110 公務人員升官等薦任 機械工程 工程力學(包括靜力學、動力學與材料力學) 考古題詳解

110 年・公務人員升官等・薦任・機械工程
試題代碼 工程力學(包括靜力學、動力學與材料力學)

第 一 題25 分

如圖一所示,桁架由 5 根桿件構成,桿件長度 AC=BC=BD=aAC=BC=BD=a,∠ACB=∠CBD=90∘\angle ACB=\angle CBD=90^\circ。頂點 AA 及 DD 處分別以鉸支承(hinge support)及滾支承(roller support)支撐桁架,頂點 BB 承受一鉛垂集中力 FF 負載。

請回答下列問題:

(一) 5 根桿件分別承受的軸力(正值表示張力,負值表示壓力)。(15 分)

(二) 已知長度為 LL 的簡支撐柱(simply supported column)承受壓力達臨界值 PCR=π2EIL2P_{CR}=\frac{\pi^2EI}{L^2} 會發生挫屈(buckling)。持續增加 BB 點集中力 FF 至何值、哪一根桿件先發生挫屈?(10 分)

【圖一】桁架含頂點 AA、BB、CC、DD,BB 點受鉛垂向下集中力 FF;AA、DD 分別為鉸支承與滾支承。

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核心觀念

本題考查平面桁架的節點法與壓桿的歐拉挫屈。

桁架桿件視為兩力構件,桿力沿桿件軸線作用。計算時先假設桿件受拉,若算得軸力為負值,代表該桿受壓。全桁架與各節點均須符合平衡方程:

∑Fx=0,∑Fy=0,∑M=0\sum F_x=0,\qquad \sum F_y=0,\qquad \sum M=0

壓桿的臨界挫屈載重為:

PCR=π2EIL2P_{CR}=\frac{\pi^2 EI}{L^2}

解題方法

一、先求支承反力

由 AC=BC=aAC=BC=a 且 ∠ACB=90∘\angle ACB=90^\circ,三角形 ABCABC 為等腰直角三角形,因此 AB=a2AB=a\sqrt{2}。同理,BC=BD=aBC=BD=a 且 ∠CBD=90∘\angle CBD=90^\circ,故 CD=a2CD=a\sqrt{2}。

依圖中支承配置,AA 為鉸支承,DD 為滾支承,故 DD 僅有鉛直反力。取 AA 點為力矩中心:

∑MA=0:Dy(3a/2)−F(a2)=0\sum M_A=0: \quad D_y(3a/\sqrt{2})-F(a\sqrt{2})=0

因此:

Dy=2F3D_y=\frac{2F}{3}

再由鉛直力平衡:

Ay+Dy−F=0⇒Ay=F3A_y+D_y-F=0 \quad\Rightarrow\quad A_y=\frac{F}{3}

水平力平衡得 Ax=0A_x=0。

二、以節點法求五根桿件軸力

先分析節點 AA。令 NABN_{AB}、NACN_{AC} 以拉力為正,依桿件方向分解:

∑Fy=0:F3−NAC2=0⇒NAC=23F\sum F_y=0: \quad \frac{F}{3}-\frac{N_{AC}}{\sqrt{2}}=0 \quad\Rightarrow\quad N_{AC}=\frac{\sqrt{2}}{3}F ∑Fx=0:NAB+NAC2=0⇒NAB=−F3\sum F_x=0: \quad N_{AB}+\frac{N_{AC}}{\sqrt{2}}=0 \quad\Rightarrow\quad N_{AB}=-\frac{F}{3}

接著分析節點 DD:

∑Fy=0:2F3+NBD2=0⇒NBD=−223F\sum F_y=0: \quad \frac{2F}{3}+\frac{N_{BD}}{\sqrt{2}}=0 \quad\Rightarrow\quad N_{BD}=-\frac{2\sqrt{2}}{3}F ∑Fx=0:−NCD−NBD2=0⇒NCD=2F3\sum F_x=0: \quad -N_{CD}-\frac{N_{BD}}{\sqrt{2}}=0 \quad\Rightarrow\quad N_{CD}=\frac{2F}{3}

最後分析節點 CC,水平方向平衡:

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第 二 題25 分

如圖二所示,一個自由旋轉機構的兩端連接兩個質量 2 kg2\ \mathrm{kg} 之球體,繞著鉛垂軸旋轉。機構的所有桿件及滑套的質量都可忽略不計。機構尺寸為 a=0.1 ma=0.1\ \mathrm{m}、b=0.2 mb=0.2\ \mathrm{m}。當桿件間的夾角 θ=45∘\theta=45^\circ 時,角速度 ω=60 rpm\omega=60\ \mathrm{rpm}。施力 FF 向上推動滑套至 θ=15∘\theta=15^\circ 時,請回答下列問題:

(一) 機構的旋轉角速度是多少?(12 分)

(二) 施力 FF 所做的功是多少?(13 分)

【圖二】自由旋轉機構兩端連接兩個質量 mm 的球體,機構中央設有滑套,相關尺寸包括 aa、bb、1.5b1.5b,並以角度 θ\theta 及角速度 ω\omega 表示其運動狀態。

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核心觀念

本題考查角動量守恆與功與能原理。機構繞鉛垂軸旋轉時,外力 FF 沿鉛垂方向施加,對鉛垂軸的力矩為零,因此角動量守恆。求外力所做的功時,則須同時考慮轉動動能與重力位能的變化。

解題方法

依圖示,球體到旋轉軸的水平距離為

r=a+bcos⁡θ+1.5bcos⁡θ=a+2.5bcos⁡θr=a+b\cos\theta+1.5b\cos\theta =a+2.5b\cos\theta

每個球體質量為 m=2 kgm=2\ \mathrm{kg},兩球的轉動慣量為 I=2mr2I=2mr^2。

(一)機構的旋轉角速度

初態與末態的角動量守恆:

I1ω1=I2ω2I_1\omega_1=I_2\omega_2

因兩球質量相同,

ω2=ω1(r1r2)2\omega_2=\omega_1\left(\frac{r_1}{r_2}\right)^2

初態 θ1=45∘\theta_1=45^\circ,末態 θ2=15∘\theta_2=15^\circ:

r1=0.1+2.5(0.2)cos⁡45∘=0.4536 mr_1=0.1+2.5(0.2)\cos45^\circ =0.4536\ \mathrm{m} r2=0.1+2.5(0.2)cos⁡15∘=0.5830 mr_2=0.1+2.5(0.2)\cos15^\circ =0.5830\ \mathrm{m}

初始角速度為 60 rpm60\ \mathrm{rpm},故

ω2=60(0.45360.5830)2=36.3 rpm\omega_2 =60\left(\frac{0.4536}{0.5830}\right)^2 =36.3\ \mathrm{rpm}

亦即 ω2≈3.80 rad/s\omega_2\approx3.80\ \mathrm{rad/s}。

(二)施力 FF 所做的功

使用功與能原理:

WF=ΔT+ΔVgW_F=\Delta T+\Delta V_g
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第 三 題25 分

如圖三所示,一根長度為 LL 的均質梁 ABAB,AA 端固定支承於剛性牆面,BB 端固接於一個剛性滑座,僅能平行另一剛性牆面上下平移。梁的撓曲剛度(flexural rigidity)為 EIEI,滑座承受集中力 PP 負載。已知圖三(A)及圖三(B)之懸臂梁撓度曲線公式,請回答下列問題:

(一) 剛性牆面 AA、BB 提供的反力及反力矩 MBM_B、RAR_A、MAM_A。(15 分)

(二) 繪製梁 ABAB 的剪力分布圖及彎矩分布圖。(10 分)

圖三(A)之懸臂梁撓度曲線公式: v(x)=Px26EI(3L−x),0≤x≤Lv(x)=\frac{Px^2}{6EI}(3L-x),\qquad 0\leq x\leq L

圖三(B)之懸臂梁撓度曲線公式: v(x)=M0x22EI,0≤x≤Lv(x)=\frac{M_0x^2}{2EI},\qquad 0\leq x\leq L

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核心觀念

BB 端的滑座只能上下平移,因此梁端 BB 可以有垂直位移,但不能轉動,故相容條件為 θB=0\theta_B=0。滑座提供反力矩 MBM_B,用來抵銷集中力 PP 所造成的端部轉角。

解題採向上力與逆時針力矩為正;剪力圖取 V=dM/dxV=dM/dx,彎矩圖以正彎矩表示下緣受拉的彎曲狀態。

解題方法

以懸臂梁撓度公式疊加「BB 端向下集中力 PP」與「BB 端反力矩 MBM_B」的效應。

向下集中力造成的端部轉角為

θB,P=−dvdx∣x=L=−PL22EI.\theta_{B,P} =-\left.\frac{dv}{dx}\right|_{x=L} =-\frac{PL^2}{2EI}.

端部反力矩造成的端部轉角為

θB,M=ddx(MBx22EI)∣x=L=MBLEI.\theta_{B,M} =\left.\frac{d}{dx}\left(\frac{M_Bx^2}{2EI}\right)\right|_{x=L} =\frac{M_BL}{EI}.

因為滑座限制梁端轉動,令合成轉角為零:

−PL22EI+MBLEI=0,MB=PL2.-\frac{PL^2}{2EI}+\frac{M_BL}{EI}=0, \qquad \boxed{M_B=\frac{PL}{2}}.

依向上為正作垂直力平衡:

RA−P=0⟹RA=P,方向向上.R_A-P=0 \quad\Longrightarrow\quad \boxed{R_A=P\text{,方向向上}}.

以 AA 點取矩,逆時針為正:

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第 四 題25 分

如圖四所示,一個半徑為 RR、質量為 mm 的薄壁圓管,內接一個質量為 mm 的薄壁方管,受重力作用,從傾角為 θ\theta 的斜坡滾下而不滑動,重力加速度以符號 gg 表示。請回答下列問題:

(一) 圓管與方管的質量轉動慣量(mass moment of inertia)IGI_G。(5 分)

(二) 圓管與方管的角加速度 α\alpha。(10 分)

(三) 圓管表面與斜坡之間的最小靜摩擦係數。(10 分)

【圖四】半徑為 RR、質量為 mm 的薄壁圓管內,內接一個質量為 mm 的薄壁方管;整體位於傾角為 θ\theta 的斜坡上。

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核心觀念

本題考查薄壁圓環與薄壁方框的質量轉動慣量,以及剛體沿斜面純滾動時的平動、轉動與無滑動條件。圓管與方管同心且固定成一個整體,總質量為 2m2m,共同質心為 GG;方管四個頂點內接於半徑 RR 的圓管,因此方管對角線為 2R2R。

純滾動時,質心沿斜面向下的加速度大小 aGa_G 與角加速度大小 α\alpha 滿足

aG=Rα.a_G=R\alpha.

解題方法

令斜面向下為平動正方向,整體沿斜面向下滾動;靜摩擦力方向沿斜面向上。

(一)圓管與方管的質量轉動慣量

薄壁圓管為薄環,質量集中於半徑 RR 處,因此

IG,圓管=mR2.I_{G,\text{圓管}}=mR^2.

設方管邊長為 ss。其對角線為 2R2R,故

s2=2R⟹s=2R.s\sqrt{2}=2R \quad\Longrightarrow\quad s=\sqrt{2}R.

方管每一邊可視為長度 ss、質量 m/4m/4 的細桿。以通過 GG 且垂直圖面的軸為轉軸,一邊對 GG 的轉動慣量為

m4(s212+s24)=ms212.\frac{m}{4}\left(\frac{s^2}{12}+\frac{s^2}{4}\right) =\frac{ms^2}{12}.

四邊合計為

IG,方管=4(ms212)=ms23=23mR2.I_{G,\text{方管}} =4\left(\frac{ms^2}{12}\right) =\frac{ms^2}{3} =\frac{2}{3}mR^2.

因此整體轉動慣量為

IG=IG,圓管+IG,方管=53mR2.I_G=I_{G,\text{圓管}}+I_{G,\text{方管}} =\frac{5}{3}mR^2.

(二)角加速度

整體沿斜面方向套用平動方程式。令 ff 為斜面對整體的靜摩擦力大小:

2maG=2mgsin⁡θ−f.2ma_G=2mg\sin\theta-f.

以 GG 點取矩,重力與正向力不產生力矩,只有摩擦力產生力矩:

fR=IGα.fR=I_G\alpha.

由 aG=Rαa_G=R\alpha,可得

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