斯方程式(Laplace equation)。

請證明在此狀況下,速度勢函數(velocity potential function)ϕ\phi與流線函數(stream function)ψ\psi二者之等勢線(equipotential lines)與流線(stream lines)相交角度為 90∘90^\circ(正交)。

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核心觀念

本題旨在評量考生對二維不可壓縮理想流場(位能流,Potential Flow)中,**速度勢函數(Velocity Potential Function)與流線函數(Stream Function)**之定義、物理意義及其幾何特性之推導能力。

  1. 二維平面非旋性流(Irrotational Flow)與速度勢函數 ϕ\phi: 流場無旋性(∇×V⃗=0\nabla \times \vec{V} = 0)為純量函數 ϕ(x,y)\phi(x, y) 存在之充分必要條件。速度向量 V⃗=ui^+vj^\vec{V} = u\hat{i} + v\hat{j} 與 ϕ\phi 之關係定義為: u=∂ϕ∂x,v=∂ϕ∂yu = \frac{\partial \phi}{\partial x}, \quad v = \frac{\partial \phi}{\partial y} 若流體為不可壓縮(Continuity Equation: ∂u∂x+∂v∂y=0\frac{\partial u}{\partial x} + \frac{\partial v}{\partial y} = 0),代入後即滿足拉普拉斯方程式(Laplace equation): ∇2ϕ=∂2ϕ∂x2+∂2ϕ∂y2=0\nabla^2 \phi = \frac{\partial^2 \phi}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 \phi}{\partial y^2} = 0

  2. 二維不可壓縮流(Incompressible Flow)與流線函數 ψ\psi: 二維連續方程式 ∂u∂x+∂v∂y=0\frac{\partial u}{\partial x} + \frac{\partial v}{\partial y} = 0 為流線函數 ψ(x,y)\psi(x, y) 存在之充分必要條件。速度分量與 ψ\psi 之關係定義為: u=∂ψ∂y,v=−∂ψ∂xu = \frac{\partial \psi}{\partial y}, \quad v = -\frac{\partial \psi}{\partial x} 當流場同時為非旋性流(∂v∂x−∂u∂y=0\frac{\partial v}{\partial x} - \frac{\partial u}{\partial y} = 0),代入後 ψ\psi 亦滿足拉普拉斯方程式: ∇2ψ=∂2ψ∂x2+∂2ψ∂y2=0\nabla^2 \psi = \frac{\partial^2 \psi}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 \psi}{\partial y^2} = 0

  3. 柯西-黎曼條件(Cauchy-Riemann Equations): 由上述定義可得兩函數之一階偏微分關係: ∂ϕ∂x=∂ψ∂y=u\frac{\partial \phi}{\partial x} = \frac{\partial \psi}{\partial y} = u ∂ϕ∂y=−∂ψ∂x=v\frac{\partial \phi}{\partial y} = -\frac{\partial \psi}{\partial x} = v

  4. 平面幾何正交條件: 在二維 xyxy 平面上,兩族曲線互相垂直(正交)的充分必要條件為:

  • 斜率法:交點處兩曲線之切線斜率乘積等於 −1-1(即 m1⋅m2=−1m_1 \cdot m_2 = -1)。
  • 向量梯度法:兩曲線族之法向量內積等於 00(即 ∇ϕ⋅∇ψ=0\nabla\phi \cdot \nabla\psi = 0)。

解題方法

本題標準推導採用「全微分切線斜率法」,並可輔以「向量梯度法」互相印證。

【方法一:全微分求切線斜率法(國考閱卷標準推導)】

步驟一:求等勢線(Equipotential lines, ϕ=常數\phi = \text{常數})之切線斜率 等勢線之定義為函數值為定值之曲線,沿著此曲線 dϕ=0\mathrm{d}\phi = 0。 由全微分公式: dϕ=∂ϕ∂xdx+∂ϕ∂ydy=0\mathrm{d}\phi = \frac{\partial \phi}{\partial x}\mathrm{d}x + \frac{\partial \phi}{\partial y}\mathrm{d}y = 0 將速度分量定義代入(∂ϕ∂x=u\frac{\partial \phi}{\partial x} = u、∂ϕ∂y=v\frac{\partial \phi}{\partial y} = v): u dx+v dy=0u\,\mathrm{d}x + v\,\mathrm{d}y = 0 在流場中任一點(v≠0v \neq 0 且非滯止點時),可求得等勢線的切線斜率 mϕm_\phi: mϕ=dydx∣ϕ=常數=−uvm_\phi = \left.\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}\right|_{\phi = \text{常數}} = -\frac{u}{v}

步驟二:求流線(Streamlines, ψ=常數\psi = \text{常數})之切線斜率 流線之定義為函數值為定值之曲線,沿著此曲線 dψ=0\mathrm{d}\psi = 0。 由全微分公式: dψ=∂ψ∂xdx+∂ψ∂ydy=0\mathrm{d}\psi = \frac{\partial \psi}{\partial x}\mathrm{d}x + \frac{\partial \psi}{\partial y}\mathrm{d}y = 0

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第 三 題20 分

如圖一,半徑 R=1 mR=1\,\mathrm{m} 之管渠水位半滿且水靜止不流動,試問在 ABAB 曲線面管壁(長度 L=2 mL=2\,\mathrm{m})上,水的作用力大小與方向?

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

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核心觀念

曲面所受靜水壓合力可分解為水平分力與垂直分力:

  • 水平分力等於曲面在鉛直面上的投影所受靜水壓力。
  • 垂直分力等於曲面上方假想水體的重量,方向依受力對象判斷。本題問水對管壁的作用力,因此垂直分力向下。

水的單位重取 γ=9.81 kN/m3\gamma=9.81\,\mathrm{kN/m^3}。

解題方法

圖中水面通過圓心 OO,ABAB 是半徑 RR 的四分之一圓弧,管長 L=2 mL=2\,\mathrm{m}。

水平投影為寬 LL、高 RR 的鉛直矩形,其形心位於水面下 R/2R/2,故

FH=γ(LR)R2=γLR22=9.81×2×122=9.81 kN.F_H=\gamma\left(LR\right)\frac{R}{2} =\frac{\gamma L R^2}{2} =\frac{9.81\times 2\times 1^2}{2} =9.81\,\mathrm{kN}.

水面、半徑 OAOA、半徑 OBOB 與曲面 ABAB 圍成四分之一圓柱形的假想水體。其重量為

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第 四 題20 分

如圖二,某一比重計質量為 0.045 kg0.045\,\mathrm{kg},其直桿之橫斷面積 a=290 mm2a=290\,\mathrm{mm}^2。

比重計先後插入比重 SG=0.80SG=0.80 及 0.900.90 之液體與水中(SG=1.00SG=1.00)時,試問比重計在該二種液體中之直桿深度與在水中時之差距 Δh\Delta h 分別為何?

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核心觀念

比重計靜止浮於液面時,浮力等於重量:

ρgV=mg\rho gV=mg

所以排開液體的體積為 V=m/ρV=m/\rho。液體比重越小,比重計須排開越多液體,浸入就越深。直桿截面積為 aa 時,深度改變 Δh\Delta h 對應的排液體積改變量為 aΔha\Delta h。

解題方法

以水的密度 ρw=1000 kg/m3\rho_w=1000\,\mathrm{kg/m^3} 為基準。比重為 SGSG 的液體密度為 SG ρwSG\,\rho_w,因此相對於水中的深度差為

Δh=1a(mSG ρw−mρw)=maρw(1SG−1)\Delta h =\frac{1}{a}\left(\frac{m}{SG\,\rho_w}-\frac{m}{\rho_w}\right) =\frac{m}{a\rho_w}\left(\frac{1}{SG}-1\right)

代入 m=0.045 kgm=0.045\,\mathrm{kg}、a=290 mm2=290×10−6 m2a=290\,\mathrm{mm^2}=290\times10^{-6}\,\mathrm{m^2}。

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第 五 題20 分

某一潛水艇模型試驗在風洞中進行,該模型幾何縮尺比例為 1:81:8。若潛水艇原型尺寸 2.24 m2.24\,\mathrm{m}、前進速度 0.560 m/s0.560\,\mathrm{m/s},試問要達成與潛水艇原型之動力相似性(similarity with the prototype submarine),則在風洞試驗之風速為何?

【假定忽略空氣之壓縮效應,且風洞壁面距離模型較遠,不會干擾影響模型之空氣阻力(aerodynamic drag);另外模型與原型符合幾何相似性(geometrically similar to the prototype)。】

附註:在溫度 T=15∘CT=15^\circ\mathrm{C} 及標準大氣壓時,水之密度 ρ=999.1 kg/m3\rho=999.1\,\mathrm{kg/m^3},水之動力黏滯係數 μ=1.138×10−3 kg/(m⋅s)\mu=1.138\times10^{-3}\,\mathrm{kg/(m\cdot s)}。

在溫度 T=25∘CT=25^\circ\mathrm{C} 及標準大氣壓時,空氣密度 ρ=1.184 kg/m3\rho=1.184\,\mathrm{kg/m^3},空氣動力黏滯係數 μ=1.849×10−5 kg/(m⋅s)\mu=1.849\times10^{-5}\,\mathrm{kg/(m\cdot s)}。

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核心觀念

本題考查流體力學中的相似律(Similarity Laws)與模型試驗(Model Testing)。

  1. 動力相似性(Dynamic Similarity)之判別:
  • 潛水艇在水下全潛航行,周圍流場為全浸沒流動(Fully Submerged Flow),無自由液面(Free Surface)存在,因此不產生重力表面波(興波阻力為零),重力效應可忽略。
  • 主導此流場流動特性的主要作用力為慣性力(Inertial Force)與黏滯力(Viscous Force)。
  • 兩幾何相似系統欲達成動力相似,必須使掌控流場的無因次參數相等,故應依循雷諾相似律(Reynolds Similarity Law)。
  1. 雷諾數(Reynolds Number, Re\mathrm{Re})定義: Re=ρVLμ=VLν\mathrm{Re} = \frac{\rho V L}{\mu} = \frac{V L}{\nu} 式中:
  • ρ\rho 為流體密度(kg/m3\mathrm{kg/m^3})
  • VV 為流體或物體之特徵速度(m/s\mathrm{m/s})
  • LL 為特徵長度(m\mathrm{m})
  • μ\mu 為動力黏滯係數(Dynamic Viscosity, kg/(m⋅s)\mathrm{kg/(m\cdot s)} 或 Pa⋅s\mathrm{Pa\cdot s})
  • ν=μρ\nu = \frac{\mu}{\rho} 為運動黏滯係數(Kinematic Viscosity, m2/s\mathrm{m^2/s})

解題方法

步驟一:整理已知條件與下標設定

  • 註標說明:原型(Prototype)以小標 pp 表示(流體介質為 15∘C15^\circ\mathrm{C} 之水);模型(Model)以小標 mm 表示(流體介質為 25∘C25^\circ\mathrm{C} 之空氣)。
  • 幾何縮尺比例: λ=LmLp=18  ⟹  LpLm=8\lambda = \frac{L_m}{L_p} = \frac{1}{8} \implies \frac{L_p}{L_m} = 8 (原型尺寸 Lp=2.24 mL_p = 2.24\,\mathrm{m},對應模型尺寸 Lm=2.248=0.28 mL_m = \frac{2.24}{8} = 0.28\,\mathrm{m})
  • 原型前進速度: Vp=0.560 m/sV_p = 0.560\,\mathrm{m/s}
  • 流體物性參數:
  • 水(原型): ρp=999.1 kg/m3,μp=1.138×10−3 kg/(m⋅s)\rho_p = 999.1\,\mathrm{kg/m^3},\quad \mu_p = 1.138\times 10^{-3}\,\mathrm{kg/(m\cdot s)} 其運動黏滯係數為: νp=μpρp=1.138×10−3999.1≈1.1390×10−6 m2/s\nu_p = \frac{\mu_p}{\rho_p} = \frac{1.138\times 10^{-3}}{999.1} \approx 1.1390\times 10^{-6}\,\mathrm{m^2/s}
  • 空氣(模型): ρm=1.184 kg/m3,μm=1.849×10−5 kg/(m⋅s)\rho_m = 1.184\,\mathrm{kg/m^3},\quad \mu_m = 1.849\times 10^{-5}\,\mathrm{kg/(m\cdot s)} 其運動黏滯係數為: νm=μmρm=1.849×10−51.184≈1.5617×10−5 m2/s\nu_m = \frac{\mu_m}{\rho_m} = \frac{1.849\times 10^{-5}}{1.184} \approx 1.5617\times 10^{-5}\,\mathrm{m^2/s}

步驟二:建立雷諾相似方程式

要達成模型與原型之動力相似,兩者之雷諾數必須相等: Rem=Rep\mathrm{Re}_m = \mathrm{Re}_p ρmVmLmμm=ρpVpLpμp\frac{\rho_m V_m L_m}{\mu_m} = \frac{\rho_p V_p L_p}{\mu_p} 或以運動黏滯係數表示:

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