110 高普考高考三級 機械工程 工程力學(包括靜力學、動力學與材料力學) 考古題詳解

110 年・高普考・高考三級・機械工程
試題代碼 工程力學(包括靜力學、動力學與材料力學)

第 一 題30 分

如圖所示,一吊桿由梁 ABAB 與桿件 BCBC 構成,兩者於 BB 處銷接(pin connected),末端 AA 與 CC 固定於剛性牆之銷支撐(pin support)。梁的截面為 bb(寬)×h\times h(高)之矩形。梁 ABAB 的中點吊掛 6 kN6\ \text{kN} 重物,其承受組合荷載(combined loading),且結構自重不計。

如圖所示,AB=0.8 mAB=0.8\ \text{m},重物懸掛於 ABAB 中點,CC 點位於 AA 點正上方 0.6 m0.6\ \text{m} 處。

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

請回答下列問題:

(一)繪製梁 ABAB 的自由體圖,計算支撐點 AA 的反力及桿件 BCBC 的軸力。

(二)繪製梁 ABAB 的剪力分布圖及彎矩分布圖,並且計算吊掛重物處的剪力及彎矩。

(三)梁 ABAB 吊掛重物處截面承受的最大壓應力、最大橫向剪應力及各別位置。

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核心觀念

本題考查銷接桿件的二力構件判斷、平面靜力平衡、剪力與彎矩圖,以及矩形截面的軸向應力、彎曲應力與橫向剪應力。

桿件 BCBC 兩端皆以銷接,且桿上沒有其他外力,因此是二力構件;其軸力必沿 BCBC 方向。梁 ABAB 則同時承受軸向壓力、剪力與彎矩。

題目未提供截面寬度 bb 與高度 hh 的數值,因此應力以 b,hb,h 表示。

(一)自由體圖、支撐反力與桿件軸力

取 AA 為原點,xx 軸沿梁向右、yy 軸向上。由圖可知

A=(0,0),B=(0.8,0),C=(0,0.6) mA=(0,0),\qquad B=(0.8,0),\qquad C=(0,0.6)\ \text{m}

所以 BCBC 的長度為

BC=0.82+0.62=1.0 mBC=\sqrt{0.8^2+0.6^2}=1.0\ \text{m}

因此由 BB 指向 CC 的單位向量為

(−0.8, 0.6)\left(-0.8,\ 0.6\right)

設桿件 BCBC 受拉,則桿件對梁 ABAB 在 BB 點的作用力為 (−0.8NBC, 0.6NBC)(-0.8N_{BC},\,0.6N_{BC})。支撐 AA 的反力分量記為 Ax,AyA_x,A_y。

梁 ABAB 的自由體圖包含:Ax,AyA_x,A_y、BB 點沿 BCBC 方向的桿力,以及中點向下的 6 kN6\ \text{kN} 集中力。列力矩平衡:

∑MA=0:0.8(0.6NBC)−0.4(6)=0\sum M_A=0:\qquad 0.8(0.6N_{BC})-0.4(6)=0 NBC=5 kNN_{BC}=5\ \text{kN}

再列水平與垂直力平衡:

∑Fx=0:Ax−0.8(5)=0⇒Ax=4 kN\sum F_x=0:\qquad A_x-0.8(5)=0 \quad\Rightarrow\quad A_x=4\ \text{kN} ∑Fy=0:Ay+0.6(5)−6=0⇒Ay=3 kN\sum F_y=0:\qquad A_y+0.6(5)-6=0 \quad\Rightarrow\quad A_y=3\ \text{kN}

NBCN_{BC} 為正,表示 BCBC 為受拉桿件。桿件在 BB 點對梁的水平分力向左,因此梁 ABAB 承受 4 kN4\ \text{kN} 軸向壓力。

(二)剪力圖、彎矩圖及吊掛處內力

令 xx 自 AA 向右量,取正剪力為左側截面向上,正彎矩為下凹(梁底受拉)。梁內軸力為 4 kN4\ \text{kN} 壓力。

在 0<x<0.4 m0<x<0.4\ \text{m}:

V(x)=3 kN,M(x)=3x kN⋅mV(x)=3\ \text{kN},\qquad M(x)=3x\ \text{kN}\cdot\text{m}

在 0.4<x<0.8 m0.4<x<0.8\ \text{m}:

V(x)=3−6=−3 kNV(x)=3-6=-3\ \text{kN} M(x)=3x−6(x−0.4)=2.4−3x kN⋅mM(x)=3x-6(x-0.4)=2.4-3x\ \text{kN}\cdot\text{m}

因此剪力圖由 AA 至集中力左側為 +3 kN+3\ \text{kN},在 x=0.4 mx=0.4\ \text{m} 處向下跳 6 kN6\ \text{kN},右側至 BB 為 −3 kN-3\ \text{kN}。彎矩圖由 AA 的 00 線性上升至中點,再線性下降至 BB 的 00:

Mmax⁡=M(0.4)=3(0.4)=1.2 kN⋅mM_{\max}=M(0.4)=3(0.4)=1.2\ \text{kN}\cdot\text{m}
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第 二 題20 分

如圖所示,末端固定於剛性牆的兩支等長圓柱構件 ABAB 及 BCBC,構件連結處 BB 設有法蘭(flanges),兩者中心線對準。

由於安裝誤差,兩法蘭的螺栓孔角度相差 θ\theta。組裝時施予扭轉荷載,將其對準栓接後,移除施加的荷載。

兩圓柱構件具有相同的剪力模數(shear modulus)GG,面積極慣性矩(polar moment of inertia of area)分別為 3I03I_0 及 I0I_0。

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

試問兩圓柱構件組裝後的殘留扭矩 TT 及法蘭的扭轉角(angle of twist)φ\varphi。

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核心觀念

本題使用圓軸扭轉公式

ϕ=TLGJ,\phi=\frac{TL}{GJ},

並搭配接合處的力矩平衡與扭轉變形相容條件。兩端 A、CA、C 固定,接合處 BB 無外加力矩,所以兩軸段的殘留扭矩大小相同、方向相反。

解題方法

設殘留扭矩大小為 TT。為使原先相差 θ\theta 的螺栓孔對準,兩軸段朝相反方向扭轉;兩段扭轉角大小之和為 θ\theta。由 JAB=3I0J_{AB}=3I_0、JBC=I0J_{BC}=I_0,可得

θ=ϕAB+ϕBC=TL3GI0+TLGI0=4TL3GI0.\theta =\phi_{AB}+\phi_{BC} =\frac{TL}{3GI_0}+\frac{TL}{GI_0} =\frac{4TL}{3GI_0}.

因此

T=3GI04Lθ.T=\frac{3GI_0}{4L}\theta.
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第 三 題25 分

如圖所示,一個正三角鐵平面與鉛垂面平行,頂點 AA 懸掛於天花板上的銷支撐(pin support)。三角鐵總質量為 mm,邊長為 LL,頂點 AA 與質心 GG 之連線的水平傾角為 θ\theta。

將正三角鐵於 θ=30∘\theta=30^\circ 處由靜止下釋放,繞頂點 AA 旋轉。重力加速度以符號 gg 表示。

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

請回答下列問題:

(一)正三角鐵相對 AA 點的轉動慣量(moment of inertia of mass)值。(10 分)

(二)當 θ=90∘\theta=90^\circ 時,銷支撐 AA 施予三角鐵的水平力及鉛直力是多少?(15 分)

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核心觀念

本題結合剛體轉動慣量、能量守恆與平面運動方程。把正三角形鐵板視為均質薄板,質心到頂點 AA 的距離為

AG=L3.AG=\frac{L}{\sqrt{3}}.

圖中的 θ\theta 是 AGAG 與水平線的夾角;鐵板由 θ=30∘\theta=30^\circ 釋放,轉至 θ=90∘\theta=90^\circ 時,質心位於 AA 的正下方。

(一)正三角鐵相對 AA 點的轉動慣量

均質三角形薄板相對質心、垂直板面的轉動慣量為

IG=m36(a2+b2+c2).I_G=\frac{m}{36}(a^2+b^2+c^2).

正三角形三邊皆為 LL,因此

IG=m36(3L2)=mL212.I_G=\frac{m}{36}(3L^2)=\frac{mL^2}{12}.

以平行軸定理移至頂點 AA:

IA=IG+m(AG)2=mL212+m(L3)2=512mL2.I_A=I_G+m(AG)^2 =\frac{mL^2}{12}+m\left(\frac{L}{\sqrt{3}}\right)^2 =\boxed{\frac{5}{12}mL^2}.

(二)θ=90∘\theta=90^\circ 時支撐力

先用機械能守恆求 θ=90∘\theta=90^\circ 時的角速度。質心下降量為

Δh=AG(sin⁡90∘−sin⁡30∘)=L23.\Delta h=AG(\sin90^\circ-\sin30^\circ) =\frac{L}{2\sqrt{3}}.

鐵板由靜止釋放,故重力位能減少轉為轉動動能:

mgΔh=12IAω2.mg\Delta h=\frac12 I_A\omega^2.
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第 四 題25 分

如圖所示,一個均質半圓柱靜置於水平地面,質量為 mm,半徑為 rr。已知半圓柱的質心 GG 與圓心 OO 距離 yˉ=4r3π\bar{y}=\frac{4r}{3\pi},相對圓心 OO 的轉動慣量(moment of inertia of mass)為 IO=mr22I_O=\frac{mr^2}{2},重力加速度以符號 gg 表示。

施一傾斜力 PP 於 BB 點,使半圓柱開始轉動而不滑動(roll without sliding)。

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請回答下列問題:

(一)繪製半圓柱於初始瞬間的自由體圖及動力圖(kinetic diagram)。(5 分)

(二)半圓柱於初始瞬間的角加速度 α\alpha?(10 分)

(三)半圓柱與地面至少需要的最大靜摩擦係數?(10 分)

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核心觀念

本題考查剛體平面運動中的平移與轉動方程,以及純滾動的無滑動約束。初始瞬間角速度為零,因此質心加速度只有切向項;圓心 OO 的水平加速度與角加速度滿足純滾動關係。

依圖,PP 與水平線夾角為 60∘60^\circ,其分量為 Px=Pcos⁡60∘P_x=P\cos60^\circ、Py=−Psin⁡60∘P_y=-P\sin60^\circ。取向右為 xx 正向、逆時針為角度正向。

(一)自由體圖與動力圖

  • **自由體圖:**半圓柱受重力 mgmg 作用於質心 GG,方向向下;接觸點 CC 受地面正向力 NN 向上及靜摩擦力 ff 水平向右;BB 點受外力 PP,方向依圖向右下,與水平線夾角 60∘60^\circ。
  • **動力圖:**初始角加速度為順時針;質心加速度 aGa_G 向右。動力圖可在 GG 處標示 maGma_G 向右,並標示轉動慣性力偶 IGαI_G\alpha 順時針,其中 IG=IO−myˉ2.I_G=I_O-m\bar y^2.

(二)初始角加速度

令 α\alpha 帶正負號,純滾動約束給出

aO,x=−αr.a_{O,x}=-\alpha r.

初始瞬間 ω=0\omega=0,且 r⃗G/O=−yˉ j\vec r_{G/O}=-\bar y\,\mathbf j,所以

aG,x=aO,x+αyˉ=α(yˉ−r),aG,y=0.a_{G,x}=a_{O,x}+\alpha\bar y=\alpha(\bar y-r),\qquad a_{G,y}=0.

平移方程為

Pcos⁡60∘+f=mα(yˉ−r),P\cos60^\circ+f=m\alpha(\bar y-r),

N−mg−Psin⁡60∘=0.N-mg-P\sin60^\circ=0.

以質心 GG 取矩。接觸點 CC 的摩擦力力臂為 r−yˉr-\bar y,外力 PP 對 GG 的力矩包含水平、垂直分量:

(r−yˉ)f−rPsin⁡60∘−yˉPcos⁡60∘=IGα.(r-\bar y)f-rP\sin60^\circ-\bar yP\cos60^\circ=I_G\alpha.
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