110 高普考高考三級 測量製圖 航空測量學與遙感探測 考古題詳解

110 年・高普考・高考三級・測量製圖
試題代碼 航空測量學與遙感探測

第 一 題25 分

下圖為凸透鏡成像示意圖,其中 A1A_1 為物點,oA1oA_1 為物距,a1a_1 為 A1A_1 在像平面上的成像,iA1iA_1 為像距,ff 為焦距。圖中包含物點、凸透鏡、光軸及像平面等幾何元素。

(一) 請列出製鏡者公式(lens formula),並以製鏡者公式說明使用定焦鏡頭相機時,對焦(或稱調焦)所調整的參數為何。(5 分)

(二) 請繪圖並說明「模糊圓(circle of confusion)」與「景深(depth of field)」之定義。(5 分)

(三) 請說明類比相機與數位相機的模糊圓分別由相機內何項因素決定。(5 分)

(四) 請繪圖說明在模糊圓大小相同的條件下,不同光圈直徑對景深的影響。(5 分)

(五) 若要在臺灣西部沿岸都會區進行航高 3000 m3000\ \mathrm{m} 的航空攝影測量,請由景深及快門的需求考量,綜合評估光圈如何設定。(5 分)

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核心觀念

本題考查薄透鏡成像、對焦、可接受的離焦模糊量(模糊圓)、景深,以及航空攝影中光圈與快門的取捨。核心關係是:焦距固定時,物距改變會使成像所需的像距改變;光圈則同時影響景深與曝光量。

(一)製鏡者公式與定焦鏡頭對焦

薄透鏡的製鏡者公式為:

1f=1oA1+1iA1\frac{1}{f}=\frac{1}{oA_1}+\frac{1}{iA_1}

其中 ff 為焦距,oA1oA_1 為物距,iA1iA_1 為像距。此處採實物、實像的正距離表示法。

使用定焦鏡頭時,焦距 ff 固定。物距改變後,依製鏡者公式,形成清晰像所需的像距 iA1iA_1 也會改變;因此對焦的目的,是使成像位置與底片或感光元件的像平面重合。以薄透鏡模型來說,所調整的是鏡頭與像平面的相對位置,實際相機通常藉由移動鏡頭或鏡頭內的對焦鏡組來完成。

物體在無限遠時,像距約等於焦距,即 iA1≈fiA_1\approx f;物體較近時,所需像距會增加。

(二)模糊圓與景深

模糊圓是物點未恰好成像在像平面時,在底片或感光元件上形成的離焦光斑。實務上,模糊圓直徑若小於容許值,影像仍可視為清晰。

景深是在相機對焦位置及光圈設定固定時,物方可接受為清晰的最近距離至最遠距離範圍;在這個範圍內,成像模糊圓都不超過容許值。

物方 鏡頭 像平面
近界 ─── 對焦物點 ─── )( ─────────────── ●
 \ 清晰像點
 \── 近界離焦光線 ──)(────────────── ○
 近界模糊圓不超過容許值

近界 ───────── 對焦距離 ───────── 最遠界
 <── 景深 ──>

圖中 ○ 表示離焦形成的模糊圓;景深兩端的模糊圓直徑均須在容許範圍內。

(三)類比相機與數位相機的模糊圓因素

就記錄媒介可分辨影像細節的能力而言:

  • 類比相機:主要由底片乳劑的顆粒大小及底片解析能力決定。
  • 數位相機:主要由感光元件的像素間距(pixel pitch)及取樣解析能力決定。

因此,同一幾何離焦量在不同記錄媒介上,是否可接受為清晰,會因底片顆粒或像素尺寸不同而異。實際採用的容許模糊圓也與影像放大倍率及判讀需求有關。

(四)模糊圓大小相同時,光圈直徑對景深的影響

在對焦距離及容許模糊圓相同時,縮小光圈直徑會使通過鏡頭的光束變窄,離焦時形成的模糊圓較小,因此近、遠兩側較大的物距範圍都能維持在容許模糊值內,景深增加。放大光圈則使光束變寬,離焦模糊圓較大,景深減少。

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第 二 題25 分

為測製某地像片比例尺為 1:5,0001:5{,}000 之正射影像圖,以配備 305 mm305\ \mathrm{mm} 焦距鏡頭、230 mm×230 mm230\ \mathrm{mm}\times230\ \mathrm{mm} 像幅之航空攝影相機進行垂直攝影。航線前後重疊(endlap)為 60%60\%,左右重疊(sidelap)為 30%30\%。測區範圍近似矩形,東西向邊長約 10 km10\ \mathrm{km},南北向邊長約 6 km6\ \mathrm{km}。若以航帶數最少為前提來規劃航拍任務,請問:

(一) 航高不得超過多少?(5 分)

(二) 請繪圖並以文字說明如何規劃航線及如何計算航帶數。(10 分)

(三) 航帶數最少為何?(5 分)

(四) 總拍攝張數最少為何?(5 分)

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核心觀念

本題考查垂直航空攝影的像片比例尺、像片地面涵蓋範圍、重疊率與航帶及照片張數的規劃。

垂直攝影時,像片比例尺為

1:M=fH1:M=\frac{f}{H}

其中 ff 為焦距,HH 為攝影高度。若像幅邊長為 ll,地面像片邊長為

L=l1/M=lML=\frac{l}{1/M}=lM

前後重疊率為 pp、左右重疊率為 qq,則相鄰照片的航線方向間距為 (1−p)L(1-p)L,相鄰航帶間距為 (1−q)L(1-q)L。

(一)航高上限

像片比例尺 1:5,0001:5{,}000 對應的攝影高度為

H=fM=0.305×5,000=1,525 mH=fM=0.305\times5{,}000=1{,}525\ \mathrm{m}

因此航高不得超過 1,525 m1{,}525\ \mathrm{m}。此處假設地面近似平坦,且航高是相對於地面之攝影高度。

(二)航線規劃與航帶數計算

每張像片的地面涵蓋範圍為

L=0.230×5,000=1,150 m=1.15 kmL=0.230\times5{,}000=1{,}150\ \mathrm{m}=1.15\ \mathrm{km}

為使航帶數最少,航線應沿較長的東西向邊布設。如此每條航帶以較長的東西向覆蓋測區,航帶則沿南北方向排列。

左右重疊為 30%30\%,故相鄰航帶中心線間距為

ds=(1−0.30)×1.15=0.805 kmd_s=(1-0.30)\times1.15=0.805\ \mathrm{km}

若航帶數為 nn,其橫向總覆蓋寬度為一條像片幅寬,加上 n−1n-1 個航帶間距:

Wn=1.15+(n−1)×0.805W_n=1.15+(n-1)\times0.805

測區南北向寬約 6 km6\ \mathrm{km},故須滿足

1.15+(n−1)×0.805≥61.15+(n-1)\times0.805\geq6 n≥1+6−1.150.805≈7.02n\geq1+\frac{6-1.15}{0.805}\approx7.02
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第 三 題25 分

航空測量及遙感探測常提及空間解析度(Spatial Resolution)、輻射解析度(Radiometric Resolution)、光譜解析度(Spectral Resolution)、時間解析度(Temporal Resolution),請回答下列問題:

(一) 分別舉例說明上述四種解析度之定義。(8 分)

(二) 製表比較「有人飛機航空攝影測量」、「UAV 航空攝影測量」、「光學遙測衛星測量」在這四種解析度上之高低差異。(12 分)

(三) 從四種解析度的差異來說明這三種測量方式最適合的應用場景。(5 分)

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核心觀念

本題比較三種影像取得方式,重點是分清四種解析度各自描述的能力:

  • 空間解析度:影像能分辨地面上多小的目標或細節,常以地面取樣距離(GSD)表示。GSD 越小,空間解析度越高。
  • 輻射解析度:感測器辨識能量強弱差異的能力,常以每像元的位元數表示。nn 位元可記錄 2n2^n 個灰階或輻射值,例如 8 位元可分成 256 階。
  • 光譜解析度:感測器區分不同波長或波段的能力,取決於波段數、波段寬度及波段配置。波段越多、越窄且越能區分目標特徵,光譜解析度通常越高。
  • 時間解析度:對同一地點重複取得影像的頻率,常以重訪週期表示。重訪週期越短,時間解析度越高。

解題方法

先依四種解析度分別比較感測器與平台的特性,再把「解析度高低」連結到任務需求。題目未指定相機、感測器、飛行高度、衛星或操作頻率,因此表中採一般典型系統比較;實際表現仍會受設備規格、飛行規劃、天候與任務安排影響。

四種解析度的定義與例子

解析度定義與例子
空間解析度例如影像 GSD 為 10 公分,表示一個像元約對應地面 10 公分乘 10 公分的範圍;小於此尺度的細節較難穩定辨識。
輻射解析度例如 8 位元影像可記錄 256 階亮度值;位元數較高時,能表示較細微的能量差異。
光譜解析度例如多光譜感測器分別記錄藍、綠、紅、近紅外等波段;若使用更多且較窄的波段,較能區分不同材料或植生特性。
時間解析度例如衛星每 5 日重訪同一地區,表示其名目重訪週期為 5 日;飛機或 UAV 則可依任務安排,在短時間內重複拍攝。

三種測量方式比較

以下以一般典型配置比較;箭頭表示相對高低,實際情況會隨設備與任務規劃改變。

解析度有人飛機航空攝影測量UAV 航空攝影測量光學遙測衛星測量
空間解析度高。可在較低空拍攝,常取得公分至分米級 GSD。很高。低空近距離拍攝,常可達公分級 GSD。中至低。涵蓋範圍大,常見地面解析度約為公尺至數十公尺級;高解析商用衛星可更細。
輻射解析度中至高,取決於相機感光元件、量化位元及影像處理。中至高,取決於相機或多光譜感測器規格;一般 RGB 相機主要記錄可見光資訊。
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第 四 題25 分

針對遙測影像中的像元分類時,可分為「監督式分類(supervised classification)」、「非監督式分類(unsupervised classification)」和「混合式分類(hybrid classification)」三種方法,請回答以下問題:

(一) 分別舉例並說明三種分類方法之異同。(10 分)

(二) 製表舉例說明何謂誤差矩陣(error matrix)、誤授(commission)、漏授(omission)、生產者精度(producer’s accuracy)、使用者精度(user’s accuracy)、整體精度(overall accuracy)。(15 分)

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核心觀念

本題考查兩組觀念:一是遙測影像的監督式、非監督式與混合式分類,二是以誤差矩陣評估分類成果。分類精度評估時,矩陣的列、欄代表哪一類資料必須先說明,否則誤授與漏授容易混淆。

(一)三種影像分類方法

1. 監督式分類

分析者先選取已知地物類別的訓練樣區,建立各類別的光譜特徵,再將其他像元依判別規則歸入最相近的類別。

**例:**在衛星影像上,先選取已確認的水體、林地、農地訓練樣區,建立各類的光譜特徵,再以最大概似法分類整幅影像。

  • **優點:**類別由分析者指定,分類結果較符合調查目的,也較容易解釋。
  • **限制:**仰賴訓練樣區的代表性與品質;訓練資料選得不佳,分類結果也會受影響。

2. 非監督式分類

分類前不提供已知地物類別的訓練樣區,演算法依像元光譜相似程度將像元分群;分析者再判讀各群代表的地物,並視需要合併或重新命名。

**例:**使用 K-means 將影像分成若干光譜群集,再比對影像、地面資料或其他圖資,將群集辨識為水體、林地或裸露地。

  • **優點:**不需事先準備已知類別的訓練樣區,適合先探索影像內的光譜群集。
  • **限制:**群集數量與光譜分群結果不必然對應實際地物類別,仍須後續判讀與命名。

3. 混合式分類

結合監督式與非監督式分類的作法,利用其中一種方法輔助另一種方法,例如先以非監督式分類探索群集,再由分析者判讀、整理訓練資料,進行監督式分類。

**例:**先以 ISODATA 將影像分群,檢視各群的光譜特徵與地物分布;再選取代表性群集或樣區作為訓練資料,以最大概似法完成分類。

  • **優點:**可利用非監督式分類掌握影像光譜分布,再以監督式分類將結果導向指定地物類別。
  • **限制:**仍需分析者判讀與整理;初始分群或訓練資料若不具代表性,會影響最終分類品質。

4. 三者比較

比較項目監督式分類非監督式分類混合式分類
是否先提供已知類別訓練樣區是否視流程而定,通常結合兩者
分群依據依訓練資料建立的類別特徵依像元間光譜相似程度先分群探索,再搭配訓練資料或人工判讀
類別名稱何時確定分類前由分析者指定分群後由分析者判讀由分析者利用分群與已知資料決定
主要優勢類別明確、便於依目的分類不需預先備妥訓練資料,可探索影像特性兼取探索分群與指定類別的優點
主要限制受訓練樣區品質影響光譜群集不必然等同地物類別流程較仰賴判讀與資料整理

(二)誤差矩陣與分類精度指標

1. 解題方法與矩陣定義

以參考資料(真實類別)作為列、分類結果作為欄,將抽樣點依兩者類別交叉計數。此矩陣可稱為誤差矩陣,也常稱混淆矩陣。

以下以水體、林地、裸地三類為例:

參考資料\分類結果水體林地裸地列合計
水體453250
林地436545
裸地162835
欄合計504535130
  • 對角線數值是分類正確的樣本數。例如參考資料為水體且分類結果也為水體者有 45 個。
  • 非對角線數值是分類錯誤的樣本數。例如參考資料為林地、卻被分為水體者有 4 個。
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