110 公務人員升官等薦任 機械工程 工程力學(包括靜力學、動力學與材料力學) 考古題詳解
第 一 題25 分
如圖一所示,桁架由 5 根桿件構成,桿件長度 ,。頂點 及 處分別以鉸支承(hinge support)及滾支承(roller support)支撐桁架,頂點 承受一鉛垂集中力 負載。
請回答下列問題:
(一) 5 根桿件分別承受的軸力(正值表示張力,負值表示壓力)。(15 分)
(二) 已知長度為 的簡支撐柱(simply supported column)承受壓力達臨界值 會發生挫屈(buckling)。持續增加 點集中力 至何值、哪一根桿件先發生挫屈?(10 分)
【圖一】桁架含頂點 、、、, 點受鉛垂向下集中力 ;、 分別為鉸支承與滾支承。
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核心觀念
本題考查平面桁架的節點法與壓桿的歐拉挫屈。
桁架桿件視為兩力構件,桿力沿桿件軸線作用。計算時先假設桿件受拉,若算得軸力為負值,代表該桿受壓。全桁架與各節點均須符合平衡方程:
壓桿的臨界挫屈載重為:
解題方法
一、先求支承反力
由 且 ,三角形 為等腰直角三角形,因此 。同理, 且 ,故 。
依圖中支承配置, 為鉸支承, 為滾支承,故 僅有鉛直反力。取 點為力矩中心:
因此:
再由鉛直力平衡:
水平力平衡得 。
二、以節點法求五根桿件軸力
先分析節點 。令 、 以拉力為正,依桿件方向分解:
接著分析節點 :
最後分析節點 ,水平方向平衡:
第 二 題25 分
如圖二所示,一個自由旋轉機構的兩端連接兩個質量 之球體,繞著鉛垂軸旋轉。機構的所有桿件及滑套的質量都可忽略不計。機構尺寸為 、。當桿件間的夾角 時,角速度 。施力 向上推動滑套至 時,請回答下列問題:
(一) 機構的旋轉角速度是多少?(12 分)
(二) 施力 所做的功是多少?(13 分)
【圖二】自由旋轉機構兩端連接兩個質量 的球體,機構中央設有滑套,相關尺寸包括 、、,並以角度 及角速度 表示其運動狀態。
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核心觀念
本題考查角動量守恆與功與能原理。機構繞鉛垂軸旋轉時,外力 沿鉛垂方向施加,對鉛垂軸的力矩為零,因此角動量守恆。求外力所做的功時,則須同時考慮轉動動能與重力位能的變化。
解題方法
依圖示,球體到旋轉軸的水平距離為
每個球體質量為 ,兩球的轉動慣量為 。
(一)機構的旋轉角速度
初態與末態的角動量守恆:
因兩球質量相同,
初態 ,末態 :
初始角速度為 ,故
亦即 。
(二)施力 所做的功
使用功與能原理:
第 三 題25 分
如圖三所示,一根長度為 的均質梁 , 端固定支承於剛性牆面, 端固接於一個剛性滑座,僅能平行另一剛性牆面上下平移。梁的撓曲剛度(flexural rigidity)為 ,滑座承受集中力 負載。已知圖三(A)及圖三(B)之懸臂梁撓度曲線公式,請回答下列問題:
(一) 剛性牆面 、 提供的反力及反力矩 、、。(15 分)
(二) 繪製梁 的剪力分布圖及彎矩分布圖。(10 分)
圖三(A)之懸臂梁撓度曲線公式:
圖三(B)之懸臂梁撓度曲線公式:
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核心觀念
端的滑座只能上下平移,因此梁端 可以有垂直位移,但不能轉動,故相容條件為 。滑座提供反力矩 ,用來抵銷集中力 所造成的端部轉角。
解題採向上力與逆時針力矩為正;剪力圖取 ,彎矩圖以正彎矩表示下緣受拉的彎曲狀態。
解題方法
以懸臂梁撓度公式疊加「 端向下集中力 」與「 端反力矩 」的效應。
向下集中力造成的端部轉角為
端部反力矩造成的端部轉角為
因為滑座限制梁端轉動,令合成轉角為零:
依向上為正作垂直力平衡:
以 點取矩,逆時針為正:
第 四 題25 分
如圖四所示,一個半徑為 、質量為 的薄壁圓管,內接一個質量為 的薄壁方管,受重力作用,從傾角為 的斜坡滾下而不滑動,重力加速度以符號 表示。請回答下列問題:
(一) 圓管與方管的質量轉動慣量(mass moment of inertia)。(5 分)
(二) 圓管與方管的角加速度 。(10 分)
(三) 圓管表面與斜坡之間的最小靜摩擦係數。(10 分)
【圖四】半徑為 、質量為 的薄壁圓管內,內接一個質量為 的薄壁方管;整體位於傾角為 的斜坡上。
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核心觀念
本題考查薄壁圓環與薄壁方框的質量轉動慣量,以及剛體沿斜面純滾動時的平動、轉動與無滑動條件。圓管與方管同心且固定成一個整體,總質量為 ,共同質心為 ;方管四個頂點內接於半徑 的圓管,因此方管對角線為 。
純滾動時,質心沿斜面向下的加速度大小 與角加速度大小 滿足
解題方法
令斜面向下為平動正方向,整體沿斜面向下滾動;靜摩擦力方向沿斜面向上。
(一)圓管與方管的質量轉動慣量
薄壁圓管為薄環,質量集中於半徑 處,因此
設方管邊長為 。其對角線為 ,故
方管每一邊可視為長度 、質量 的細桿。以通過 且垂直圖面的軸為轉軸,一邊對 的轉動慣量為
四邊合計為
因此整體轉動慣量為
(二)角加速度
整體沿斜面方向套用平動方程式。令 為斜面對整體的靜摩擦力大小:
以 點取矩,重力與正向力不產生力矩,只有摩擦力產生力矩:
由 ,可得