110 高普考高考三級 測量製圖 航空測量學與遙感探測 考古題詳解
第 一 題25 分
下圖為凸透鏡成像示意圖,其中 為物點, 為物距, 為 在像平面上的成像, 為像距, 為焦距。圖中包含物點、凸透鏡、光軸及像平面等幾何元素。
(一) 請列出製鏡者公式(lens formula),並以製鏡者公式說明使用定焦鏡頭相機時,對焦(或稱調焦)所調整的參數為何。(5 分)
(二) 請繪圖並說明「模糊圓(circle of confusion)」與「景深(depth of field)」之定義。(5 分)
(三) 請說明類比相機與數位相機的模糊圓分別由相機內何項因素決定。(5 分)
(四) 請繪圖說明在模糊圓大小相同的條件下,不同光圈直徑對景深的影響。(5 分)
(五) 若要在臺灣西部沿岸都會區進行航高 的航空攝影測量,請由景深及快門的需求考量,綜合評估光圈如何設定。(5 分)
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核心觀念
本題考查薄透鏡成像、對焦、可接受的離焦模糊量(模糊圓)、景深,以及航空攝影中光圈與快門的取捨。核心關係是:焦距固定時,物距改變會使成像所需的像距改變;光圈則同時影響景深與曝光量。
(一)製鏡者公式與定焦鏡頭對焦
薄透鏡的製鏡者公式為:
其中 為焦距, 為物距, 為像距。此處採實物、實像的正距離表示法。
使用定焦鏡頭時,焦距 固定。物距改變後,依製鏡者公式,形成清晰像所需的像距 也會改變;因此對焦的目的,是使成像位置與底片或感光元件的像平面重合。以薄透鏡模型來說,所調整的是鏡頭與像平面的相對位置,實際相機通常藉由移動鏡頭或鏡頭內的對焦鏡組來完成。
物體在無限遠時,像距約等於焦距,即 ;物體較近時,所需像距會增加。
(二)模糊圓與景深
模糊圓是物點未恰好成像在像平面時,在底片或感光元件上形成的離焦光斑。實務上,模糊圓直徑若小於容許值,影像仍可視為清晰。
景深是在相機對焦位置及光圈設定固定時,物方可接受為清晰的最近距離至最遠距離範圍;在這個範圍內,成像模糊圓都不超過容許值。
物方 鏡頭 像平面
近界 ─── 對焦物點 ─── )( ─────────────── ●
\ 清晰像點
\── 近界離焦光線 ──)(────────────── ○
近界模糊圓不超過容許值
近界 ───────── 對焦距離 ───────── 最遠界
<── 景深 ──>
圖中 ○ 表示離焦形成的模糊圓;景深兩端的模糊圓直徑均須在容許範圍內。
(三)類比相機與數位相機的模糊圓因素
就記錄媒介可分辨影像細節的能力而言:
- 類比相機:主要由底片乳劑的顆粒大小及底片解析能力決定。
- 數位相機:主要由感光元件的像素間距(pixel pitch)及取樣解析能力決定。
因此,同一幾何離焦量在不同記錄媒介上,是否可接受為清晰,會因底片顆粒或像素尺寸不同而異。實際採用的容許模糊圓也與影像放大倍率及判讀需求有關。
(四)模糊圓大小相同時,光圈直徑對景深的影響
在對焦距離及容許模糊圓相同時,縮小光圈直徑會使通過鏡頭的光束變窄,離焦時形成的模糊圓較小,因此近、遠兩側較大的物距範圍都能維持在容許模糊值內,景深增加。放大光圈則使光束變寬,離焦模糊圓較大,景深減少。
第 二 題25 分
為測製某地像片比例尺為 之正射影像圖,以配備 焦距鏡頭、 像幅之航空攝影相機進行垂直攝影。航線前後重疊(endlap)為 ,左右重疊(sidelap)為 。測區範圍近似矩形,東西向邊長約 ,南北向邊長約 。若以航帶數最少為前提來規劃航拍任務,請問:
(一) 航高不得超過多少?(5 分)
(二) 請繪圖並以文字說明如何規劃航線及如何計算航帶數。(10 分)
(三) 航帶數最少為何?(5 分)
(四) 總拍攝張數最少為何?(5 分)
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核心觀念
本題考查垂直航空攝影的像片比例尺、像片地面涵蓋範圍、重疊率與航帶及照片張數的規劃。
垂直攝影時,像片比例尺為
其中 為焦距, 為攝影高度。若像幅邊長為 ,地面像片邊長為
前後重疊率為 、左右重疊率為 ,則相鄰照片的航線方向間距為 ,相鄰航帶間距為 。
(一)航高上限
像片比例尺 對應的攝影高度為
因此航高不得超過 。此處假設地面近似平坦,且航高是相對於地面之攝影高度。
(二)航線規劃與航帶數計算
每張像片的地面涵蓋範圍為
為使航帶數最少,航線應沿較長的東西向邊布設。如此每條航帶以較長的東西向覆蓋測區,航帶則沿南北方向排列。
左右重疊為 ,故相鄰航帶中心線間距為
若航帶數為 ,其橫向總覆蓋寬度為一條像片幅寬,加上 個航帶間距:
測區南北向寬約 ,故須滿足
第 三 題25 分
航空測量及遙感探測常提及空間解析度(Spatial Resolution)、輻射解析度(Radiometric Resolution)、光譜解析度(Spectral Resolution)、時間解析度(Temporal Resolution),請回答下列問題:
(一) 分別舉例說明上述四種解析度之定義。(8 分)
(二) 製表比較「有人飛機航空攝影測量」、「UAV 航空攝影測量」、「光學遙測衛星測量」在這四種解析度上之高低差異。(12 分)
(三) 從四種解析度的差異來說明這三種測量方式最適合的應用場景。(5 分)
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核心觀念
本題比較三種影像取得方式,重點是分清四種解析度各自描述的能力:
- 空間解析度:影像能分辨地面上多小的目標或細節,常以地面取樣距離(GSD)表示。GSD 越小,空間解析度越高。
- 輻射解析度:感測器辨識能量強弱差異的能力,常以每像元的位元數表示。 位元可記錄 個灰階或輻射值,例如 8 位元可分成 256 階。
- 光譜解析度:感測器區分不同波長或波段的能力,取決於波段數、波段寬度及波段配置。波段越多、越窄且越能區分目標特徵,光譜解析度通常越高。
- 時間解析度:對同一地點重複取得影像的頻率,常以重訪週期表示。重訪週期越短,時間解析度越高。
解題方法
先依四種解析度分別比較感測器與平台的特性,再把「解析度高低」連結到任務需求。題目未指定相機、感測器、飛行高度、衛星或操作頻率,因此表中採一般典型系統比較;實際表現仍會受設備規格、飛行規劃、天候與任務安排影響。
四種解析度的定義與例子
| 解析度 | 定義與例子 |
|---|---|
| 空間解析度 | 例如影像 GSD 為 10 公分,表示一個像元約對應地面 10 公分乘 10 公分的範圍;小於此尺度的細節較難穩定辨識。 |
| 輻射解析度 | 例如 8 位元影像可記錄 256 階亮度值;位元數較高時,能表示較細微的能量差異。 |
| 光譜解析度 | 例如多光譜感測器分別記錄藍、綠、紅、近紅外等波段;若使用更多且較窄的波段,較能區分不同材料或植生特性。 |
| 時間解析度 | 例如衛星每 5 日重訪同一地區,表示其名目重訪週期為 5 日;飛機或 UAV 則可依任務安排,在短時間內重複拍攝。 |
三種測量方式比較
以下以一般典型配置比較;箭頭表示相對高低,實際情況會隨設備與任務規劃改變。
| 解析度 | 有人飛機航空攝影測量 | UAV 航空攝影測量 | 光學遙測衛星測量 |
|---|---|---|---|
| 空間解析度 | 高。可在較低空拍攝,常取得公分至分米級 GSD。 | 很高。低空近距離拍攝,常可達公分級 GSD。 | 中至低。涵蓋範圍大,常見地面解析度約為公尺至數十公尺級;高解析商用衛星可更細。 |
| 輻射解析度 | 中至高,取決於相機感光元件、量化位元及影像處理。 | 中至高,取決於相機或多光譜感測器規格;一般 RGB 相機主要記錄可見光資訊。 |
第 四 題25 分
針對遙測影像中的像元分類時,可分為「監督式分類(supervised classification)」、「非監督式分類(unsupervised classification)」和「混合式分類(hybrid classification)」三種方法,請回答以下問題:
(一) 分別舉例並說明三種分類方法之異同。(10 分)
(二) 製表舉例說明何謂誤差矩陣(error matrix)、誤授(commission)、漏授(omission)、生產者精度(producer’s accuracy)、使用者精度(user’s accuracy)、整體精度(overall accuracy)。(15 分)
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核心觀念
本題考查兩組觀念:一是遙測影像的監督式、非監督式與混合式分類,二是以誤差矩陣評估分類成果。分類精度評估時,矩陣的列、欄代表哪一類資料必須先說明,否則誤授與漏授容易混淆。
(一)三種影像分類方法
1. 監督式分類
分析者先選取已知地物類別的訓練樣區,建立各類別的光譜特徵,再將其他像元依判別規則歸入最相近的類別。
**例:**在衛星影像上,先選取已確認的水體、林地、農地訓練樣區,建立各類的光譜特徵,再以最大概似法分類整幅影像。
- **優點:**類別由分析者指定,分類結果較符合調查目的,也較容易解釋。
- **限制:**仰賴訓練樣區的代表性與品質;訓練資料選得不佳,分類結果也會受影響。
2. 非監督式分類
分類前不提供已知地物類別的訓練樣區,演算法依像元光譜相似程度將像元分群;分析者再判讀各群代表的地物,並視需要合併或重新命名。
**例:**使用 K-means 將影像分成若干光譜群集,再比對影像、地面資料或其他圖資,將群集辨識為水體、林地或裸露地。
- **優點:**不需事先準備已知類別的訓練樣區,適合先探索影像內的光譜群集。
- **限制:**群集數量與光譜分群結果不必然對應實際地物類別,仍須後續判讀與命名。
3. 混合式分類
結合監督式與非監督式分類的作法,利用其中一種方法輔助另一種方法,例如先以非監督式分類探索群集,再由分析者判讀、整理訓練資料,進行監督式分類。
**例:**先以 ISODATA 將影像分群,檢視各群的光譜特徵與地物分布;再選取代表性群集或樣區作為訓練資料,以最大概似法完成分類。
- **優點:**可利用非監督式分類掌握影像光譜分布,再以監督式分類將結果導向指定地物類別。
- **限制:**仍需分析者判讀與整理;初始分群或訓練資料若不具代表性,會影響最終分類品質。
4. 三者比較
| 比較項目 | 監督式分類 | 非監督式分類 | 混合式分類 |
|---|---|---|---|
| 是否先提供已知類別訓練樣區 | 是 | 否 | 視流程而定,通常結合兩者 |
| 分群依據 | 依訓練資料建立的類別特徵 | 依像元間光譜相似程度 | 先分群探索,再搭配訓練資料或人工判讀 |
| 類別名稱何時確定 | 分類前由分析者指定 | 分群後由分析者判讀 | 由分析者利用分群與已知資料決定 |
| 主要優勢 | 類別明確、便於依目的分類 | 不需預先備妥訓練資料,可探索影像特性 | 兼取探索分群與指定類別的優點 |
| 主要限制 | 受訓練樣區品質影響 | 光譜群集不必然等同地物類別 | 流程較仰賴判讀與資料整理 |
(二)誤差矩陣與分類精度指標
1. 解題方法與矩陣定義
以參考資料(真實類別)作為列、分類結果作為欄,將抽樣點依兩者類別交叉計數。此矩陣可稱為誤差矩陣,也常稱混淆矩陣。
以下以水體、林地、裸地三類為例:
| 參考資料\分類結果 | 水體 | 林地 | 裸地 | 列合計 |
|---|---|---|---|---|
| 水體 | 45 | 3 | 2 | 50 |
| 林地 | 4 | 36 | 5 | 45 |
| 裸地 | 1 | 6 | 28 | 35 |
| 欄合計 | 50 | 45 | 35 | 130 |
- 對角線數值是分類正確的樣本數。例如參考資料為水體且分類結果也為水體者有 45 個。
- 非對角線數值是分類錯誤的樣本數。例如參考資料為林地、卻被分為水體者有 4 個。