108 高普考普通考試 電力工程 電工機械概要 考古題詳解

108 年・高普考・普通考試・電力工程
試題代碼 電工機械概要

第 一 題25 分

某單相變壓器的額定容量為 50 kVA50\ \mathrm{kVA}、額定電壓為 2400 V:460 V2400\ \mathrm{V}:460\ \mathrm{V},頻率為 60 Hz60\ \mathrm{Hz},以額定為基值的等效串聯阻抗為 0.03+j0.040.03+j0.04 標么。變壓器低壓側接負載,負載端電壓為 440 V440\ \mathrm{V},實功率為 35 kW35\ \mathrm{kW},功率因數為 0.80.8 滯後,計算變壓器高壓側電壓及電壓調整率(voltage regulation)。

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核心觀念

  1. 變壓器等效電路與相量關係: 在一般變壓器負載特性計算中,激磁支路(並聯電導與電納)阻抗甚大,通常予以忽略,採用簡化串聯等效電路。 依據克希荷夫電壓定律(KVL),一次側(高壓側)折算至二次側(低壓側)之電壓相量 V1′\mathbf{V}'_1 與二次側端電壓 V2\mathbf{V}_2、負載電流 I2\mathbf{I}_2 及等效串聯阻抗 Zeq2\mathbf{Z}_{eq2} 的關係為: V1′=V2+I2Zeq2\mathbf{V}'_1 = \mathbf{V}_2 + \mathbf{I}_2 \mathbf{Z}_{eq2} 實際高壓側電壓大小 V1V_1 為二次側折算值乘上匝數比 aa: V1=a⋅∣V1′∣(a=V1,ratedV2,rated)V_1 = a \cdot |\mathbf{V}'_1| \quad \left(a = \frac{V_{1,rated}}{V_{2,rated}}\right)

  2. 標麼值系統(Per-Unit System): 變壓器之串聯阻抗標麼值在一次側與二次側基準下皆相等。以額定值為基準時:

  • 基準功率:Sbase=Srated=50 kVAS_{base} = S_{rated} = 50\ \mathrm{kVA}
  • 二次側基準電壓:V2,base=460 VV_{2,base} = 460\ \mathrm{V}
  • 一次側基準電壓:V1,base=2400 VV_{1,base} = 2400\ \mathrm{V} 在標麼系統中,相量方程式表示為: V1,pu=V2,pu+IpuZeq,pu\mathbf{V}_{1,pu} = \mathbf{V}_{2,pu} + \mathbf{I}_{pu} \mathbf{Z}_{eq,pu} 高壓側實際電壓即為:V1=∣V1,pu∣×V1,baseV_1 = |\mathbf{V}_{1,pu}| \times V_{1,base}。
  1. 電壓調整率(Voltage Regulation, VR)定義: 標準電機機械定義是以二次側端電壓為基準: VR=V2,NL−V2,FLV2,FL×100%=∣V1′∣−V2V2×100%=∣V1,pu∣−V2,puV2,pu×100%\mathrm{VR} = \frac{V_{2,NL} - V_{2,FL}}{V_{2,FL}} \times 100\% = \frac{|\mathbf{V}'_1| - V_2}{V_2} \times 100\% = \frac{|\mathbf{V}_{1,pu}| - V_{2,pu}}{V_{2,pu}} \times 100\% 其中 V2,NLV_{2,NL} 為負載切除後的二次側無載電壓(即高壓側維持在 V1V_1 時,二次側呈現的開路電壓 ∣V1′∣|\mathbf{V}'_1|),V2,FLV_{2,FL} 為當前滿載或負載運轉時之二次側端電壓 V2V_2。

解題方法

本題推薦使用「標麼法」求解,計算簡潔且不易發生單位折算錯誤;文末亦附上「實體值法」以便對照驗證。

【方法一:標麼法(推薦首選)】

  1. 選定基準值: Sbase=50 kVA,V2,base=460 V,V1,base=2400 VS_{base} = 50\ \mathrm{kVA}, \quad V_{2,base} = 460\ \mathrm{V}, \quad V_{1,base} = 2400\ \mathrm{V} 匝數比 a=2400460=12023≈5.2174a = \frac{2400}{460} = \frac{120}{23} \approx 5.2174

  2. 將負載端電氣量轉為標麼值:

  • 二次側端電壓標麼值(設為參考相角 0∘0^\circ): V2,pu=440 V460 V∠0∘=2223∠0∘≈0.95652∠0∘ pu\mathbf{V}_{2,pu} = \frac{440\ \mathrm{V}}{460\ \mathrm{V}} \angle 0^\circ = \frac{22}{23} \angle 0^\circ \approx 0.95652 \angle 0^\circ\ \text{pu}
  • 負載視在功率: SL=PLcos⁡θ=35 kW0.8=43.75 kVAS_L = \frac{P_L}{\cos\theta} = \frac{35\ \mathrm{kW}}{0.8} = 43.75\ \mathrm{kVA}
  • 負載電流大小標麼值: Ipu=SL,puV2,pu=43.75/50440/460=0.8750.95652=161176≈0.91477 puI_{pu} = \frac{S_{L,pu}}{V_{2,pu}} = \frac{43.75 / 50}{440 / 460} = \frac{0.875}{0.95652} = \frac{161}{176} \approx 0.91477\ \text{pu}
  • 由於功率因數為 0.80.8 滯後(θ=−cos⁡−1(0.8)≈−36.87∘\theta = -\cos^{-1}(0.8) \approx -36.87^\circ),電流相量為: Ipu=0.91477∠−36.87∘ pu=0.91477×(0.8−j0.6)=0.73182−j0.54886 pu\mathbf{I}_{pu} = 0.91477 \angle -36.87^\circ\ \text{pu} = 0.91477 \times (0.8 - j0.6) = 0.73182 - j0.54886\ \text{pu}
  1. 計算等效阻抗壓降與高壓側電壓(標麼值): 給定等效阻抗 Zeq,pu=0.03+j0.04=0.05∠53.13∘ pu\mathbf{Z}_{eq,pu} = 0.03 + j0.04 = 0.05 \angle 53.13^\circ\ \text{pu}。 阻抗壓降 ΔVpu\Delta \mathbf{V}_{pu} 為: ΔVpu=IpuZeq,pu=(0.91477∠−36.87∘)×(0.05∠53.13∘)=0.045739∠16.26∘ pu\Delta \mathbf{V}_{pu} = \mathbf{I}_{pu} \mathbf{Z}_{eq,pu} = (0.91477 \angle -36.87^\circ) \times (0.05 \angle 53.13^\circ) = 0.045739 \angle 16.26^\circ\ \text{pu} 化為直角座標: ΔVpu=0.045739×(cos⁡16.26∘+jsin⁡16.26∘)=0.043909+j0.012807 pu\Delta \mathbf{V}_{pu} = 0.045739 \times (\cos 16.26^\circ + j\sin 16.26^\circ) = 0.043909 + j0.012807\ \text{pu} 高壓側電壓標麼值: V1,pu=V2,pu+ΔVpu=0.956522+(0.043909+j0.012807)=1.000431+j0.012807 pu\mathbf{V}_{1,pu} = \mathbf{V}_{2,pu} + \Delta \mathbf{V}_{pu} = 0.956522 + (0.043909 + j0.012807) = 1.000431 + j0.012807\ \text{pu} 取大小: ∣V1,pu∣=(1.000431)2+(0.012807)2=1.000862+0.000164≈1.000513 pu|\mathbf{V}_{1,pu}| = \sqrt{(1.000431)^2 + (0.012807)^2} = \sqrt{1.000862 + 0.000164} \approx 1.000513\ \text{pu}

  2. 計算高壓側實際電壓 V1V_1: V1=∣V1,pu∣×V1,base=1.000513×2400 V≈2401.23 VV_1 = |\mathbf{V}_{1,pu}| \times V_{1,base} = 1.000513 \times 2400\ \mathrm{V} \approx 2401.23\ \mathrm{V}

  3. 計算電壓調整率(Voltage Regulation): 依定義代入標麼值計算:

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第 二 題25 分

某三相、60 Hz60\ \mathrm{Hz}、66 極、220 V220\ \mathrm{V}(線電壓)、Y 接的感應電動機,每相定子繞組的等效電阻為 0.2 Ω0.2\ \Omega。在額定電壓及頻率操作,且加入機械負載後,輸入線電流為 25 A25\ \mathrm{A},輸入總虛功率為 5 kVAR5\ \mathrm{kVAR},轉速為 11601160 轉/分,旋轉損失為 400 W400\ \mathrm{W},試求:

(一) 輸入總實功率及功率因數。(1010 分)

(二) 機械負載的功率、電磁轉矩及電動機的效率。(1515 分)

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核心觀念

本題主要測驗三相感應電動機之「交流功率三角形關係」、「功率潮流分佈(Power Flow)」、「電磁轉矩」與「運轉效率」的計算能力,涉及以下核心觀念與定義式:

  1. 三相交流電功率關係:
  • 總視在功率:Sin=3VLILS_{in} = \sqrt{3} V_L I_L
  • 功率三角形畢氏定理:Sin2=Pin2+Qin2  ⟹  Pin=Sin2−Qin2S_{in}^2 = P_{in}^2 + Q_{in}^2 \implies P_{in} = \sqrt{S_{in}^2 - Q_{in}^2}
  • 功率因數:PF=cos⁡θ=PinSin\mathrm{PF} = \cos\theta = \frac{P_{in}}{S_{in}}(感應電動機一般呈電感性負載,功因為落後)
  1. 感應機轉速與轉差率(Slip):
  • 同步轉速:ns=120fPn_s = \frac{120f}{P}(rpm\mathrm{rpm})
  • 同步角速度:ωs=2πns60\omega_s = \frac{2\pi n_s}{60}(rad/s\mathrm{rad/s})
  • 轉差率:s=ns−nrnss = \frac{n_s - n_r}{n_s}
  1. 感應電動機功率潮流圖: Pin→−Pcu1Pag→−Pcu2Pdev→−ProtPoutP_{in} \xrightarrow{- P_{cu1}} P_{ag} \xrightarrow{- P_{cu2}} P_{dev} \xrightarrow{- P_{rot}} P_{out}
  • 定子銅損:Pcu1=3I12r1P_{cu1} = 3 I_1^2 r_1(Y 接時相電流 I1=ILI_1 = I_L)
  • 氣隙功率(Air-gap Power):Pag=Pin−Pcu1P_{ag} = P_{in} - P_{cu1}(本題未給定鐵損,依慣例視為忽略或已包含於旋轉損中)
  • 轉子銅損:Pcu2=sPagP_{cu2} = s P_{ag}
  • 內生機械功率(Developed Power):Pdev=(1−s)Pag=Pag−Pcu2P_{dev} = (1 - s) P_{ag} = P_{ag} - P_{cu2}
  • 機械輸出功率(負載功率):Pout=Pdev−ProtP_{out} = P_{dev} - P_{rot}
  1. 電磁轉矩(Electromagnetic Torque / Developed Torque): Tdev=Pagωs=PdevωmT_{dev} = \frac{P_{ag}}{\omega_s} = \frac{P_{dev}}{\omega_m}
  2. 電動機效率: η=PoutPin×100%\eta = \frac{P_{out}}{P_{in}} \times 100\%

解題方法

(一) 求輸入總實功率 PinP_{in} 及功率因數 PF\mathrm{PF}

  1. 計算輸入總視在功率 SinS_{in}: 電動機為三相 Y 接,已知額定線電壓 VL=220 VV_L = 220\ \mathrm{V},線電流 IL=25 AI_L = 25\ \mathrm{A}: Sin=3VLIL=3×220×25=55003≈9526.28 VAS_{in} = \sqrt{3} V_L I_L = \sqrt{3} \times 220 \times 25 = 5500\sqrt{3} \approx 9526.28\ \mathrm{VA}

  2. 計算輸入總實功率 PinP_{in}: 已知輸入總虛功率 Qin=5 kVAR=5000 VARQ_{in} = 5\ \mathrm{kVAR} = 5000\ \mathrm{VAR},利用功率三角形關係求實功率: Pin=Sin2−Qin2=(55003)2−50002=90750000−25000000=65750000≈8108.64 W≈8.11 kWP_{in} = \sqrt{S_{in}^2 - Q_{in}^2} = \sqrt{(5500\sqrt{3})^2 - 5000^2} = \sqrt{90750000 - 25000000} = \sqrt{65750000} \approx 8108.64\ \mathrm{W} \approx 8.11\ \mathrm{kW}

  3. 計算功率因數 PF\mathrm{PF}: PF=cos⁡θ=PinSin=8108.649526.28≈0.8512 (落後,Lagging)\mathrm{PF} = \cos\theta = \frac{P_{in}}{S_{in}} = \frac{8108.64}{9526.28} \approx 0.8512\ \text{(落後,Lagging)}


(二) 求機械負載的功率 PoutP_{out}、電磁轉矩 TdevT_{dev} 及電動機效率 η\eta

  1. 計算同步轉速 nsn_s 與轉差率 ss:
  • 極數 P=6P = 6、電源頻率 f=60 Hzf = 60\ \mathrm{Hz}: ns=120×606=1200 rpmn_s = \frac{120 \times 60}{6} = 1200\ \mathrm{rpm}
  • 轉子實際轉速 nr=1160 rpmn_r = 1160\ \mathrm{rpm},其轉差率為: s=ns−nrns=1200−11601200=401200=130≈0.0333s = \frac{n_s - n_r}{n_s} = \frac{1200 - 1160}{1200} = \frac{40}{1200} = \frac{1}{30} \approx 0.0333
  1. 計算定子銅損 Pcu1P_{cu1} 與氣隙功率 PagP_{ag}:
  • 三相 Y 接中,定子相電流等於線電流 I1=IL=25 AI_1 = I_L = 25\ \mathrm{A},每相電阻 r1=0.2 Ωr_1 = 0.2\ \Omega: Pcu1=3×I12×r1=3×(25)2×0.2=3×625×0.2=375 WP_{cu1} = 3 \times I_1^2 \times r_1 = 3 \times (25)^2 \times 0.2 = 3 \times 625 \times 0.2 = 375\ \mathrm{W}
  • 經氣隙傳遞至轉子的氣隙功率為: Pag=Pin−Pcu1=8108.64−375=7733.64 WP_{ag} = P_{in} - P_{cu1} = 8108.64 - 375 = 7733.64\ \mathrm{W}
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第 三 題25 分

某三相、60 Hz60\ \mathrm{Hz}、220 V220\ \mathrm{V}(線電壓)、1212 極、Y 接之非凸極型同步電動機,每相同步電抗為 jXs=j2.5 ΩjX_s=j2.5\ \Omega,忽略電樞電阻及電動機的損失。在額定電壓及頻率操作,已知機械負載的功率為 10 kW10\ \mathrm{kW},感應電勢(內部電壓)的相電壓為 188 V188\ \mathrm{V}。試求:

(一) 轉速及機械負載的轉矩。(1010 分)

(二) 輸入電流、功率因數及總虛功率。(1515 分)

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核心觀念

本題評量三相非凸極型(圓柱型轉子)同步電動機在穩態操作下的基本特性與電路分析,核心觀念包含:

  1. 同步轉速與機械轉矩:
  • 同步轉速公式:ns=120fPn_s = \frac{120f}{P}(rpm\mathrm{rpm})。
  • 轉矩與功率之關係:P=T⋅ωmP = T \cdot \omega_m,其中 ωm=2πns60\omega_m = \frac{2\pi n_s}{60}(rad/s\mathrm{rad/s})。因題目說明忽略電樞電阻及內部損失,故輸入電磁功率等於機械輸出功率(Pdev=PmechP_{\text{dev}} = P_{\text{mech}})。
  1. 三相 Y 接之電壓與電流關係:
  • 線電壓 VLV_L 與相電壓 VϕV_\phi 關係為 Vϕ=VL3V_\phi = \frac{V_L}{\sqrt{3}}。
  • 線電流 ILI_L 等於相電流(電樞電流)IaI_a。
  1. 同步電動機的等效電路與功率方程式:
  • 忽略電樞電阻(Ra=0R_a = 0)時,相量電壓方程式為: V⃗ϕ=E⃗f+jXsI⃗a  ⟹  I⃗a=V⃗ϕ−E⃗fjXs\vec{V}_\phi = \vec{E}_f + jX_s \vec{I}_a \implies \vec{I}_a = \frac{\vec{V}_\phi - \vec{E}_f}{jX_s}
  • 三相實功率方程式與轉矩角(功率角)δ\delta 之關係: P=3VϕEfXssin⁡δ=3VLEfXssin⁡δP = 3 \frac{V_\phi E_f}{X_s} \sin\delta = \frac{\sqrt{3} V_L E_f}{X_s} \sin\delta
  • 激磁狀態與功率因數:當感應電勢 Ef>VϕE_f > V_\phi 且負載角固定時,電動機多處於過激磁(Over-excited)狀態,輸入電流超前端電壓(Leading PF),電動機對系統等效呈現電容性,提供虛功率(或吸收負虛功率)。

解題方法

(一) 求轉速及機械負載轉矩

  1. 計算同步轉速 nsn_s: 極數 P=12P = 12、頻率 f=60 Hzf = 60\ \mathrm{Hz},同步電動機之運轉轉速必為同步轉速: ns=120×6012=600 rpmn_s = \frac{120 \times 60}{12} = 600\ \mathrm{rpm}

  2. 計算機械角速度 ωm\omega_m: ωm=2πns60=2π×60060=20π≈62.83 rad/s\omega_m = \frac{2\pi n_s}{60} = \frac{2\pi \times 600}{60} = 20\pi \approx 62.83\ \mathrm{rad/s}

  3. 計算機械負載轉矩 TmechT_{\text{mech}}: 已知機械輸出功率 Pmech=10 kW=10000 WP_{\text{mech}} = 10\ \mathrm{kW} = 10000\ \mathrm{W},忽略所有損失時,Tmech=PmechωmT_{\text{mech}} = \frac{P_{\text{mech}}}{\omega_m}: Tmech=1000020π=500π≈159.15 N⋅mT_{\text{mech}} = \frac{10000}{20\pi} = \frac{500}{\pi} \approx 159.15\ \mathrm{N\cdot m}


(二) 求輸入電流、功率因數及總虛功率

  1. 計算相電壓與轉矩角 δ\delta:
  • Y 接電源之電樞端相電壓大小為: Vϕ=VL3=2203≈127.02 VV_\phi = \frac{V_L}{\sqrt{3}} = \frac{220}{\sqrt{3}} \approx 127.02\ \mathrm{V}
  • 感應電勢相電壓已知為 Ef=188 VE_f = 188\ \mathrm{V}。
  • 忽略損失時,三相輸入實功率等於機械功率 P=10 kWP = 10\ \mathrm{kW}: P=3×VϕEfXssin⁡δP = 3 \times \frac{V_\phi E_f}{X_s} \sin\delta 10000=3×(2203)×1882.5sin⁡δ=3×220×1882.5sin⁡δ10000 = 3 \times \frac{\left(\frac{220}{\sqrt{3}}\right) \times 188}{2.5} \sin\delta = \frac{\sqrt{3} \times 220 \times 188}{2.5} \sin\delta sin⁡δ=10000×2.53×41360=2500071637.6≈0.3490\sin\delta = \frac{10000 \times 2.5}{\sqrt{3} \times 41360} = \frac{25000}{71637.6} \approx 0.3490
  • 求得轉矩角 δ\delta 及對應餘弦值: δ=arcsin⁡(0.3490)≈20.43∘\delta = \arcsin(0.3490) \approx 20.43^\circ cos⁡δ=1−sin⁡2δ=1−0.34902≈0.9371\cos\delta = \sqrt{1 - \sin^2\delta} = \sqrt{1 - 0.3490^2} \approx 0.9371
  1. 相量法計算電樞電流 I⃗a\vec{I}_a: 以端相電壓為參考相量 V⃗ϕ=127.02∠0∘ V\vec{V}_\phi = 127.02 \angle 0^\circ\ \mathrm{V}。
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第 四 題25 分

某永磁式直流電動機的測試如下:輸入電壓為 12 V12\ \mathrm{V} 時,無載的轉速為 24002400 轉/分,忽略旋轉損失,電樞電流接近為零;當轉速為零,輸入電壓為 12 V12\ \mathrm{V},電樞電流為 10 A10\ \mathrm{A}。試求:

(一) 若電動機的輸入電壓為 12 V12\ \mathrm{V},加入機械負載的轉速為 21002100 轉/分,計算電樞電流及電磁轉矩。(1010 分)

(二) 若電動機的輸入電壓為 10 V10\ \mathrm{V},電磁轉矩維持(一)的條件,計算輸入功率、電磁功率及效率。(1515 分)

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核心觀念

本題評量永磁式直流電動機(PMDC Motor)​之等效電路分析、參數萃取及運轉特性計算,核心依據下列原理與公式:

  1. 電樞電壓方程式: Vt=Ea+IaRaV_t = E_a + I_a R_a 其中 VtV_t 為端電壓、EaE_a 為反電動勢、IaI_a 為電樞電流、RaR_a 為電樞電阻。
  2. 反電動勢與轉速關係: 因永磁式磁場磁通 Φ\Phi 為定值,反電動勢正比於旋轉速度: Ea=KEn=kϕωmE_a = K_E n = k_\phi \omega_m 其中 nn 為轉速(rpm\mathrm{rpm}),ωm=2πn60\omega_m = \frac{2\pi n}{60} 為機械角速度(rad/s\mathrm{rad/s}),KEK_E 與 kϕk_\phi 分別為對應單位之電動勢常數。
  3. 電磁轉矩與電流關係: T=kϕIa=PemωmT = k_\phi I_a = \frac{P_{\text{em}}}{\omega_m} 磁通固定下,電磁轉矩與電樞電流成正比(T∝IaT \propto I_a)。
  4. 功率轉換與效率:
  • 輸入電功率:Pin=VtIaP_{\text{in}} = V_t I_a
  • 電磁轉換功率(內生機械功率):Pem=EaIa=TωmP_{\text{em}} = E_a I_a = T \omega_m
  • 題目明確標明「忽略旋轉損失」,故輸出機械功率等於電磁功率(Pout=PemP_{\text{out}} = P_{\text{em}}),電動機效率為: η=PoutPin×100%=EaIaVtIa×100%=EaVt×100%\eta = \frac{P_{\text{out}}}{P_{\text{in}}} \times 100\% = \frac{E_a I_a}{V_t I_a} \times 100\% = \frac{E_a}{V_t} \times 100\%

解題方法

步驟零:由測試數據萃取電動機參數

  1. 求電樞電阻 RaR_a(堵轉測試): 當轉速 n=0n = 0 時,反電動勢 Ea=0E_a = 0。輸入電壓 Vt=12 VV_t = 12\ \mathrm{V},堵轉電流 Ia=10 AI_a = 10\ \mathrm{A}: Ra=VtIa=1210=1.2 ΩR_a = \frac{V_t}{I_a} = \frac{12}{10} = 1.2\ \Omega

  2. 求反電動勢常數(無載測試): 在 Vt=12 VV_t = 12\ \mathrm{V} 下,無載轉速 n0=2400 rpmn_0 = 2400\ \mathrm{rpm},且無載電流 Ia0≈0I_{a0} \approx 0: Ea0=Vt−Ia0Ra=12−0=12 VE_{a0} = V_t - I_{a0} R_a = 12 - 0 = 12\ \mathrm{V} 反電動勢常數 KEK_E 為: KE=Ea0n0=12 V2400 rpm=0.005 V/rpmK_E = \frac{E_{a0}}{n_0} = \frac{12\ \mathrm{V}}{2400\ \mathrm{rpm}} = 0.005\ \mathrm{V/rpm} 對應之角速度常數 kϕk_\phi(轉矩常數): ωm0=2π×240060=80π rad/s\omega_{m0} = \frac{2\pi \times 2400}{60} = 80\pi\ \mathrm{rad/s} kϕ=Ea0ωm0=1280π=320π V⋅s/rad (或 N⋅m/A)k_\phi = \frac{E_{a0}}{\omega_{m0}} = \frac{12}{80\pi} = \frac{3}{20\pi}\ \mathrm{V\cdot s/rad}\ (\text{或}\ \mathrm{N\cdot m/A})


(一) 計算電樞電流及電磁轉矩

  1. 求負載下之反電動勢 EaE_a: 當輸入電壓 Vt=12 VV_t = 12\ \mathrm{V},轉速 n=2100 rpmn = 2100\ \mathrm{rpm}: Ea=KEn=0.005×2100=10.5 VE_a = K_E n = 0.005 \times 2100 = 10.5\ \mathrm{V}

  2. 求電樞電流 IaI_a: Ia=Vt−EaRa=12−10.51.2=1.51.2=1.25 AI_a = \frac{V_t - E_a}{R_a} = \frac{12 - 10.5}{1.2} = \frac{1.5}{1.2} = 1.25\ \mathrm{A}

  3. 求電磁轉矩 TT: 轉速 n=2100 rpmn = 2100\ \mathrm{rpm} 之角速度為:

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