114 專技高考高等考試 測量技師 大地測量學 考古題詳解

114 年・專技高考・高等考試・測量技師
試題代碼 大地測量學

第 一 題25 分

按內政部公告之一等水準測量作業規範,系統誤差改正包含視準軸誤差改正、折射誤差改正、地球曲率改正、正高改正、水準尺溫度改正及水準尺刻劃改正。

若視準軸誤差係數為 C mm/mC\text{ mm/m},後視視距為 50.0 m50.0\text{ m},前視視距為 49.0 m49.0\text{ m},請計算視準軸誤差改正量?

另若某次水準測量共擺站 400400 次,每站的前視距離均為 50 m50\text{ m},後視距離均為 47 m47\text{ m},地球平均半徑為 6,378,137 m6,378,137\text{ m},請計算地球曲率改正?

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核心觀念

本題考查一等水準測量中,視準軸不水平及地球曲率所造成的系統誤差改正。視準軸誤差與前、後視距的差值成正比;地球曲率改正則與前、後視距平方差成正比。

以下約定前視距為 SFS_F、後視距為 SBS_B,改正量加到觀測高差上;視準軸誤差係數 CC 的單位為 mm/m\text{mm/m}。

解題方法

一、視準軸誤差改正

視準軸誤差改正量為:

ccol=C(SB−SF)c_{\mathrm{col}}=C(S_B-S_F)

代入 SB=50.0 mS_B=50.0\text{ m}、SF=49.0 mS_F=49.0\text{ m}:

ccol=C(50.0−49.0)=C mmc_{\mathrm{col}}=C(50.0-49.0)=C\text{ mm}

因此,視準軸誤差改正量為 +C mm+C\text{ mm}。題目未提供 CC 的數值,所以結果以 CC 表示;後視距較長,依上述前後視距差定義,改正量為正。

二、地球曲率改正

單站地球曲率改正可寫為:

ccurv=SF2−SB22Rc_{\mathrm{curv}}=\frac{S_F^2-S_B^2}{2R}

其中 RR 為地球平均半徑。共 nn 站且各站距離相同時:

Ccurv=nSF2−SB22RC_{\mathrm{curv}} =n\frac{S_F^2-S_B^2}{2R}
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第 二 題25 分

即時動態(Real-Time Kinematic, RTK)定位和網路即時動態(Network RTK, NRTK)定位採用觀測空間表示(Observation Space Representation, OSR)方法,內政部國土測繪中心建置 e-GNSS 即以 NRTK 為核心。精密單點定位(Precise Point Positioning, PPP)和即時動態精密單點定位(PPP-RTK)技術依據狀態空間表示(State Space Representation, SSR)方法傳送給使用者。

請分別說明 OSR 和 SSR?另說明上述定位技術中,哪種技術較適合自駕車導航?

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核心觀念

本題考查 GNSS 改正數的兩種傳送方式:觀測空間表示法(Observation Space Representation, OSR)與狀態空間表示法(State Space Representation, SSR),以及它們對即時定位服務的適用情境。

OSR 直接提供使用者附近參考站網所形成的觀測量改正數;SSR 則分別描述衛星軌道、衛星鐘差及大氣延遲等誤差狀態,讓使用者端套用至自己的觀測資料。兩者的核心差異在於:改正資訊是以「觀測量的改正數」傳送,還是以「誤差來源的狀態參數」傳送。

解題方法

先依改正資訊的內容區分 OSR 與 SSR,再比較其對通訊、參考站距離及使用者端運算的要求。最後依自駕車的定位需求,判斷何者適合大規模、即時且具區域連續性的服務。

OSR:觀測空間表示法

OSR 是將參考站或參考站網所估算的 GNSS 觀測量改正數提供給使用者。改正數通常對應特定衛星、頻率與觀測量,例如載波相位或偽距。

RTK 的基準站會傳送原始觀測資料或其改正資訊,流動站結合自身觀測進行差分解算。NRTK 則運用多個連續運作參考站建立區域誤差模型,依使用者位置產生虛擬參考站(VRS)觀測量,或提供其他網路改正資訊。內政部國土測繪中心建置的 e-GNSS 即以 NRTK 為核心。

OSR 的改正資訊與參考站網及其觀測資料密切相關,使用者通常須透過通訊取得適用於所在地的改正資訊,並在使用者端配合觀測資料進行定位解算。

SSR:狀態空間表示法

SSR 不直接傳送某一參考站的完整觀測量改正數,而是分別傳送造成觀測誤差的狀態改正資訊,例如:

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第 三 題25 分

GNSS 垂直方向定位精度的提高,讓水深測量可利用橢球面為參考面來進行,稱為海洋測量高程現代化(或稱深度現代化)。

請說明如何以海洋測量高程現代化,利用 GNSS、姿態感測器(motion sensor)或慣性量測單元(Inertial Measurement Unit, IMU)與單(多)音束測深儀觀測,求得相對於我國海圖基準(最低天文潮, Lowest Astronomical Tide)之水深?

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核心觀念

傳統水深測量以潮位改正將測深結果歸算至海圖基準;海洋測量高程現代化則先在橢球參考框架中求出海床高程,再將它與最低天文潮(LAT)的橢球高程相比,得到海圖基準水深。

GNSS 直接提供天線相對於指定參考橢球的橢球高 hh,不會直接提供相對於 LAT 的高程。因此,除 GNSS、測深儀與姿態觀測外,還須知道測區 LAT 相對於橢球的高程面,亦即橢球面至 LAT 的分離模型。

以下採用「向上為正」的橢球高,並以 hLAT(φ,λ)h_{\mathrm{LAT}}(\varphi,\lambda) 表示該位置 LAT 的橢球高。海床點橢球高為 hbh_b,則相對於 LAT 的水深為

DLAT=hLAT(φ,λ)−hbD_{\mathrm{LAT}}=h_{\mathrm{LAT}}(\varphi,\lambda)-h_b

海床低於 LAT 時,DLATD_{\mathrm{LAT}} 為正值。

解題方法

一、建立 LAT 與橢球面的高程關係

先在測區建立或取得 LAT 相對於測地參考橢球的分離模型。模型可由潮位站長期潮位觀測、潮汐調和分析與基準聯測建立,並把潮位站基準和 GNSS 測得的橢球高連結;再依測區需要內插或使用區域模型,求得各測點的 hLAT(φ,λ)h_{\mathrm{LAT}}(\varphi,\lambda)。

此處的分離量可定義為

SLAT=hLAT−hellipsoidS_{\mathrm{LAT}}=h_{\mathrm{LAT}}-h_{\mathrm{ellipsoid}}

由於橢球面取 hellipsoid=0h_{\mathrm{ellipsoid}}=0,因此在此定義下 SLAT=hLATS_{\mathrm{LAT}}=h_{\mathrm{LAT}}。實務上也有採用相反正負方向的分離量,計算時須先確認模型定義。

二、求船載 GNSS 天線的橢球高

測量船以 GNSS 求得天線相位中心的位置及橢球高 hAh_A。應採用合適的測地參考框架,並處理 GNSS 天線相位中心改正、定位解算品質、時間同步與坐標參考框架等事項。

三、以姿態與換能器幾何改正求海床橢球高

在船上量測 GNSS 天線、IMU 或姿態感測器、測深儀換能器間的安裝偏心量(lever arm)。姿態感測器提供橫搖、縱搖、艏向及升沉等資料;將船體座標中的偏心向量依姿態旋轉至地理座標,求得換能器位置。

測深儀量得換能器至海床的斜距或深度,須依儀器與測量方式改正聲速、折射及波束方向等影響。單音束測深的波束通常近似垂直向下;多音束測深則須將各波束的量測距離依橫搖、縱搖、艏向及波束角轉換至地理座標。將換能器位置與測深向量合成,即得各海床測點的橢球高 hbh_b。

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第 四 題25 分

利用絕對重力儀(FG5)量測地表點 A 之重力加速度為 g mgalg\text{ mgal},若點 A 位於正高皆為 HH 公尺的廣闊平原上,請說明計算點 B(點 A 在大地水準面上之對應點)之完全布格重力異常(refined bouguer anomaly)步驟?

另說明完全布格重力異常在山區或窪地大地水準面上呈現較大負值?

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核心觀念

本題考查由地表重力觀測值,將觀測點 A 的重力歸算到其大地水準面對應點 B,再扣除正常重力並改正地形質量的影響,求得完全布格重力異常(refined Bouguer anomaly)。

完全布格重力異常可概略寫成:

ΔgRBA=gA−γB+CFA−CB+CT\Delta g_{\mathrm{RBA}} = g_A-\gamma_B+C_{\mathrm{FA}}-C_{\mathrm{B}}+C_{\mathrm{T}}

其中,gAg_A 是歸算至觀測點的重力值,γB\gamma_B 是 B 點的正常重力;CFAC_{\mathrm{FA}} 是自由空氣改正,CBC_{\mathrm{B}} 是布格板改正的量值,CTC_{\mathrm{T}} 是地形改正。完全布格異常另須以實際地形資料計算地形改正,必要時納入曲率等精密改正。

解題方法

以 A 點的絕對重力值為起點,先整理成可比較的重力觀測值,再將重力歸算至 B 點,最後移除正常重力場及地形質量的影響。

  1. 整理 FG5 絕對重力觀測值 對 FG5 的觀測結果施加儀器與環境改正,取得 A 點重力值 gAg_A。實務上依測量作業規範處理儀器高度、固體潮、極移等影響。題目未提供這些觀測資料,以下以題給的 gg 已代表完成必要整理的觀測重力值為前提。

  2. 計算自由空氣改正 A 點比 B 點高 HH 公尺,重力向上約每公尺遞減 0.30860.3086 mgal。將觀測值由 A 向下歸算到 B,故須加上自由空氣改正:

CFA≈0.3086H mgalC_{\mathrm{FA}}\approx 0.3086H\ \mathrm{mgal}

精密計算可使用含高度高次項的自由空氣改正公式。

  1. 扣除布格板吸引 以密度為 ρ\rho 的水平無限板近似 A、B 之間的地形質量,其重力吸引量為:
CB=2πGρH≈0.04193 ρH mgalC_{\mathrm{B}}=2\pi G\rho H \approx 0.04193\,\rho H\ \mathrm{mgal}

此處 ρ\rho 以 g/cm3\mathrm{g/cm^3}、HH 以公尺表示。常用密度假設為 ρ=2.67 g/cm3\rho=2.67\ \mathrm{g/cm^3}。這項質量吸引會增加 A 點觀測重力,計算異常時須扣除。

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