110 高普考高考三級 機械工程 機械設計 考古題詳解

110 年・高普考・高考三級・機械工程
試題代碼 機械設計

第 一 題20 分

有一馬達重量為 25 kN25\ \mathrm{kN},在馬達上方需設計一環首螺栓(eye bolt)作為安裝吊掛之用。若選用之螺栓強度等級為 8.08.0(抗拉強度 Su=1034.3 MPaS_u=1034.3\ \mathrm{MPa}、降伏強度 Sy=894.6 MPaS_y=894.6\ \mathrm{MPa}),且設計時之安全係數為 5.05.0,試求:

  1. 應選用之螺栓尺寸規格。
  2. 最少之鎖入螺牙數。

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

已知 ISO 螺絲螺牙根部直徑為:

dr=d−2×0.54127pd_r=d-2\times0.54127p

其中,dd 為公稱直徑,pp 為螺距。

參考資料:

外徑 dd(mm)螺距 pp(mm)螺牙根部直徑 drd_r(mm)應力面積(mm2\mathrm{mm^2})
1.60.351.3731.27
20.41.7402.07
2.50.452.2083.39
30.52.6755.03
2.50.63.1106.78
40.73.5458.78
50.84.48014.2
615.35020.2
81.257.18836.6
101.59.02658.0
121.7510.86384.3
14212.701115
16214.701157
202.518.376245
24322.051353
303.527.727561
36433.402817
424.539.0771,120
48544.7521,470
565.552.4282,030
64660.1032,680
72668.1033,460
80676.1034,340
90686.1035,590
100696.1036,990

表:Selected List of ISO Screw Threads

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核心觀念

本題考查螺栓受軸向拉力時的尺寸選擇,以及螺牙承受剪力時所需的最小嚙合長度。安全係數 n=5n=5,以降伏強度 SyS_y 計算容許應力:

σallow=Syn=894.65=178.92 MPa\sigma_{\mathrm{allow}}=\frac{S_y}{n} =\frac{894.6}{5} =178.92\ \mathrm{MPa}

由於 1 MPa=1 N/mm21\ \mathrm{MPa}=1\ \mathrm{N/mm^2},可直接用這個容許應力計算所需截面積。

解題方法

1. 選擇螺栓尺寸

馬達重量為 F=25 kN=25,000 NF=25\ \mathrm{kN}=25{,}000\ \mathrm{N}。所需拉應力面積為:

Areq=Fσallow=25,000178.92=139.7 mm2A_{\mathrm{req}}=\frac{F}{\sigma_{\mathrm{allow}}} =\frac{25{,}000}{178.92} =139.7\ \mathrm{mm^2}

查表可知,M14 的應力面積為 115 mm2115\ \mathrm{mm^2},小於所需面積;M16 的應力面積為 157 mm2157\ \mathrm{mm^2},符合要求。因此選用 M16。

以 M16 驗算:

σ=25,000157=159.2 MPa<178.92 MPa\sigma=\frac{25{,}000}{157}=159.2\ \mathrm{MPa} <178.92\ \mathrm{MPa}

故 M16 符合安全係數 5 的降伏強度要求。

2. 求最少鎖入螺牙數

題目未提供馬達本體的螺牙材料強度。以下按本體螺牙材料的剪切強度不低於螺栓材料估算;並以螺栓螺牙剪切降伏強度 Sy/2S_y/2 計算。容許剪應力為:

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第 二 題20 分

如圖所示之門形桿件於 AA 及 DD 點焊接於垂直牆面上。若已知靜態負載 PP 在 AA 及 DD 點分別產生之扭矩為:

T=Pl128E(l1E+l2G)T=\frac{Pl_1^2}{8E\left(\frac{l_1}{E}+\frac{l_2}{G}\right)}

及彎矩:

M=Pl22M=\frac{Pl_2}{2}

其中:

P=1000 N,l1=1 m,l2=0.25 m,d=40 mmP=1000\ \mathrm{N},\qquad l_1=1\ \mathrm{m},\qquad l_2=0.25\ \mathrm{m},\qquad d=40\ \mathrm{mm}

桿件材料之抗拉強度為 500 MPa500\ \mathrm{MPa},降伏強度為 400 MPa400\ \mathrm{MPa},楊氏係數為 E=210 GPaE=210\ \mathrm{GPa},剪力模數為 G=80.8 GPaG=80.8\ \mathrm{GPa}。

試分別以最大剪應力理論、畸變能理論(distortion energy theory)計算此桿件在 AA 點之設計安全係數。

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核心觀念

A 點的圓桿同時承受彎矩 MM 與扭矩 TT,因此外表面會同時產生彎曲正應力與扭轉剪應力。材料為延性鋼材,依最大剪應力理論(Tresca)及畸變能理論(von Mises)計算降伏安全係數;兩種理論均使用降伏強度 Sy=400 MPaS_y=400\ \mathrm{MPa}。

解題方法

先依題目公式求 A 點的扭矩與彎矩,再以實心圓桿的截面性質求外表面應力。

扭矩為

T=Pl128E(l1E+l2G)=1000(1)28(210×109)(1210×109+0.2580.8×109)=75.77 N⋅mT=\frac{Pl_1^2}{8E\left(\frac{l_1}{E}+\frac{l_2}{G}\right)} =\frac{1000(1)^2} {8(210\times10^9)\left(\frac{1}{210\times10^9}+\frac{0.25}{80.8\times10^9}\right)} =75.77\ \mathrm{N\cdot m}

彎矩為

M=Pl22=1000(0.25)2=125 N⋅mM=\frac{Pl_2}{2} =\frac{1000(0.25)}{2} =125\ \mathrm{N\cdot m}

實心圓桿的截面二次矩與極慣性矩分別為

I=πd464,J=πd432I=\frac{\pi d^4}{64},\qquad J=\frac{\pi d^4}{32}

令 d=40 mmd=40\ \mathrm{mm},並將彎矩與扭矩換成 N⋅mm\mathrm{N\cdot mm}。外表面彎曲正應力及扭轉剪應力為

σ=McI=32Mπd3=32(125000)π(40)3=19.89 MPa\sigma=\frac{Mc}{I}=\frac{32M}{\pi d^3} =\frac{32(125000)}{\pi(40)^3} =19.89\ \mathrm{MPa}
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第 三 題20 分

有一 SAE1040 冷拉鋼之材料桿件,其材料抗拉強度為 550 MPa550\ \mathrm{MPa}、降伏強度為 490 MPa490\ \mathrm{MPa},承受一軸向之拉伸疲勞變動負載:

Fmax⁡=3500 N,Fmin⁡=500 NF_{\max}=3500\ \mathrm{N},\qquad F_{\min}=500\ \mathrm{N}

若材料之耐久限(endurance limit)為 210 MPa210\ \mathrm{MPa},且桿件上無應力集中,設計時之安全係數為 2.02.0,則當桿件設計壽命為 10510^5 次負載循環下,求其所需之桿件截面積大小。

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核心觀念

本題考軸向拉伸疲勞設計。變動負載須分解為平均力與交變力,再依材料在指定壽命下的疲勞強度,檢核平均應力與交變應力的組合。

負載的平均值與振幅為

Fm=Fmax⁡+Fmin⁡2,Fa=Fmax⁡−Fmin⁡2F_m=\frac{F_{\max}+F_{\min}}{2},\qquad F_a=\frac{F_{\max}-F_{\min}}{2}

截面積為 AA 時,平均應力與交變應力分別為

σm=FmA,σa=FaA\sigma_m=\frac{F_m}{A},\qquad \sigma_a=\frac{F_a}{A}

材料抗拉強度為 Sut=550 MPaS_{ut}=550\ \mathrm{MPa},耐久限為 Se=210 MPaS_e=210\ \mathrm{MPa}。題目指定壽命 10510^5 次,需先以有限壽命疲勞強度評估;再用平均應力修正準則計算截面積。題目未指明疲勞準則,以下採機械設計常用的修正 Goodman 準則,並以安全係數 n=2.0n=2.0 設計。

解題方法

先計算平均力與交變力:

Fm=3500+5002=2000 NF_m=\frac{3500+500}{2}=2000\ \mathrm{N} Fa=3500−5002=1500 NF_a=\frac{3500-500}{2}=1500\ \mathrm{N}

題目給定 Se=210 MPaS_e=210\ \mathrm{MPa} 為耐久限,但設計壽命是 10510^5 次,因此須求該壽命下的疲勞強度 SfS_f。以 10310^3 次時取 0.9Sut0.9S_{ut}、10610^6 次時取 SeS_e,並在雙對數座標上以直線內插:

Sf=aNbS_f=aN^b a=(0.9Sut)2Se=(0.9×550)2210=1169.36 MPaa=\frac{(0.9S_{ut})^2}{S_e} =\frac{(0.9\times550)^2}{210} =1169.36\ \mathrm{MPa} b=−13log⁡10(0.9SutSe)=−0.2453b=-\frac{1}{3}\log_{10}\left(\frac{0.9S_{ut}}{S_e}\right) =-0.2453

故在 N=105N=10^5 次時,

Sf=1169.36(105)−0.2453≈366.4 MPaS_f=1169.36(10^5)^{-0.2453} \approx 366.4\ \mathrm{MPa}

修正 Goodman 準則含安全係數的形式為

σaSf+σmSut=1n\frac{\sigma_a}{S_f}+\frac{\sigma_m}{S_{ut}}=\frac{1}{n}
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第 四 題20 分

有一螺旋壓縮彈簧,鋼絲直徑為 4.0 mm4.0\ \mathrm{mm},平均螺旋半徑為 14.0 mm14.0\ \mathrm{mm},總螺旋圈數為 88 圈,彈簧兩端為磨平(ground,總共無效圈數為 1.01.0),承受靜態負載大小為 450 N450\ \mathrm{N}。

若鋼絲之抗拉強度為:

Su=1400 MPaS_u=1400\ \mathrm{MPa}

且拉伸降伏強度為 SyS_y,剪力降伏強度為 SsyS_{sy},其與 SuS_u 之比值為:

SySu=0.60,SsySu=0.40\frac{S_y}{S_u}=0.60,\qquad \frac{S_{sy}}{S_u}=0.40

剪力模數為:

G=79.5 GPaG=79.5\ \mathrm{GPa}

試求此彈簧使用下之安全係數及此彈簧之彈簧常數。

可能用到之公式如下:

τ=Ks16PRπd3\tau=K_s\frac{16PR}{\pi d^3} Ks=1+0.615cK_s=1+\frac{0.615}{c} k=Gd464R3Nck=\frac{Gd^4}{64R^3N_c}

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核心觀念

螺旋壓縮彈簧受軸向負載時,鋼絲主要承受扭轉剪應力。題目提供的剪應力修正公式為

τ=Ks16PRπd3\tau=K_s\frac{16PR}{\pi d^3}

其中彈簧指數 c=R/dc=R/d,修正係數為

Ks=1+0.615cK_s=1+\frac{0.615}{c}

靜態負載下的安全係數以剪力降伏強度與最大剪應力之比計算:

n=Ssyτn=\frac{S_{sy}}{\tau}

彈簧常數則使用有效圈數 NcN_c:

k=Gd464R3Nck=\frac{Gd^4}{64R^3N_c}

解題方法

先由鋼絲直徑 d=4.0 mmd=4.0\ \mathrm{mm} 與平均螺旋半徑 R=14.0 mmR=14.0\ \mathrm{mm} 求彈簧指數:

c=Rd=14.04.0=3.5c=\frac{R}{d}=\frac{14.0}{4.0}=3.5

因此剪應力修正係數為

Ks=1+0.6153.5=1.1757K_s=1+\frac{0.615}{3.5}=1.1757

代入 P=450 NP=450\ \mathrm{N} 計算鋼絲最大剪應力:

τ=1.175716(450)(14.0)π(4.0)3=589.4 MPa\tau=1.1757\frac{16(450)(14.0)}{\pi(4.0)^3} =589.4\ \mathrm{MPa}

由題目給定的強度比,剪力降伏強度為

Ssy=0.40Su=0.40(1400)=560 MPaS_{sy}=0.40S_u=0.40(1400)=560\ \mathrm{MPa}

故彈簧使用時的安全係數為

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第 五 題20 分

有一旋轉機械上每一圈迴轉軸之扭矩輸出如圖所示,軸之轉速為 60 rpm60\ \mathrm{rpm}。若軸之動力由一固定扭矩之馬達所帶動,且不計機械之其他動力損失,試求:

  1. 以能量平衡之觀點所需選用馬達之功率。
  2. 若軸上欲控制轉速變動係數(coefficient of fluctuation)低於 0.200.20,則所需之鐵製平板飛輪之外徑應為多少?

飛輪鐵材厚度為 200 mm200\ \mathrm{mm},質量密度為 7680 kg/m37680\ \mathrm{kg/m^3}。

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核心觀念

固定扭矩馬達在一個週期內提供的總功,必須等於負載所需的總功,因此馬達扭矩等於負載扭矩的週期平均值。飛輪則用來吸收或釋放轉動能量;最大能量變動量可由「負載扭矩減去馬達扭矩」對轉角積分求得。

飛輪的轉速變動係數與能量變動量關係為

Cs=ωmax⁡−ωmin⁡ω=ΔEIω2C_s=\frac{\omega_{\max}-\omega_{\min}}{\omega} =\frac{\Delta E}{I\omega^2}

其中 ω\omega 為平均角速度,II 為飛輪轉動慣量。

解題方法

由圖可讀出負載扭矩在 120∘120^\circ 時為 10 kN⋅m10\ \mathrm{kN\cdot m},之後線性下降,至 180∘180^\circ 降為零;其餘轉角的扭矩為零。

1. 馬達功率

一週內負載扭矩對轉角的面積為三角形面積:

∫02πT dθ=12(60∘)(10 kN⋅m)(π180∘)=5.236 kJ\int_0^{2\pi}T\,d\theta =\frac{1}{2}(60^\circ)(10\ \mathrm{kN\cdot m}) \left(\frac{\pi}{180^\circ}\right) =5.236\ \mathrm{kJ}

因此平均馬達扭矩為

Tm=5.236 kJ2π=0.8333 kN⋅mT_m=\frac{5.236\ \mathrm{kJ}}{2\pi} =0.8333\ \mathrm{kN\cdot m}

轉速 60 rpm60\ \mathrm{rpm} 對應角速度

ω=2π rad/s\omega=2\pi\ \mathrm{rad/s}

所需馬達功率為

P=Tmω=(0.8333 kN⋅m)(2π rad/s)=5.236 kWP=T_m\omega =(0.8333\ \mathrm{kN\cdot m})(2\pi\ \mathrm{rad/s}) =5.236\ \mathrm{kW}

2. 飛輪外徑

飛輪能量增加的區間,從負載扭矩高於馬達扭矩的 120∘120^\circ 開始,到兩者再次相等為止。由圖中線性斜降段可得交點:

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