109 專技高考高等考試 結構工程技師 結構動力分析與耐震設計 考古題詳解

109 年・專技高考・高等考試・結構工程技師
試題代碼 結構動力分析與耐震設計

第 1 題25 分

單自由度線彈性結構系統承受簡諧載重(Harmonic excitation)作用下,其穩態位移反應振幅與在相同大小靜態力作用下的位移反應之比值,稱為動力放大因子(Dynamic magnification factor);而被動傳導率(Passive transmissibility)則是相同結構系統承受地表簡諧加速度擾動下,結構物絕對加速度振幅與地表加速度振幅的比值。

請在推導動力放大因子與被動傳導率後,畫出阻尼比 ξ=0.01\xi=0.01、0.050.05 和 0.200.20 對應的曲線,並分別用以解釋結構消能減震原理,以及基礎隔震原理和性質。

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核心觀念

本題比較兩種頻率比反應:

  • 動力放大因子:外力直接作用於結構時,穩態位移振幅與同大小靜力所造成位移的比值。
  • 被動傳導率:地表作簡諧運動時,結構絕對加速度振幅與地表加速度振幅的比值。

令質量為 mm、勁度為 kk、黏滯阻尼係數為 cc,自然圓頻率 ωn=k/m\omega_n=\sqrt{k/m},阻尼比 ξ=c/(2mωn)\xi=c/(2m\omega_n),頻率比 r=ω/ωnr=\omega/\omega_n。兩者的曲線都以 rr 為橫軸、振幅比為縱軸;但其物理意義及低頻、高頻趨勢不同。

一、動力放大因子推導

結構受簡諧外力 p(t)=P0sin⁡ωtp(t)=P_0\sin\omega t,運動方程式為

mu¨+cu˙+ku=P0sin⁡ωtm\ddot u+c\dot u+ku=P_0\sin\omega t

穩態位移振幅 UU 為

U=P0/k(1−r2)2+(2ξr)2U=\frac{P_0/k}{\sqrt{(1-r^2)^2+(2\xi r)^2}}

同大小靜力 P0P_0 造成的位移為 ust=P0/ku_{\mathrm{st}}=P_0/k,所以動力放大因子

D(r,ξ)=Uust=1(1−r2)2+(2ξr)2D(r,\xi)=\frac{U}{u_{\mathrm{st}}} =\frac{1}{\sqrt{(1-r^2)^2+(2\xi r)^2}}

當 r≪1r\ll1,D≈1D\approx1,反應近似靜力反應;當 r≈1r\approx1,接近共振,位移放大顯著;當 r≫1r\gg1,DD 隨頻率比增加而下降。

二、被動傳導率推導

令地表位移為 ug(t)u_g(t),結構相對地表位移為 x=u−ugx=u-u_g,其中 uu 是質量的絕對位移。地表簡諧位移代入運動方程式,可得

mx¨+cx˙+kx=−mu¨gm\ddot x+c\dot x+kx=-m\ddot u_g

若 ug(t)=Ugsin⁡ωtu_g(t)=U_g\sin\omega t,則地表加速度振幅為 ω2Ug\omega^2U_g。由簡諧穩態解可得相對位移振幅

X=ω2Ug(ωn2−ω2)2+(2ξωnω)2X=\frac{\omega^2U_g} {\sqrt{(\omega_n^2-\omega^2)^2+(2\xi\omega_n\omega)^2}}

質量絕對加速度為 u¨=x¨+u¨g\ddot u=\ddot x+\ddot u_g。將其穩態振幅除以地表加速度振幅 ω2Ug\omega^2U_g,得到被動傳導率

Ta(r,ξ)=∣U¨∣∣U¨g∣=1+(2ξr)2(1−r2)2+(2ξr)2T_a(r,\xi)=\frac{|\ddot U|}{|\ddot U_g|} =\frac{\sqrt{1+(2\xi r)^2}} {\sqrt{(1-r^2)^2+(2\xi r)^2}}

低頻時 Ta→1T_a\to1,結構幾乎跟隨地表運動;在共振附近會放大;高頻時 TaT_a 下降,結構傳至上部質量的加速度低於地表輸入。

三、曲線及物理意義

下圖依公式繪出 ξ=0.01、0.05、0.20\xi=0.01、0.05、0.20 的動力放大因子及被動傳導率;橫軸為頻率比 rr,縱軸為振幅比。

<svg xmlns=" width="720" height="300" viewBox="0 0 720 300" role="img" aria-label="動力放大因子與被動傳導率曲線示意圖"> <rect width="720" height="300" fill="white"/> <g font-family="sans-serif" font-size="12" fill="#222"> <text x="100" y="18">動力放大因子 D</text><text x="435" y="18">被動傳導率 Tₐ</text> <text x="42" y="45">大</text><text x="42" y="255">0</text> <text x="103" y="278">0</text><text x="267" y="278">1</text><text x="520" y="278">2.5</text><text x="600" y="278">r</text> <text x="437" y="278">0</text><text x="523" y="278">1</text><text x="660" y="278">2.5</text><text x="700" y="278">r</text> <text x="102" y="295" fill="#555">頻率比</text><text x="437" y="295" fill="#555">頻率比</text> <text x="350" y="42" fill="#555">— ξ=0.01 — ξ=0.05 — ξ=0.20</text> <text x="85" y="60" fill="#555">共振峰隨阻尼增加而降低、變寬</text> </g>

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第 2 題25 分

假設某筆地震紀錄在結構阻尼比為 0.050.05 下之加速度反應譜如下:

Sa(T)={0.2+1.5T,0≤T<0.2,0.5,0.2≤T<1,0.5T,1≤T<2.5,S_a(T)= \begin{cases} 0.2+1.5T, & 0\leq T<0.2,\\ 0.5, & 0.2\leq T<1,\\ \dfrac{0.5}{T}, & 1\leq T<2.5, \end{cases}

其中,g=9.8 m/sec2g=9.8\ \mathrm{m/sec^2}。

一個三自由度平面剪力建築,已知各樓層的質量都相等,其振態參數如下表所示:

性質振態-1振態-2振態-3
振態週期(秒)1.71.70.50.50.30.3
振態阻尼比0.050.050.050.050.050.05
振態向量[0.463460.863791.00000]\begin{bmatrix}0.46346\\0.86379\\1.00000\end{bmatrix}[−1.24698−0.554961.00000]\begin{bmatrix}-1.24698\\-0.55496\\1.00000\end{bmatrix}[1.80194−2.246981.00000]\begin{bmatrix}1.80194\\-2.24698\\1.00000\end{bmatrix}

若依某設計規範要求,估計最大反應時需考量累積有效振態質量至少為結構總質量的 95%95\%,以及低頻振態反應之貢獻合。試以最少的振態數量估算本結構頂樓的最大位移反應。其中,以 SRSS 法估算振態疊加最大反應。

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核心觀念

本題考查振態有效質量、規範要求的振態選取,以及以 SRSS(平方和開根號)法計算頂樓最大位移。

對各振態 rr,有效振態質量為

Mr∗=(ϕrTM1)2ϕrTMϕr,M_r^*=\frac{(\boldsymbol\phi_r^{\mathsf T}\mathbf M\mathbf 1)^2} {\boldsymbol\phi_r^{\mathsf T}\mathbf M\boldsymbol\phi_r},

其占總質量比例為 Mr∗/MtotM_r^*/M_{\mathrm{tot}}。題目要求納入的振態須同時符合累積有效振態質量至少為總質量的 95%95\%,並包含低頻振態反應的貢獻。此處低頻對應較長週期,故須納入第一振態。

單一振態的頂樓位移反應譜值為

u3r=Γrϕ3rSd(Tr),Γr=ϕrTM1ϕrTMϕr,u_{3r}=\Gamma_r\phi_{3r}S_d(T_r), \qquad \Gamma_r= \frac{\boldsymbol\phi_r^{\mathsf T}\mathbf M\mathbf 1} {\boldsymbol\phi_r^{\mathsf T}\mathbf M\boldsymbol\phi_r},

其中 SdS_d 為位移反應譜。若題給 SaS_a 以 gg 為單位,則

Sd(T)=Sa(T)gω2=Sa(T)gT24π2.S_d(T)=\frac{S_a(T)g}{\omega^2} =\frac{S_a(T)gT^2}{4\pi^2}.

解題方法

各樓層質量相等,令每層質量為 mm,則質量比例計算中 mm 可約去。每一振態的有效質量比為

Mr∗Mtot=(∑i=13ϕir)23∑i=13ϕir2.\frac{M_r^*}{M_{\mathrm{tot}}} = \frac{\left(\sum_{i=1}^3\phi_{ir}\right)^2} {3\sum_{i=1}^3\phi_{ir}^2}.

代入題目振態向量:

振態∑iϕir\sum_i\phi_{ir}∑iϕir2\sum_i\phi_{ir}^2有效質量比
12.327252.327252.213232.2132381.55%81.55\%
2−0.80194-0.801942.860972.860977.49%7.49\%
30.554960.554969.094779.094771.13%1.13\%

依週期由長至短排序,振態 1、2、3 的累積有效質量比分別為 81.55%81.55\%、89.04%89.04\%、90.17%90.17\%。因此題目給定的三個振態合計仍未達 95%95\%;但題目只提供這三個振態,無法另行納入其他振態。依所給資料,能計算的最少振態數是三個,且長週期的第一振態已納入以反映低頻貢獻。

各振態的參與因子為

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第 3 題25 分

有一個五自由度結構,各樓層質量均相等,各振態阻尼比都等於 0.030.03。若其振態頻率、振態向量以及地震譜位移皆為已知:

振態頻率(Hz):

振態 1振態 2振態 3振態 4振態 5
頻率0.2850.2850.8310.8311.311.311.6821.6821.9191.919

振態向量:

樓層振態 1振態 2振態 3振態 4振態 5
10.1600.160−0.455-0.4550.5970.5970.5490.5490.3260.326
20.3260.326−0.597-0.5970.1700.170−0.455-0.455−0.549-0.549
30.4550.455−0.326-0.326−0.549-0.549−0.170-0.1700.5970.597
40.5490.5490.1700.170−0.326-0.3260.5970.597−0.455-0.455
50.5970.5970.5490.5490.4550.4550.3260.3260.1700.170

地震譜位移如下:

頻率(Hz)譜位移(m)
<0.1<0.10.010.01
0.10.1–0.50.50.01+0.15(ω−0.1)0.01+0.15(\omega-0.1)
0.50.5–1.51.50.070.07
>1.5>1.50.105ω\dfrac{0.105}{\omega}

若設計規範要求必須考慮累積有效振態質量比達 95%95\% 以上,則最少應採計多少個振態反應?接著請分別以 SRSS(Square Root of Square Sum Method)及 CQC(Complete Quadratic Combination Method)法估計頂樓最大位移為何?

參考公式:

Ra=(∑j=1N∑k=1NSjkRjRk)1/2,R_a= \left( \sum_{j=1}^{N}\sum_{k=1}^{N} S_{jk}R_jR_k \right)^{1/2}, Sjk=8ξjξk(ξj+rξk)r3/2(1−r2)2+4ξjξkr(1+r2),S_{jk} = \frac{ 8\sqrt{\xi_j\xi_k}\left(\xi_j+r\xi_k\right)r^{3/2} }{ \left(1-r^2\right)^2+4\xi_j\xi_k r\left(1+r^2\right) }, r=ωkωj.r=\frac{\omega_k}{\omega_j}.

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核心觀念

本題考兩個步驟:先用振態向量計算各振態的有效振態質量比,找出累積達 95%95\% 所需的最少振態數;再以振態位移反應套用 SRSS 與 CQC 組合。

各樓層質量相等時,第 jj 振態的參與因數與有效振態質量比分別為

Γj=ϕjTM1ϕjTMϕj=∑iϕij∑iϕij 2,Mj∗M總=(∑iϕij)25∑iϕij 2.\Gamma_j=\frac{\boldsymbol{\phi}_j^{T}\mathbf M\mathbf 1} {\boldsymbol{\phi}_j^{T}\mathbf M\boldsymbol{\phi}_j} =\frac{\sum_i\phi_{ij}}{\sum_i\phi_{ij}^{\,2}}, \qquad \frac{M_j^*}{M_{\mathrm{總}}} =\frac{\left(\sum_i\phi_{ij}\right)^2} {5\sum_i\phi_{ij}^{\,2}}.

第 jj 振態的頂樓位移反應為

Rj=ϕ5jΓjSd,j.R_j=\phi_{5j}\Gamma_j S_{d,j}.

題目給定各振態阻尼比均為 0.030.03。依題目列出的頻率與譜位移表,譜位移按表列頻率值代入各分段式計算。

解題方法與計算

1. 累積有效振態質量比

代入五個振態向量,可得各振態有效質量比:

振態有效振態質量比累積比
187.40%87.40\%87.40%87.40\%
28.69%8.69\%96.08%96.08\%
32.41%2.41\%98.49%98.49\%

第一、二振態累積僅約 96.08%96.08\%,已超過規定的 95%95\%,因此最少採計 2 個振態。

2. 振態頂樓位移反應

前兩個振態的頻率分別為 0.2850.285 Hz、0.8310.831 Hz。依題目譜位移表:

Sd,1=0.01+0.15(0.285−0.1)=0.03775 m,Sd,2=0.07 m.S_{d,1}=0.01+0.15(0.285-0.1)=0.03775\ {\rm m}, \qquad S_{d,2}=0.07\ {\rm m}.

由振態向量計算參與因數:

Γ1=2.0870.996711=2.0939,Γ2=−0.6591.000011=−0.6590.\Gamma_1=\frac{2.087}{0.996711}=2.0939, \qquad \Gamma_2=\frac{-0.659}{1.000011}=-0.6590.
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第 4 題25 分

建築結構耐震設計規範規定,規則性之建築物,不須進行動力分析者,可以靜力法進行結構分析。其中有關於地震力的規定分為設計地震、中小度地震與最大考量地震等三種。一般工址之檢核總橫力的規定如下:

設計地震水平總橫力:

V=I1.4αyFu(SaDFu)mWV= \frac{I}{1.4\alpha_yF_u} \left( \frac{S_{aD}}{F_u} \right)_mW

中小地震水平總橫力:

V∗=I4.2αyFu(SaDFu)mWV^*= \frac{I}{4.2\alpha_yF_u} \left( \frac{S_{aD}}{F_u} \right)_mW

最大考量地震水平總橫力:

VM=I1.4αyFu(SaMFuM)mWV_M= \frac{I}{1.4\alpha_yF_u} \left( \frac{S_{aM}}{F_{uM}} \right)_mW

試回答下列問題:

(一) 考量建物 5050 年設計年限,三種地震對應的年超越機率為何?其結構分別應該達到何種性能(破壞程度)?此規定的目的為何?這三個地震力的大小次序一定是 VM>V>V∗V_M>V>V^* 嗎?為什麼?(10 分)

(二) 震區、工址地盤種類、結構韌性、結構基本週期、近斷層等,如何在設計地震水平總橫力中被考慮?計算中小地震有何差異處?(儘量以公式解釋說明,公式可以不完整,重點在說明計算上的邏輯。)(15 分)

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核心觀念

本題考查《建築物耐震設計規範及解說》中的三種地震水準、對應的耐震性能目標,以及靜力分析設計地震總橫力的組成。**以下以命題當年(民國 109 年)適用規範為準。**其後規範曾修正,尤其地震參數與部分條文內容已有更新;本題仍依 109 年規範架構作答。

三種地震水準分別為:

地震水準50 年超越機率約當回歸期性能目標
中小度地震約 80%約 30 年結構維持彈性,主體不發生損壞
設計地震約 10%約 475 年容許可修復損傷,不得有嚴重損壞或危及生命的破壞
最大考量地震約 2%約 2,500 年避免崩塌,保障生命安全

其中回歸期與固定 50 年期間超越機率的近似關係為:

P50=1−e−50/TRP_{50}=1-e^{-50/T_R}

以 TR=30、475、2500T_R=30、475、2500 年代入,分別約為 81%、10% 與 2%。

解題方法

(一)地震機率、性能目標與地震力大小

設計地震下,建築物可進入非線性反應並發生可修復損傷,但須維持生命安全及避免嚴重破壞。最大考量地震的目標則是防止整體崩塌;結構即使發生較大變形或損傷,仍須保有避免倒塌的能力。中小度地震發生頻率較高,因此要求結構在此水準下維持彈性、避免損壞。

三種檢核各有目的:

  • **中小度地震:**避免韌性良好的結構因設計地震力過低,在不大的地震下就降伏,造成使用或修復困擾。
  • **設計地震:**作為主要耐震設計水準,在安全與經濟性間取得平衡。
  • **最大考量地震:**檢核強震下不致崩塌,以保護生命安全。

三種地震力的大小不保證必然為 VM>V>V∗V_M>V>V^*。V∗V^* 的定義是避免中小度地震降伏的檢核下限;VMV_M 則由最大考量地震反應譜、FuMF_{uM} 等參數計算。它們使用的譜加速度係數、韌性折減係數及修正後譜值不同,因此不能只依地震名稱判斷結果大小。實際比較應將各參數代入計算;規範要求的是分別滿足各檢核,而非保證三個數值固定排序。

(二)設計地震水平總橫力中的參數

設計地震水平總橫力的概念式可寫為:

V=I1.4αy(SaDFu)mWV=\frac{I}{1.4\alpha_y} \left(\frac{S_{aD}}{F_u}\right)_m W

式中各項依序反映用途、起始降伏與韌性折減、工址地震需求及建築物重量。題目所列公式若將 FuF_u 同時放在外部分母、又置於括號內的 SaD/FuS_{aD}/F_u 中,會造成重複折減;依規範的修正譜值寫法,應以「外部僅除以 1.4αy1.4\alpha_y,括號內使用修正後的 (SaD/Fu)m(S_{aD}/F_u)_m」理解。

各因素的計算邏輯如下:

  1. 震區與地震危害度 由震區及工址地震危害度決定設計地震的譜加速度參數,形成 SaDS_{aD} 的基礎值。震區危害度較高時,通常會提高設計地震反應譜及總橫力。

  2. 工址地盤種類 地盤種類透過場址放大係數影響反應譜。概念上可表示為:

SaD=SaD(T;震區危害度、地盤種類)S_{aD}=S_{aD}(T;\text{震區危害度、地盤種類})

不同地盤對不同週期的地震動放大程度不同,因此不是對所有建築一律乘上同一個常數。

  1. 結構基本週期 TT 由設計反應譜依週期取得 SaD(T)S_{aD}(T)。短週期結構通常落在反應譜平台或上升段;週期較長時,譜加速度依規範譜形下降。故基本週期會影響總橫力。
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