113 專技高考高等考試 機械工程技師 機動學與機械設計 考古題詳解

113 年・專技高考・高等考試・機械工程技師
試題代碼 機動學與機械設計

第 一 題25 分

工程上有多個常用於估算金屬材料受到變動負載時疲勞破壞的準則。請繪製一圖,橫軸為平均應力(Midrange Stress),縱軸為應力變化量(Alternating Stress),並清楚標示與說明負載線(Load Line)及以下幾個常用準則:Soderberg Line、Gerber Line、Modified Goodman Line、ASME-elliptic Line、Yield Line,並說明如何計算所能承受負載極限與安全係數。

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核心觀念

本題考查金屬材料在平均應力與交變應力同時作用時,如何用疲勞破壞準則判定安全性。先把應力分解為平均應力與交變應力:

σm=σmax⁡+σmin⁡2,σa=σmax⁡−σmin⁡2\sigma_m=\frac{\sigma_{\max}+\sigma_{\min}}{2}, \qquad \sigma_a=\frac{\sigma_{\max}-\sigma_{\min}}{2}

其中 σm\sigma_m 為平均應力(Midrange Stress),σa\sigma_a 為交變應力(Alternating Stress,應力振幅,不是應力全範圍)。本題以橫軸表示 σm\sigma_m、縱軸表示 σa\sigma_a。

各準則使用材料強度如下:

  • SeS_e:修正後耐久極限。
  • SyS_y:降伏強度。
  • SutS_{ut}:抗拉極限強度。

實際設計時,SeS_e 應採用考慮表面、尺寸、可靠度等因素後的值;有應力集中時,應將疲勞應力集中效應納入應力計算。

準則圖與方程式

下圖為第一象限的示意圖,曲線位置不按比例繪製;各線的截距與方程式為判讀依據。

交變應力 σa
 ↑
 Sy │●\
 │ \ Yield Line
 │ \
 Se │●···\···················· σa = Se
 │ \ ) Gerber
 │ \ )
 │ \ ) Modified Goodman
 │ $ Soderberg
 │ ) ASME-elliptic
 0 └─────┬──────────────┬──────→ 平均應力 σm
 Sy Sut

疲勞準則的邊界方程式如下,安全側為各邊界以下的區域:

準則邊界方程式圖形與意義
Soderberg LineσaSe+σmSy=1\displaystyle \frac{\sigma_a}{S_e}+\frac{\sigma_m}{S_y}=1直線,縱軸截距為 SeS_e,橫軸截距為 SyS_y。以降伏強度限制平均應力,通常較保守。
Modified Goodman LineσaSe+σmSut=1\displaystyle \frac{\sigma_a}{S_e}+\frac{\sigma_m}{S_{ut}}=1直線,截距為 SeS_e 與 SutS_{ut}。
Gerber LineσaSe+(σmSut)2=1\displaystyle \frac{\sigma_a}{S_e}+\left(\frac{\sigma_m}{S_{ut}}\right)^2=1拋物線,縱軸截距為 SeS_e,橫軸截距為 SutS_{ut};常用於延性材料疲勞估算。
ASME-elliptic Line(σaSe)2+(σmSy)2=1\displaystyle \left(\frac{\sigma_a}{S_e}\right)^2+\left(\frac{\sigma_m}{S_y}\right)^2=1橢圓四分之一,截距為 SeS_e 與 SyS_y。
Yield Line$\sigma_a+\sigma_m=S_y
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第 二 題25 分

一正齒輪組,壓力角為 20∘20^\circ。為避免配合齒輪間之干涉,試求出下列各項(需詳列計算過程或說明;每小題 55 分,共 2525 分):

(一) 配合齒輪之小齒輪可容許之最少齒數。

(二) 達到接觸比為 2.52.5 之小齒輪最少齒數。

(三) 能與第(二)小題答案匹配之齒輪最多齒數。

(四) 若第(二)與第(三)小題答案齒數之齒輪配合,如軸距因使用久而鬆脫變大,齒輪壓力角會如何改變?

(五) 與齒條配合時,小齒輪可容許之最少齒數。

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核心觀念

本題考查漸開線正齒輪的齒頂干涉限制、接觸比,以及軸距改變時工作壓力角的變化。題目未明示齒形制式,以下依常見假設:標準全齒高漸開線齒形、齒頂高 ha=mh_a=m、無變位,且兩齒輪模數與壓力角相同。

設小齒輪齒數為 z1z_1、大齒輪齒數為 z2z_2,齒數比 G=z2/z1G=z_2/z_1,壓力角 ϕ=20∘\phi=20^\circ。避免干涉的齒數限制會隨配合齒輪齒數比而變;接觸比則是實際接觸路徑長度與基節之比。

解題方法

對標準全齒高齒輪,給定齒數比 GG 時,小齒輪避免干涉的理論最小齒數為

z1,min⁡=21+G(G+2)sin⁡2ϕ−1.z_{1,\min} =\frac{2}{\sqrt{1+G(G+2)\sin^2\phi}-1}.

此式需先指定齒數比,才能求出小齒輪最少齒數。若題目只說「配合齒輪」而未指定齒數比,第一小題沒有唯一數值答案。

齒輪與齒條可視為 G→∞G\to\infty 的極限,故

z1,min⁡=lim⁡G→∞21+G(G+2)sin⁡2ϕ−1=2sin⁡2ϕ.z_{1,\min} =\lim_{G\to\infty} \frac{2}{\sqrt{1+G(G+2)\sin^2\phi}-1} =\frac{2}{\sin^2\phi}.

代入 ϕ=20∘\phi=20^\circ:

z1,min⁡=2sin⁡220∘≈17.10.z_{1,\min}=\frac{2}{\sin^2 20^\circ}\approx17.10.

齒數必須為整數,因此至少取 1818 齒。

各小題說明

(一)配合齒輪之小齒輪可容許的最少齒數

此小題未提供大齒輪齒數或齒數比 GG,因此無法由干涉公式得到唯一的最少齒數。若另假設兩齒輪等齒數,即 G=1G=1,則

z1,min⁡=21+3sin⁡220∘−1≈17.10,z_{1,\min} =\frac{2}{\sqrt{1+3\sin^2 20^\circ}-1} \approx17.10,

故至少需 1818 齒。但這是「等齒數配對」假設下的結果,不能視為題目條件本身所唯一決定的答案。

(二)達到接觸比 2.52.5 之小齒輪最少齒數

接觸比的計算式為

ε=接觸路徑長基節=ra1 2−rb1 2+ra2 2−rb2 2−asin⁡ϕπmcos⁡ϕ,\varepsilon =\frac{\text{接觸路徑長}}{\text{基節}} =\frac{ \sqrt{r_{a1}^{\,2}-r_{b1}^{\,2}} +\sqrt{r_{a2}^{\,2}-r_{b2}^{\,2}} -a\sin\phi }{\pi m\cos\phi},
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第 三 題25 分

若欲拉起 20 kN20\ \mathrm{kN} 之負載,可用之出力為 0.4 kN0.4\ \mathrm{kN},試以一惠斯頓差動滑車組作為主要省力機構,繪出機構圖並決定其定滑輪之兩輪直徑及直徑比,並列出所有假設與計算過程。

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【核心觀念】

惠斯頓差動滑車組由兩個同軸、固定在一起且直徑不同的定滑輪,以及一個動滑輪組成。拉動鏈條使兩個定滑輪同步轉動時,大輪收取的鏈長多於小輪放出的鏈長,兩股承載鏈段的長度差使動滑輪上升,藉此省力。

本題所需機械利益為

MA=WP\mathrm{MA}=\frac{W}{P}

其中 WW 為負載,PP 為施力。理想惠斯頓差動滑車組的機械利益為

MA=2DLDL−DS\mathrm{MA}=\frac{2D_L}{D_L-D_S}

DLD_L、DSD_S 分別為大、小定滑輪直徑,且 DL>DSD_L>D_S。此式假設鏈條不可伸長、鏈輪無滑動、軸承與鏈條均無摩擦,並忽略滑輪與鏈條重量。

【解題方法與計算】

機構配置如下,圖示為原理示意:

 同軸定滑輪組
 大定滑輪 小定滑輪
施力端 ↓ ────╭──────╮──────────╭────╮
 ╰──────╯ ╰────╯
 │ │
 │ │
 └──────╮ ╭─────┘
 ╰────╯
 動滑輪
 │
 負載 W

鏈條形成連續迴路,繞過大定滑輪、動滑輪及小定滑輪;上方兩定滑輪同軸固定,施力端拉動鏈條使兩輪同步轉動。

先由負載與可用施力求所需機械利益:

MA需=20 kN0.4 kN=50\mathrm{MA}_{\text{需}} =\frac{20\ \mathrm{kN}}{0.4\ \mathrm{kN}} =50

令上方定滑輪轉過角度 θ\theta。大輪收取的鏈長為 DLθ/2D_L\theta/2,小輪放出的鏈長為 DSθ/2D_S\theta/2。兩股承載鏈段的總長差為 (DL−DS)θ/2(D_L-D_S)\theta/2,因此動滑輪及負載上升距離為

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第 四 題25 分

一鋼製直徑 36 mm36\ \mathrm{mm} 的軸,所用材料降伏強度為 530 MPa530\ \mathrm{MPa},設計運轉在 600 rpm600\ \mathrm{rpm}。使用一鍵(Key)作為動力傳輸元件,其材料降伏強度為 450 MPa450\ \mathrm{MPa},寬度為 10 mm10\ \mathrm{mm},長度為 36 mm36\ \mathrm{mm},安全係數為 2.82.8,請計算最大可傳輸動力為何?請詳列計算過程。

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核心觀念

本題考查軸與鍵的扭矩傳遞能力。動力經由鍵傳遞時,鍵可能因剪斷或承壓降伏而失效;軸本身也可能因扭轉降伏而失效。因此,設計可傳遞扭矩須取各失效模式容許扭矩中的最小值,再換算成動力。

採用最大剪應力理論(Tresca)估算降伏時的剪應力:

τy=Sy2\tau_y=\frac{S_y}{2}

安全係數為 nn 時,容許剪應力與容許正應力分別為:

τallow=Sy2n,σallow=Syn\tau_{\mathrm{allow}}=\frac{S_y}{2n}, \qquad \sigma_{\mathrm{allow}}=\frac{S_y}{n}

題目未提供鍵的高度,以下按常見方鍵假設鍵高等於鍵寬,即 h=b=10 mmh=b=10\ \mathrm{mm}。

解題方法

先分別計算軸的扭轉容許扭矩、鍵的剪切容許扭矩與鍵的承壓容許扭矩,再取其中最小值。圓軸的最大扭轉剪應力為 τmax⁡=16T/(πd3)\tau_{\max}=16T/(\pi d^3);鍵的剪切面積為 bLbL,承壓面積為 (h/2)L(h/2)L。

1. 軸的扭轉容許扭矩

軸材降伏強度 Sy,s=530 MPaS_{y,s}=530\ \mathrm{MPa},故:

τallow,s=5302(2.8)=94.64 MPa\tau_{\mathrm{allow},s} =\frac{530}{2(2.8)} =94.64\ \mathrm{MPa}

由圓軸扭轉公式,

Ts=τallow,sπd316=94.64π(36)316=8.67×105 N mm=867 N mT_s=\tau_{\mathrm{allow},s}\frac{\pi d^3}{16} =94.64\frac{\pi(36)^3}{16} =8.67\times10^5\ \mathrm{N\,mm} =867\ \mathrm{N\,m}

2. 鍵的剪切容許扭矩

鍵材降伏強度 Sy,k=450 MPaS_{y,k}=450\ \mathrm{MPa},容許剪應力為:

τallow,k=4502(2.8)=80.36 MPa\tau_{\mathrm{allow},k} =\frac{450}{2(2.8)} =80.36\ \mathrm{MPa}

鍵的剪切面積為 bL=(10)(36) mm2bL=(10)(36)\ \mathrm{mm^2}。扭矩等於鍵所承受的切向力乘上軸半徑,因此:

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