107 高普考高考三級 機械工程 機械設計 考古題詳解

107 年・高普考・高考三級・機械工程
試題代碼 機械設計

第 一 題20 分

懸臂圓柱長度 50 mm50\ \mathrm{mm},直徑 60 mm60\ \mathrm{mm},如圖所示。一端以全周焊固定在機體結構,焊股(leg)尺寸 h=5 mmh=5\ \mathrm{mm};自由端受橫向集中負荷 F=24 kNF=24\ \mathrm{kN} 及扭矩 T=3 kN⋅mT=3\ \mathrm{kN}\cdot\mathrm{m} 之作用。求焊道喉部之:

(一) 橫向集中負荷造成之直接剪應力。(5 分)

(二) 彎矩造成之剪應力。(5 分)

(三) 扭矩造成之剪應力。(5 分)

(四) 在喉部的最大剪應力。(5 分)

補充公式:圓形(半徑為 rr)全周焊喉部單位二次面積矩 Iu=πr3I_u=\pi r^3。

圖示資訊:圓柱以全周焊固定於機體結構,圓柱長度為 50 mm50\ \mathrm{mm}、直徑為 60 mm60\ \mathrm{mm},自由端受橫向負荷 FF 及扭矩 TT 作用。圖名為「題一說明圖」。

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核心觀念

本題考查機械設計中填角銲道(Fillet Weld)的喉部應力分析(參考 Shigley's Mechanical Engineering Design 與 AWS 規範)。

  1. 銲道喉部有效尺寸: 填角銲之破壞面通常發生於 45∘45^\circ 喉部(Throat),有效喉部厚度為: t=hcos⁡45∘=h2≈0.707ht = h \cos 45^\circ = \frac{h}{\sqrt{2}} \approx 0.707 h
  2. 銲道視為線段之單位斷面幾何性質:
  • 圓形全周銲之單位周長(單位面積):Au=2πrA_u = 2\pi r
  • 喉部實際有效截面積:A=tAu=2πrt=1.414πhrA = t A_u = 2\pi r t = 1.414 \pi h r
  • 題目提供之單位二次面積矩(對直徑軸):Iu=πr3I_u = \pi r^3
  • 喉部二次面積矩:I=tIu=πr3tI = t I_u = \pi r^3 t
  • 單位極二次面積矩(垂直軸定理):Ju=2Iu=2πr3J_u = 2 I_u = 2\pi r^3
  • 喉部極二次面積矩:J=tJu=2πr3t=2IJ = t J_u = 2\pi r^3 t = 2I
  1. 銲接規範的應力折算慣例: 在 AWS 及機械設計規範中,填角銲道所承受之橫向剪力、彎矩及扭矩,均視為由銲道喉部之剪應力承受:
  • 橫向剪力引起之直接剪應力:τ1=FA\tau_1 = \frac{F}{A}(垂直向下)
  • 彎矩引起之喉部剪應力:τ2=MrI=Mπr2t\tau_2 = \frac{M r}{I} = \frac{M}{\pi r^2 t}(沿軸向垂直於銲道截面)
  • 扭矩引起之喉部剪應力:τ3=TrJ=T2πr2t\tau_3 = \frac{T r}{J} = \frac{T}{2\pi r^2 t}(沿圓周切線方向)
  1. 最大剪應力合成: 直接剪應力、彎矩應力與扭矩應力在圓周各處方向不同,需透過三維向量合成求得最危險位置之最大剪應力。

解題方法

基本幾何與負載參數計算

  • 圓柱半徑:r=d2=602=30 mmr = \frac{d}{2} = \frac{60}{2} = 30\ \mathrm{mm}
  • 銲腳尺寸:h=5 mmh = 5\ \mathrm{mm}
  • 喉部厚度:t=52≈3.5355 mmt = \frac{5}{\sqrt{2}} \approx 3.5355\ \mathrm{mm}
  • 橫向集中負荷:F=24 kN=24,000 NF = 24\ \mathrm{kN} = 24,000\ \mathrm{N}
  • 固定端承受之彎矩: M=F×L=24 kN×50 mm=1,200 kN⋅mm=1.2×106 N⋅mmM = F \times L = 24\ \mathrm{kN} \times 50\ \mathrm{mm} = 1,200\ \mathrm{kN}\cdot\mathrm{mm} = 1.2 \times 10^6\ \mathrm{N}\cdot\mathrm{mm}
  • 承受之扭矩:T=3 kN⋅m=3×106 N⋅mmT = 3\ \mathrm{kN}\cdot\mathrm{m} = 3 \times 10^6\ \mathrm{N}\cdot\mathrm{mm}

(一) 橫向集中負荷造成之直接剪應力

喉部有效剪切面積: A=2πrt=2π(30)(52)=1502π≈666.43 mm2A = 2\pi r t = 2\pi (30)\left(\frac{5}{\sqrt{2}}\right) = 150\sqrt{2}\pi \approx 666.43\ \mathrm{mm}^2

直接剪應力大小為: τ1=FA=24,000666.43=802π≈36.01 MPa\tau_1 = \frac{F}{A} = \frac{24,000}{666.43} = \frac{80\sqrt{2}}{\pi} \approx 36.01\ \mathrm{MPa}


(二) 彎矩造成之剪應力

喉部截面二次面積矩: I=tIu=t(πr3)=(52)π(30)3=135,0002π2≈299,895 mm4I = t I_u = t (\pi r^3) = \left(\frac{5}{\sqrt{2}}\right)\pi (30)^3 = \frac{135,000\sqrt{2}\pi}{2} \approx 299,895\ \mathrm{mm}^4

彎矩引起之外緣最大剪應力為: τ2=MrI=Mπr2t=1.2×106π(30)2(52)=80023π≈120.04 MPa\tau_2 = \frac{M r}{I} = \frac{M}{\pi r^2 t} = \frac{1.2 \times 10^6}{\pi (30)^2 \left(\frac{5}{\sqrt{2}}\right)} = \frac{800\sqrt{2}}{3\pi} \approx 120.04\ \mathrm{MPa}


(三) 扭矩造成之剪應力

喉部截面極二次面積矩: J=2I=2×299,895≈599,789 mm4J = 2I = 2 \times 299,895 \approx 599,789\ \mathrm{mm}^4

扭矩引起之外緣剪應力為: τ3=TrJ=T2πr2t=3×1062π(30)2(52)=1,00023π≈150.05 MPa\tau_3 = \frac{T r}{J} = \frac{T}{2\pi r^2 t} = \frac{3 \times 10^6}{2\pi (30)^2 \left(\frac{5}{\sqrt{2}}\right)} = \frac{1,000\sqrt{2}}{3\pi} \approx 150.05\ \mathrm{MPa}


(四) 在喉部的最大剪應力

建立直角坐標系:設圓柱軸線為 zz 軸,垂直向下為 yy 軸,水平為 xx 軸。 圓周上任意位置角 θ\theta(以水平軸為基準,θ=90∘\theta = 90^\circ 為受最大拉伸之頂部點):

  • 直接剪應力 τ⃗1\vec{\tau}_1:方向恆向下,沿 yy 軸,τ1y=τ1\tau_{1y} = \tau_1。
  • 扭矩剪應力 τ⃗3\vec{\tau}_3:沿切線方向,水平分量 τ3x=−τ3sin⁡θ\tau_{3x} = -\tau_3 \sin\theta,垂直分量 τ3y=τ3cos⁡θ\tau_{3y} = \tau_3 \cos\theta。
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第 二 題20 分

實心圓柱懸臂樑外徑 5 mm5\ \mathrm{mm}、長度 20 mm20\ \mathrm{mm},在樑自由端受橫向負荷 100 N100\ \mathrm{N};剖面圓心受縱向拉力負荷 2,500 N2{,}500\ \mathrm{N},另有扭矩 7.2 N⋅m7.2\ \mathrm{N}\cdot\mathrm{m} 之作用。求:

(一) 橫向負荷在樑固定端之最大正向應力。(5 分)

(二) 扭矩作用之最大剪應力。(5 分)

(三) 在固定端最糟應力位置之主應力。(5 分)

(四) 選用材料之降伏剪強度為 580 MPa580\ \mathrm{MPa},使用最大剪應力損壞理論,求安全係數。(5 分)

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核心觀念

本題屬於機械設計中極為經典的複合負載(Combined Loading)應力分析與靜態破壞理論考題,主要評量以下核心觀念與公式:

  1. 懸臂樑之彎曲正向應力(Bending Stress): 橫向載重 FF 在固定端產生最大彎矩 M=F⋅LM = F \cdot L。實心圓截面樑的最外緣最大彎曲應力為: σb=McI=32Mπd3\sigma_b = \frac{M c}{I} = \frac{32 M}{\pi d^3}
  2. 圓軸之扭轉剪應力(Torsional Shear Stress): 扭矩 TT 作用於實心圓軸時,外表面處剪應力最大: τ=TcJ=16Tπd3\tau = \frac{T c}{J} = \frac{16 T}{\pi d^3}
  3. 軸向拉伸正向應力(Axial Stress): 均勻分佈於整個截面: σa=PA=4Pπd2\sigma_a = \frac{P}{A} = \frac{4 P}{\pi d^2}
  4. 危險截面與最糟應力點之疊加判定:
  • 最大彎矩發生於固定端截面。
  • 橫向剪應力在圓軸最外緣纖維處為零,故外緣僅受扭轉剪應力作用。
  • 軸向拉應力與彎曲拉應力在樑的最外緣拉伸側產生最大同向疊加:σx=σa+σb\sigma_x = \sigma_a + \sigma_b。
  1. 主應力(Principal Stresses)計算: 對處於平面應力狀態(σy=0\sigma_y = 0)的應力元素,主應力公式為: σ1,3=σx2±(σx2)2+τxy2,σ2=0\sigma_{1, 3} = \frac{\sigma_x}{2} \pm \sqrt{\left(\frac{\sigma_x}{2}\right)^2 + \tau_{xy}^2},\quad \sigma_2 = 0
  2. 最大剪應力破壞理論(Maximum Shear Stress Theory, MSST / Tresca Criterion): 材料發生降伏之條件為最大剪應力達到材料之降伏剪強度 SsyS_{sy}: τmax⁡=σ1−σ32≤Ssyn\tau_{\max} = \frac{\sigma_1 - \sigma_3}{2} \le \frac{S_{sy}}{n} 其中 nn 為安全係數;若已知抗拉降伏強度 SyS_y,則依此理論 Ssy=0.5SyS_{sy} = 0.5 S_y。題目已直接給定降伏剪強度 Ssy=580 MPaS_{sy} = 580\ \mathrm{MPa},故安全係數定義為: n=Ssyτmax⁡n = \frac{S_{sy}}{\tau_{\max}}

解題方法

(一) 橫向負荷在樑固定端之最大正向應力

  1. 計算固定端之彎矩 MM: M=F⋅L=100 N×20 mm=2,000 N⋅mmM = F \cdot L = 100\ \mathrm{N} \times 20\ \mathrm{mm} = 2{,}000\ \mathrm{N\cdot mm}
  2. 求最大彎曲正向應力 σb\sigma_b: 圓柱外徑 d=5 mmd = 5\ \mathrm{mm}, σb=32Mπd3=32×2,000π×53=64,000125π=512π MPa≈162.97 MPa\sigma_b = \frac{32 M}{\pi d^3} = \frac{32 \times 2{,}000}{\pi \times 5^3} = \frac{64{,}000}{125\pi} = \frac{512}{\pi}\ \mathrm{MPa} \approx 162.97\ \mathrm{MPa}

(二) 扭矩作用之最大剪應力

  1. 單位換算: 扭矩 T=7.2 N⋅m=7,200 N⋅mmT = 7.2\ \mathrm{N\cdot m} = 7{,}200\ \mathrm{N\cdot mm}。
  2. 求外表面最大扭轉剪應力 τ\tau: τ=16Tπd3=16×7,200π×53=115,200125π=921.6π MPa≈293.35 MPa\tau = \frac{16 T}{\pi d^3} = \frac{16 \times 7{,}200}{\pi \times 5^3} = \frac{115{,}200}{125\pi} = \frac{921.6}{\pi}\ \mathrm{MPa} \approx 293.35\ \mathrm{MPa}

(三) 在固定端最糟應力位置之主應力

  1. 定位最糟應力位置(Critical Element):
  • 截面位置:固定端(彎矩最大處)。
  • 截面內點位:樑最外緣受拉伸側表面。
  1. 應力狀態分析:
  • 軸向拉伸正向應力: σa=4Pπd2=4×2,500π×52=10,00025π=400π MPa≈127.32 MPa\sigma_a = \frac{4 P}{\pi d^2} = \frac{4 \times 2{,}500}{\pi \times 5^2} = \frac{10{,}000}{25\pi} = \frac{400}{\pi}\ \mathrm{MPa} \approx 127.32\ \mathrm{MPa}
  • 沿軸向之總正向應力 σx\sigma_x(拉應力疊加): σx=σa+σb=400π+512π=912π MPa≈290.30 MPa\sigma_x = \sigma_a + \sigma_b = \frac{400}{\pi} + \frac{512}{\pi} = \frac{912}{\pi}\ \mathrm{MPa} \approx 290.30\ \mathrm{MPa}
  • 橫向正向應力:σy=0\sigma_y = 0。
  • 表面剪應力(橫向剪應力於外表面為零,僅有扭轉剪應力): τxy=τ=921.6π MPa≈293.35 MPa\tau_{xy} = \tau = \frac{921.6}{\pi}\ \mathrm{MPa} \approx 293.35\ \mathrm{MPa}
  1. 計算主應力:
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第 三 題20 分

一元件使用材料的性質如下:旋轉樑疲勞試驗之忍耐限 Se′=250 MPaS_e'=250\ \mathrm{MPa},降伏值 Sy=400 MPaS_y=400\ \mathrm{MPa},抗拉極限強度 Sut=500 MPaS_{ut}=500\ \mathrm{MPa}。

其製成的元件,在使用環境、負荷條件、元件設計影響因素、製作完工狀態及其他雜項之忍耐限總修正因數為 k1=0.8k_1=0.8;可靠度 99.9%99.9\% 之修正因數為 k2=0.753k_2=0.753。其有限壽命之疲勞強度 SfS_f 與忍耐限具有相同之修正因數,且疲勞強度與元件之壽命循環數之關係為:

Sf=aNbS_f=aN^b

當 Sf=SyS_f=S_y 時,其壽命循環數為 1,000 cycles1{,}000\ \mathrm{cycles};當 Sf=SeS_f=S_e 時,將元件之壽命循環數對應為 106 cycles10^6\ \mathrm{cycles}。

此元件的臨界點受到正向應力 σx\sigma_x 從 −100 MPa-100\ \mathrm{MPa} 至 100 MPa100\ \mathrm{MPa},以及剪應力 τxy\tau_{xy} 從 100 MPa100\ \mathrm{MPa} 至 200 MPa200\ \mathrm{MPa} 的作用,其他應力值為 00。

(一) 求 von Mises 應力之平均值及幅值。(4 分)

(二) 使用 von Mises 應力,根據修正的 Goodman 動負荷損壞理論,求元件壽命等效應力幅值。(6 分)

(三) 求係數 aa 及指數 bb。(6 分)

(四) 根據 von Mises 應力及修正的 Goodman 為準則,代入有限壽命疲勞強度公式,求預期壽命。(4 分)

補充公式:

von Mises 應力:

σvM=σx2+3τxy2\sigma_{vM}=\sqrt{\sigma_x^2+3\tau_{xy}^2}

修正 Goodman 準則:

σaSe+σmSut=1\frac{\sigma_a}{S_e}+\frac{\sigma_m}{S_{ut}}=1

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核心觀念

本題旨在評量複合變動應力(Multiaxial Fluctuating Stresses)下的疲勞破壞評估與有限壽命預測,為高普考與技師考試《機械設計》極具代表性的經典計算題。核心觀念包含:

  1. 應力分量之平均值與幅值分離: 在複合變動應力下,必須先將各方向應力(正向應力與剪應力)分別拆解為平均應力(Mean stress)與交變幅值應力(Alternating stress amplitude): σm=σmax⁡+σmin⁡2,σa=σmax⁡−σmin⁡2\sigma_m = \frac{\sigma_{\max} + \sigma_{\min}}{2}, \quad \sigma_a = \frac{\sigma_{\max} - \sigma_{\min}}{2} τm=τmax⁡+τmin⁡2,τa=τmax⁡−τmin⁡2\tau_m = \frac{\tau_{\max} + \tau_{\min}}{2}, \quad \tau_a = \frac{\tau_{\max} - \tau_{\min}}{2}

  2. von Mises 等效應力(畸變能理論 Distortion Energy Theory): 對應力幅值與平均值分別計算等效 von Mises 應力: σa′=σx,a2+3τxy,a2,σm′=σx,m2+3τxy,m2\sigma_a' = \sqrt{\sigma_{x,a}^2 + 3\tau_{xy,a}^2}, \quad \sigma_m' = \sqrt{\sigma_{x,m}^2 + 3\tau_{xy,m}^2}

  3. 修正 Goodman 動負荷損壞準則與等效應力幅值: 在有限壽命疲勞分析中,結合平均應力效應與幅值應力的關係式為: σa′Sf+σm′Sut=1\frac{\sigma_a'}{S_f} + \frac{\sigma_m'}{S_{ut}} = 1 可定義其「完全反轉等效應力幅值(Equivalent completely reversed stress amplitude)」為: σar=σa′1−σm′Sut\sigma_{ar} = \frac{\sigma_a'}{1 - \dfrac{\sigma_m'}{S_{ut}}}

  4. S-N 曲線有限壽命方程式與修正忍耐限: 實際元件之疲勞忍耐限需經修正因數折減:Se=k1k2Se′S_e = k_1 k_2 S_e'。有限壽命方程式為 Sf=aNbS_f = a N^b(在雙對數座標下為直線),利用題目給定之兩點邊界條件 (103,Sy)(10^3, S_y) 與 (106,Se)(10^6, S_e) 解出常數 aa 與指數 bb。


解題方法

(一) 求 von Mises 應力之平均值及幅值

  1. 各應力分量之幅值與平均值計算: 正向應力 σx\sigma_x 從 −100 MPa-100\ \mathrm{MPa} 至 100 MPa100\ \mathrm{MPa}: σx,m=100+(−100)2=0 MPa\sigma_{x,m} = \frac{100 + (-100)}{2} = 0\ \mathrm{MPa} σx,a=100−(−100)2=100 MPa\sigma_{x,a} = \frac{100 - (-100)}{2} = 100\ \mathrm{MPa}

剪應力 τxy\tau_{xy} 從 100 MPa100\ \mathrm{MPa} 至 200 MPa200\ \mathrm{MPa}: τxy,m=200+1002=150 MPa\tau_{xy,m} = \frac{200 + 100}{2} = 150\ \mathrm{MPa} τxy,a=200−1002=50 MPa\tau_{xy,a} = \frac{200 - 100}{2} = 50\ \mathrm{MPa}

  1. von Mises 等效幅值應力 σa′\sigma_a': σa′=σx,a2+3τxy,a2=1002+3(50)2=10,000+7,500=17,500=507≈132.29 MPa\sigma_a' = \sqrt{\sigma_{x,a}^2 + 3\tau_{xy,a}^2} = \sqrt{100^2 + 3(50)^2} = \sqrt{10{,}000 + 7{,}500} = \sqrt{17{,}500} = 50\sqrt{7} \approx 132.29\ \mathrm{MPa}

  2. von Mises 等效平均應力 σm′\sigma_m': σm′=σx,m2+3τxy,m2=02+3(150)2=1503≈259.81 MPa\sigma_m' = \sqrt{\sigma_{x,m}^2 + 3\tau_{xy,m}^2} = \sqrt{0^2 + 3(150)^2} = 150\sqrt{3} \approx 259.81\ \mathrm{MPa}


(二) 使用 von Mises 應力,根據修正的 Goodman 動負荷損壞理論,求元件壽命等效應力幅值

根據修正 Goodman 理論,在平均應力存在時,造成相同疲勞壽命之完全反轉等效應力幅值(或對應之疲勞強度需求值)σar\sigma_{ar} 滿足: σa′σar+σm′Sut=1\frac{\sigma_a'}{\sigma_{ar}} + \frac{\sigma_m'}{S_{ut}} = 1

移項整理可得等效應力幅值 σar\sigma_{ar}: σar=σa′1−σm′Sut\sigma_{ar} = \frac{\sigma_a'}{1 - \dfrac{\sigma_m'}{S_{ut}}}

已知 Sut=500 MPaS_{ut} = 500\ \mathrm{MPa},代入數值: σar=132.291−259.81500=132.291−0.5196=132.290.4804≈275.38 MPa\sigma_{ar} = \frac{132.29}{1 - \dfrac{259.81}{500}} = \frac{132.29}{1 - 0.5196} = \frac{132.29}{0.4804} \approx 275.38\ \mathrm{MPa}

(補充檢核:第一循環靜態降伏檢核 σa′+σm′=132.29+259.81=392.1 MPa<Sy=400 MPa\sigma_a' + \sigma_m' = 132.29 + 259.81 = 392.1\ \mathrm{MPa} < S_y = 400\ \mathrm{MPa},未發生初期塑性降伏。)


(三) 求係數 aa 及指數 bb

  1. 計算元件實際忍耐限 SeS_e: Se=k1k2Se′=0.8×0.753×250 MPa=150.6 MPaS_e = k_1 k_2 S_e' = 0.8 \times 0.753 \times 250\ \mathrm{MPa} = 150.6\ \mathrm{MPa}
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第 四 題20 分

如圖所示,帶式輸送機之捲胴直徑 D=500 mmD=500\ \mathrm{mm},輸送帶之工作拉力 F=10,000 NF=10{,}000\ \mathrm{N},所需速度 v=0.5 m/sv=0.5\ \mathrm{m/s}。選擇的三相八極感應馬達滿載轉速為 850 rpm850\ \mathrm{rpm},須考慮傳動效率。求:

(一) 所需馬達之功率。(5 分)

(二) 減速機一級大、小齒輪齒數分別為 6969 及 1818,二級大、小齒輪齒數分別為 9393 及 2525,則大小皮帶輪標準直徑比應選為多少?(5 分)

(三) 求一級減速輸入軸所受之轉矩。(5 分)

(四) 求中間軸所受之轉矩。(5 分)

傳動效率:

  • 皮帶傳動:ηb=0.95\eta_b=0.95
  • 一級減速輸入軸傳動:η1=0.98\eta_1=0.98
  • 中間級傳動:ηi=0.95\eta_i=0.95
  • 減速二級輸出傳動:η2=0.97\eta_2=0.97
  • 捲胴傳動:ηr=0.96\eta_r=0.96

圖示資訊:三相八極感應馬達經皮帶傳動、聯軸器及二級螺旋齒輪減速機,帶動輸送機捲胴;系統包含皮帶輪、軸承、軸及捲胴,捲胴直徑標示為 DD,輸送帶速度為 vv,工作拉力為 FF。

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核心觀念

本題為典型的機械傳動系統整合設計題(帶式輸送機驅動裝置設計),考查考生在機械動力傳遞、傳動效率分配、轉速比匹配以及軸轉矩計算的綜合應用能力。核心觀念與公式包含:

  1. 工作機負載功率(捲胴有效功率): Pw=F⋅vP_w = F \cdot v 其中 FF 為工作拉力(N\mathrm{N}),vv 為輸送帶線速度(m/s\mathrm{m/s})。

  2. 系統總傳動效率與馬達所需功率: 串聯傳動系統之總效率為各級傳動效率之連乘積: ηtotal=∏η=ηb⋅η1⋅ηi⋅η2⋅ηr\eta_{total} = \prod \eta = \eta_b \cdot \eta_1 \cdot \eta_i \cdot \eta_2 \cdot \eta_r 所需馬達額定功率: Pm=PwηtotalP_m = \frac{P_w}{\eta_{total}}

  3. 各級傳動比與轉速分配:

  • 捲胴轉速:nw=60vπDn_w = \frac{60v}{\pi D}(rpm\mathrm{rpm})
  • 系統總傳動比:itotal=nmnw=ib⋅i1⋅i2i_{total} = \frac{n_m}{n_w} = i_b \cdot i_1 \cdot i_2
  • 齒輪傳動比:i=zlargezsmalli = \frac{z_{large}}{z_{small}}
  • 皮帶輪直徑比(傳動比):ib=itotali1⋅i2i_b = \frac{i_{total}}{i_1 \cdot i_2},工程設計上常進一步查取標準優先數系公稱比。
  1. 軸之轉速、功率與所受轉矩:
  • 角速度:ω=2πn60\omega = \frac{2\pi n}{60}(rad/s\mathrm{rad/s})
  • 軸所受轉矩(扭矩): T=Pω=60P2πn≈9549⋅P (kW)n (rpm)(N⋅m)T = \frac{P}{\omega} = \frac{60 P}{2\pi n} \approx 9549 \cdot \frac{P\ (\mathrm{kW})}{n\ (\mathrm{rpm})}\quad (\mathrm{N\cdot m})

解題方法

(一) 所需馬達之功率

  1. 計算輸送機捲胴工作功率 PwP_w: 已知工作拉力 F=10,000 NF = 10{,}000\ \mathrm{N},速度 v=0.5 m/sv = 0.5\ \mathrm{m/s}: Pw=F⋅v=10,000 N×0.5 m/s=5,000 W=5 kWP_w = F \cdot v = 10{,}000\ \mathrm{N} \times 0.5\ \mathrm{m/s} = 5{,}000\ \mathrm{W} = 5\ \mathrm{kW}

  2. 計算傳動系統之總傳動效率 ηtotal\eta_{total}: 系統從馬達到捲胴之傳動路線為:馬達 →\to 皮帶傳動 →\to 一級減速輸入軸 →\to 中間級傳動 →\to 二級輸出傳動 →\to 捲胴。 ηtotal=ηb×η1×ηi×η2×ηr\eta_{total} = \eta_b \times \eta_1 \times \eta_i \times \eta_2 \times \eta_r 代入各部效率: ηtotal=0.95×0.98×0.95×0.97×0.96≈0.8236(82.36%)\eta_{total} = 0.95 \times 0.98 \times 0.95 \times 0.97 \times 0.96 \approx 0.8236\quad (82.36\%)

  3. 計算所需馬達功率 PmP_m: Pm=Pwηtotal=5 kW0.8236≈6.071 kWP_m = \frac{P_w}{\eta_{total}} = \frac{5\ \mathrm{kW}}{0.8236} \approx 6.071\ \mathrm{kW}


(二) 大小皮帶輪標準直徑比

  1. 計算捲胴工作轉速 nwn_w: 已知捲胴直徑 D=500 mm=0.5 mD = 500\ \mathrm{mm} = 0.5\ \mathrm{m}: nw=60vπD=60×0.5π×0.5=60π≈19.10 rpmn_w = \frac{60v}{\pi D} = \frac{60 \times 0.5}{\pi \times 0.5} = \frac{60}{\pi} \approx 19.10\ \mathrm{rpm}

  2. 計算系統總減速比 itotali_{total}: 馬達滿載轉速 nm=850 rpmn_m = 850\ \mathrm{rpm}: itotal=nmnw=85060/π=850π60≈44.51i_{total} = \frac{n_m}{n_w} = \frac{850}{60/\pi} = \frac{850\pi}{60} \approx 44.51

  3. 計算減速機各級齒輪減速比及總齒輪減速比 igi_g:

  • 一級齒輪減速比: i1=z2z1=6918=236≈3.833i_1 = \frac{z_2}{z_1} = \frac{69}{18} = \frac{23}{6} \approx 3.833
  • 二級齒輪減速比: i2=z4z3=9325=3.72i_2 = \frac{z_4}{z_3} = \frac{93}{25} = 3.72
  • 減速機總速比 igi_g: ig=i1×i2=236×3.72=14.26i_g = i_1 \times i_2 = \frac{23}{6} \times 3.72 = 14.26
  1. 計算皮帶輪直徑比 ibi_b: ib=itotalig=44.505914.26≈3.121i_b = \frac{i_{total}}{i_g} = \frac{44.5059}{14.26} \approx 3.121 在機械設計標準中,皮帶輪公稱直徑比通常依標準優先數系(如 R10/R20 數系系列:2.52.5、2.82.8、3.153.15、3.553.55)選定:
  • 計算所得理論直徑比為 3.123.12(或 3.1213.121)。
  • 選用標準公稱直徑比應取最接近之標準值 3.153.15。

(三) 一級減速輸入軸所受之轉矩

  1. 計算一級減速輸入軸之轉速與角速度:
  • 以理論設計速比 ib=3.121i_b = 3.121 計算(亦即 nI=nw×ign_{\mathrm{I}} = n_w \times i_g): nI=nmib=8503.121=272.35 rpmn_{\mathrm{I}} = \frac{n_m}{i_b} = \frac{850}{3.121} = 272.35\ \mathrm{rpm} ωI=2πnI60=2π×272.3560=28.52 rad/s\omega_{\mathrm{I}} = \frac{2\pi n_{\mathrm{I}}}{60} = \frac{2\pi \times 272.35}{60} = 28.52\ \mathrm{rad/s}
  • (若依標準比 ib=3.15i_b = 3.15 計算:nI=8503.15≈269.84 rpmn_{\mathrm{I}} = \frac{850}{3.15} \approx 269.84\ \mathrm{rpm},ωI≈28.26 rad/s\omega_{\mathrm{I}} \approx 28.26\ \mathrm{rad/s})
  1. 計算輸入軸之輸入功率 PIP_{\mathrm{I}} 與所受轉矩 TIT_{\mathrm{I}}: 馬達動力經皮帶傳動(效率 ηb=0.95\eta_b = 0.95)傳至輸入軸,輸入軸所獲輸入功率為: PI=Pm×ηb=6.071 kW×0.95=5.767 kW=5767.4 WP_{\mathrm{I}} = P_m \times \eta_b = 6.071\ \mathrm{kW} \times 0.95 = 5.767\ \mathrm{kW} = 5767.4\ \mathrm{W}
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第 五 題20 分

使用三相交流異步感應馬達帶動離心式水泵,其體積流量 Q=150 m3/hrQ=150\ \mathrm{m^3/hr},揚程及損失水頭 H=68 mH=68\ \mathrm{m},泵體積效率為 80%80\%;馬達以聯軸器直接傳動水泵,傳動效率為 97.5%97.5\%;水的質量密度為 1,000 kg/m31{,}000\ \mathrm{kg/m^3}。求:

(一) 負載功率。(5 分)

(二) 根據下表馬達之技術數據選擇最適當之型號。(5 分)

(三) 馬達轉速隨負載轉矩增大而降低,從同步轉速至額定值,轉速與轉矩成線性之關係,求選擇之馬達驅動此泵工作時的轉矩。(5 分)

(四) 求選擇的水泵所需的體積排量(m3/rev\mathrm{m^3/rev})。(5 分)

馬達型號額定功率(kW)轉速(rpm)
160M1-2113,520
160M2-2153,520
160L-218.53,530
180M-2223,530
200L1-2303,540
200L2-2373,540
225M2453,550
250M-2553,560
280S-2753,560
280M-2903,560
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核心觀念

本題為流體機械與電動機傳動系統整合之經典設計題,涵蓋以下核心觀念與公式:

  1. 流體水功率與負載功率(Power and Efficiency):
  • 水泵對流體作功之有效水功率(Water Horsepower / Hydraulic Power): Pw=ρgQHP_w = \rho g Q H 其中 ρ\rho 為流體密度(kg/m3\mathrm{kg/m^3})、gg 為重力加速度(m/s2\mathrm{m/s^2})、QQ 為體積流量(m3/s\mathrm{m^3/s})、HH 為總揚程(m\mathrm{m})。
  • 水泵所需軸功率(Pump Shaft Power): Ppump=PwηpP_{\text{pump}} = \frac{P_w}{\eta_p} 其中 ηp\eta_p 為水泵效率(題目給定體積效率 ηv=80%\eta_v = 80\%)。
  • 馬達輸出端所需承擔之負載功率(Motor Load Power): PL=Ppumpηt=PwηpηtP_L = \frac{P_{\text{pump}}}{\eta_t} = \frac{P_w}{\eta_p \eta_t} 其中 ηt\eta_t 為聯軸器傳動效率(97.5%97.5\%)。
  1. 感應馬達同步轉速與極數判斷(Induction Motor Fundamentals):
  • 台灣電力系統頻率為 f=60 Hzf = 60\ \mathrm{Hz}。
  • 由馬達規格型號末碼「-2」(如 200L2-2)可判斷為 2 極馬達(極數 P=2P = 2)。
  • 同步轉速(Synchronous Speed): ns=120fP=120×602=3,600 rpmn_s = \frac{120 f}{P} = \frac{120 \times 60}{2} = 3{,}600\ \mathrm{rpm}
  1. 馬達線性機械特性(Torque-Speed Characteristic):
  • 異步感應馬達在同步轉速至額定轉速之穩定工作區間內,轉速 nn 與輸出轉矩 TT 呈線性關係: n=ns−(ns−nNTN)Tn = n_s - \left(\frac{n_s - n_N}{T_N}\right) T 其中 nNn_N 為額定轉速、PNP_N 為額定功率,TN=PNωN=60PN2πnNT_N = \frac{P_N}{\omega_N} = \frac{60 P_N}{2\pi n_N} 為額定轉矩。
  • 驅動水泵穩定運轉時,負載功率滿足 PL=T⋅ω=T⋅(2πn60)P_L = T \cdot \omega = T \cdot \left(\frac{2\pi n}{60}\right)。
  1. 水泵體積排量(Pump Displacement Volume):
  • 體積排量(每轉理論排量 VDV_D,單位 m3/rev\mathrm{m^3/rev})定義為水泵軸每旋轉一轉所需排出的理論流體體積: VD=Qthn=Qηv⋅nV_D = \frac{Q_{\text{th}}}{n} = \frac{Q}{\eta_v \cdot n} 其中 QthQ_{\text{th}} 為理論流量,QQ 為實際流量,ηv\eta_v 為體積效率。若不考慮漏損(即每轉實際輸送量),則為 q=Qnq = \frac{Q}{n}。

解題方法

(一) 計算負載功率

  1. 基本參數換算:
  • 水的質量密度:ρ=1,000 kg/m3\rho = 1{,}000\ \mathrm{kg/m^3}
  • 體積流量: Q=150 m3/hr=1503,600 m3/s=124 m3/s≈0.04167 m3/sQ = 150\ \mathrm{m^3/hr} = \frac{150}{3{,}600}\ \mathrm{m^3/s} = \frac{1}{24}\ \mathrm{m^3/s} \approx 0.04167\ \mathrm{m^3/s}
  • 總揚程:H=68 mH = 68\ \mathrm{m}
  • 重力加速度取標準值 g=9.81 m/s2g = 9.81\ \mathrm{m/s^2}(若以 g=9.8 m/s2g = 9.8\ \mathrm{m/s^2} 計算亦一併列出)
  1. 有效水功率 PwP_w: Pw=ρgQH=1,000×9.81×1503,600×68=27,795 W=27.795 kWP_w = \rho g Q H = 1{,}000 \times 9.81 \times \frac{150}{3{,}600} \times 68 = 27{,}795\ \mathrm{W} = 27.795\ \mathrm{kW} (若取 g=9.8 m/s2g = 9.8\ \mathrm{m/s^2},則 Pw=1,000×9.8×124×68≈27.767 kWP_w = 1{,}000 \times 9.8 \times \frac{1}{24} \times 68 \approx 27.767\ \mathrm{kW})

  2. 水泵軸功率 PpumpP_{\text{pump}}(水泵端之負載功率): Ppump=Pwηp=27.795 kW0.80=34.744 kWP_{\text{pump}} = \frac{P_w}{\eta_p} = \frac{27.795\ \mathrm{kW}}{0.80} = 34.744\ \mathrm{kW} (若取 g=9.8 m/s2g = 9.8\ \mathrm{m/s^2},則 Ppump=27.7670.80≈34.708 kWP_{\text{pump}} = \frac{27.767}{0.80} \approx 34.708\ \mathrm{kW})

  3. 馬達輸出端之負載功率 PLP_L(計入聯軸器傳動效率 ηt=97.5%\eta_t = 97.5\%): PL=Ppumpηt=34.744 kW0.975=35.635 kWP_L = \frac{P_{\text{pump}}}{\eta_t} = \frac{34.744\ \mathrm{kW}}{0.975} = 35.635\ \mathrm{kW} (若取 g=9.8 m/s2g = 9.8\ \mathrm{m/s^2},則 PL=34.7080.975≈35.598 kWP_L = \frac{34.708}{0.975} \approx 35.598\ \mathrm{kW})

國家考試閱卷標準中,負載功率通常指「馬達所需承擔之負載功率」PL≈35.64 kWP_L \approx 35.64\ \mathrm{kW}(或水泵軸端負載功率 Ppump≈34.74 kWP_{\text{pump}} \approx 34.74\ \mathrm{kW})。


(二) 選擇最適當之馬達型號

  1. 馬達的額定功率 PNP_N 必須大於馬達負載功率 PL=35.64 kWP_L = 35.64\ \mathrm{kW}(或大於泵軸功率 34.74 kW34.74\ \mathrm{kW}),以避免馬達超載運轉過熱。
  2. 檢索技術數據表:
  • 型號 200L1-2:額定功率 30 kW<35.64 kW30\ \mathrm{kW} < 35.64\ \mathrm{kW},容量不足,無法選用。
  • 型號 200L2-2:額定功率 37 kW>35.64 kW37\ \mathrm{kW} > 35.64\ \mathrm{kW},容量充裕且最為接近負載需求,符合經濟性與運轉安全性。
  • 更大規格(如 225M2 之 45 kW45\ \mathrm{kW})容量過大,購置成本高且會造成輕載低效率與低功率因數。
  1. 選定型號:200L2-2
  • 額定功率:PN=37 kWP_N = 37\ \mathrm{kW}
  • 額定轉速:nN=3,540 rpmn_N = 3{,}540\ \mathrm{rpm}

(三) 求馬達驅動此泵工作時的轉矩

  1. 計算馬達額定轉矩 TNT_N:
  • 額定角速度: ωN=2πnN60=2π×3,54060≈370.71 rad/s\omega_N = \frac{2\pi n_N}{60} = \frac{2\pi \times 3{,}540}{60} \approx 370.71\ \mathrm{rad/s}
  • 額定轉矩: TN=PNωN=37,000 W370.71 rad/s≈99.81 N⋅mT_N = \frac{P_N}{\omega_N} = \frac{37{,}000\ \mathrm{W}}{370.71\ \mathrm{rad/s}} \approx 99.81\ \mathrm{N\cdot m}
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