113 專技高考高等考試 電機工程技師 工程數學(包括線性代數、微分方程、複變函數與機率) 考古題詳解

113 年・專技高考・高等考試・電機工程技師
試題代碼 工程數學(包括線性代數、微分方程、複變函數與機率)

第 一、 題20 分

試求常微分方程式 y′′−4y′+5y=e2xcsc⁡xy''-4y'+5y=e^{2x}\csc x 之通解。

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核心觀念

本題考查二階常係數非齊次線性微分方程的變參數法。右端含有 e2xcsc⁡xe^{2x}\csc x,可先利用齊次解中的 e2xe^{2x} 因子作代換,將方程降為一階可積分形式。

解題方法

先解齊次方程

y′′−4y′+5y=0.y''-4y'+5y=0.

特徵方程為

r2−4r+5=0,r^2-4r+5=0,

故根為 r=2±ir=2\pm i,齊次解為

yh=e2x(C1cos⁡x+C2sin⁡x).y_h=e^{2x}\bigl(C_1\cos x+C_2\sin x\bigr).

令

y=e2xu.y=e^{2x}u.

則

y′=e2x(u′+2u),y′′=e2x(u′′+4u′+4u).y'=e^{2x}(u'+2u),\qquad y''=e^{2x}(u''+4u'+4u).

代回原方程後,左側化簡為

y′′−4y′+5y=e2x(u′′+u).y''-4y'+5y=e^{2x}(u''+u).

因此 uu 滿足

u′′+u=csc⁡x.u''+u=\csc x.

此方程的齊次解為 cos⁡x,sin⁡x\cos x,\sin x。用變參數法,取基本解 y1=cos⁡x, y2=sin⁡xy_1=\cos x,\ y_2=\sin x,其 Wronskian 為

W=y1y2′−y1′y2=cos⁡2x+sin⁡2x=1.W=y_1y_2'-y_1'y_2=\cos^2x+\sin^2x=1.

非齊次特解可寫成

up=−y1∫y2gW dx+y2∫y1gW dx,g(x)=csc⁡x.u_p=-y_1\int\frac{y_2g}{W}\,dx +y_2\int\frac{y_1g}{W}\,dx, \qquad g(x)=\csc x.

所以

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第 二、 題10 分

試求一時間函數 f(t)=12β3(sin⁡βt−βtcos⁡βt),t≥0, β≠0f(t)=\frac{1}{2\beta^3}\left(\sin\beta t-\beta t\cos\beta t\right),\quad t\geq 0,\ \beta\neq 0 之拉普拉斯轉換(Laplace Transform)F(s)F(s)。

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核心觀念

本題考查拉普拉斯轉換的線性性,以及

L{sin⁡βt}=βs2+β2,L{cos⁡βt}=ss2+β2.\mathcal{L}\{\sin\beta t\}=\frac{\beta}{s^2+\beta^2},\qquad \mathcal{L}\{\cos\beta t\}=\frac{s}{s^2+\beta^2}.

另用到乘以 tt 的性質:

L{t g(t)}=−ddsG(s),G(s)=L{g(t)}.\mathcal{L}\{t\,g(t)\}=-\frac{d}{ds}G(s), \qquad G(s)=\mathcal{L}\{g(t)\}.

解題方法

將原函數拆成兩項:

f(t)=12β3sin⁡βt−12β2tcos⁡βt.f(t)=\frac{1}{2\beta^3}\sin\beta t -\frac{1}{2\beta^2}t\cos\beta t.

先計算各項的拉普拉斯轉換。第一項為

L{sin⁡βt}=βs2+β2.\mathcal{L}\{\sin\beta t\} =\frac{\beta}{s^2+\beta^2}.

對第二項,令

G(s)=L{cos⁡βt}=ss2+β2.G(s)=\mathcal{L}\{\cos\beta t\} =\frac{s}{s^2+\beta^2}.

因此

L{tcos⁡βt}=−dds(ss2+β2)=−β2−s2(s2+β2)2=s2−β2(s2+β2)2.\mathcal{L}\{t\cos\beta t\} =-\frac{d}{ds}\left(\frac{s}{s^2+\beta^2}\right) =-\frac{\beta^2-s^2}{(s^2+\beta^2)^2} =\frac{s^2-\beta^2}{(s^2+\beta^2)^2}.
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第 三、 題20 分

試以剩值定理(Residue Theorem)求 ∫−∞∞21+16x4 dx\int_{-\infty}^{\infty}\frac{\sqrt{2}}{1+16x^4}\,dx 之值。

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核心觀念

利用剩值定理計算實軸上的廣義積分。對有理函數 f(z)=21+16z4f(z)=\frac{\sqrt{2}}{1+16z^4} 取上半平面的半圓閉合路徑。若半圓弧上的積分在半徑趨於無窮時趨近於 00,則

∫−∞∞f(x) dx=2πi∑Im⁡zk>0Res⁡(f;zk),\int_{-\infty}^{\infty}f(x)\,dx =2\pi i\sum_{\operatorname{Im}z_k>0}\operatorname{Res}(f;z_k),

其中 zkz_k 為上半平面的極點。

解題方法

先求極點:

1+16z4=0⟺z4=−116=116ei(π+2kπ).1+16z^4=0 \quad\Longleftrightarrow\quad z^4=-\frac{1}{16} =\frac{1}{16}e^{i(\pi+2k\pi)}.

四個根的模長為 12\frac12,幅角為 π4+kπ2\frac{\pi}{4}+k\frac{\pi}{2}。位於上半平面的兩根為

z1=1+i22,z2=−1+i22.z_1=\frac{1+i}{2\sqrt{2}},\qquad z_2=\frac{-1+i}{2\sqrt{2}}.

令半徑為 RR 的上半圓弧為 CRC_R。當 RR 充分大時,

∣∫CRf(z) dz∣≤πR216R4−1⟶0,\left|\int_{C_R}f(z)\,dz\right| \leq \pi R\frac{\sqrt{2}}{16R^4-1} \longrightarrow 0,

故沿實軸的廣義積分等於上半平面兩個極點的留數總和乘以 2πi2\pi i。

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第 四、 題15 分

一矩陣 A=[01−5−6]A=\begin{bmatrix}0&1\\-5&-6\end{bmatrix} 其轉置矩陣 AT=[0−51−6]A^T=\begin{bmatrix}0&-5\\1&-6\end{bmatrix}。

(一)試求另一 2×22\times 2 對稱矩陣 PP,滿足下列矩陣方程式: PA+ATP=−[1001]。PA+A^TP=-\begin{bmatrix}1&0\\0&1\end{bmatrix}。 (10 分)

(二)試求該對稱矩陣 PP 的兩特徵值。(5 分)

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核心觀念

本題考的是連續時間 Lyapunov 方程 PA+ATP=−I,PA+A^TP=-I, 其中 AA 已知,要求對稱矩陣 PP。令 P=[pqqr],P=\begin{bmatrix}p&q\\q&r\end{bmatrix}, 將 PP 代入方程,逐項比較矩陣元素即可求得 p,q,rp,q,r。求得 PP 後,再由特徵方程 det⁡(P−λI)=0\det(P-\lambda I)=0 求其特徵值。

解題方法

先計算

PA=[pqqr][01−5−6]=[−5qp−6q−5rq−6r],PA= \begin{bmatrix}p&q\\q&r\end{bmatrix} \begin{bmatrix}0&1\\-5&-6\end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -5q&p-6q\\ -5r&q-6r \end{bmatrix},

以及

ATP=[0−51−6][pqqr]=[−5q−5rp−6qq−6r].A^TP= \begin{bmatrix}0&-5\\1&-6\end{bmatrix} \begin{bmatrix}p&q\\q&r\end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -5q&-5r\\ p-6q&q-6r \end{bmatrix}.

因此

PA+ATP=[−10qp−6q−5rp−6q−5r2q−12r].PA+A^TP= \begin{bmatrix} -10q&p-6q-5r\\ p-6q-5r&2q-12r \end{bmatrix}.

令此矩陣等於 −I-I,比較對角與非對角元素:

−10q=−1,p−6q−5r=0,2q−12r=−1.-10q=-1,\qquad p-6q-5r=0,\qquad 2q-12r=-1.

依序解得

q=110,15−12r=−1 ⟹ r=110,q=\frac{1}{10},\qquad \frac{1}{5}-12r=-1 \ \Longrightarrow\ r=\frac{1}{10},

且

p=6q+5r=610+510=1110.p=6q+5r=\frac{6}{10}+\frac{5}{10}=\frac{11}{10}.

故

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第 五、 題20 分

(一)一曲線 CC,其表示式為 r(t)=[3t,4t2,8t4],r(t)=[3t,4t^2,8t^4], tt 為參數,試求其切線向量與單位切線向量。(10 分)

(二)試求一向量函數 F=7xi+3yj−zkF=7x\mathbf{i}+3y\mathbf{j}-z\mathbf{k} 之面積分 ∬SF⋅n dA,\iint_S F\cdot\mathbf{n}\,dA, 其中 n\mathbf{n} 為 dAdA 指向外的法線方向單位向量,且此有界封閉曲面的表示式為 S:x2+y2+z2=9。S:x^2+y^2+z^2=9。 (10 分)

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核心觀念

(一)參數曲線的切線向量為位置向量對參數的導數: r′(t)=drdt。\mathbf{r}'(t)=\frac{d\mathbf{r}}{dt}。 只要 r′(t)≠0\mathbf{r}'(t)\ne\mathbf{0},單位切線向量就是將切線向量除以其長度: T(t)=r′(t)∥r′(t)∥。\mathbf{T}(t)=\frac{\mathbf{r}'(t)}{\|\mathbf{r}'(t)\|}。

(二)封閉曲面的向外通量,可用散度定理將曲面積分轉換為體積分:

∬SF⋅n dA=∭V∇⋅F dV。\iint_S\mathbf{F}\cdot\mathbf{n}\,dA =\iiint_V\nabla\cdot\mathbf{F}\,dV。

本題 SS 是半徑 33 的球面,VV 為其所包圍的球體。

解題方法

(一)切線向量與單位切線向量

將 r(t)=⟨3t,4t2,8t4⟩\mathbf{r}(t)=\langle 3t,4t^2,8t^4\rangle 逐分量對 tt 微分:

r′(t)=⟨d(3t)dt,d(4t2)dt,d(8t4)dt⟩=⟨3,8t,32t3⟩。\mathbf{r}'(t) =\left\langle \frac{d(3t)}{dt},\frac{d(4t^2)}{dt},\frac{d(8t^4)}{dt}\right\rangle =\langle 3,8t,32t^3\rangle。

因此,曲線在參數 tt 處的切線向量為 r′(t)=⟨3,8t,32t3⟩。\boxed{\mathbf{r}'(t)=\langle 3,8t,32t^3\rangle}。

計算其長度:

∥r′(t)∥=32+(8t)2+(32t3)2=9+64t2+1024t6。\|\mathbf{r}'(t)\| =\sqrt{3^2+(8t)^2+(32t^3)^2} =\sqrt{9+64t^2+1024t^6}。

因為第一分量為 33,切線向量對任何 tt 都不為零,故單位切線向量存在,且為

T(t)=⟨3,8t,32t3⟩9+64t2+1024t6。\boxed{ \mathbf{T}(t) =\frac{\langle 3,8t,32t^3\rangle} {\sqrt{9+64t^2+1024t^6}} }。

(二)球面的向外通量

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第 六、 題15 分

XX 與 YY 為兩隨機變數(Random variables),其聯合機率密度函數(Joint probability density function)為

p(x,y)={ke−xy2,0≤x<∞, 0≤y<∞;0,其他區域。p(x,y)= \begin{cases} ke^{-\frac{xy}{2}}, & 0\leq x<\infty,\ 0\leq y<\infty;\\ 0, & \text{其他區域。} \end{cases}

(一)試求 kk 值。(5 分)

(二)試求其邊際平均值(Marginal Mean),E{Y}E\{Y\}。(5 分)

(三)試求其期望值(Expected value),E{X3Y2}E\{X^3Y^2\}。(5 分)

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核心觀念

本題考聯合機率密度函數的正規化、邊際平均值與二變數函數的期望值。對支撐區域 x,y≥0x,y\geq 0 的聯合機率密度函數,必須滿足

∫0∞∫0∞p(x,y) dy dx=1.\int_0^\infty\int_0^\infty p(x,y)\,dy\,dx=1.

此外,對適當函數 g(X,Y)g(X,Y),

E[g(X,Y)]=∫0∞∫0∞g(x,y)p(x,y) dy dx.E[g(X,Y)] =\int_0^\infty\int_0^\infty g(x,y)p(x,y)\,dy\,dx.

計算時會用到伽瑪積分公式

∫0∞tne−at dt=n!an+1,a>0, n>−1.\int_0^\infty t^n e^{-at}\,dt =\frac{n!}{a^{n+1}},\qquad a>0,\ n>-1.

(一)求 kk

由正規化條件,

1=k∫0∞∫0∞e−xy/2 dy dx.1=k\int_0^\infty\int_0^\infty e^{-xy/2}\,dy\,dx.

對每個固定的 x>0x>0,先積分 yy:

∫0∞e−xy/2 dy=2x.\int_0^\infty e^{-xy/2}\,dy=\frac{2}{x}.

因此外層積分成為

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